«Мы на основе искусственного интеллекта разработали перчатку-тренажер для тяжелых пациентов, которым необходима постинсультная реабилитация. Робот-перчатка нужен в период восстановления пациентов после инсультов. Электронная книга будет доступна для скачивания в Личном кабинете сразу после покупки. Ученые презентовали новый способ, при котором можно оправиться от последствий такого страшного заболевания, как инсульт.
Для больных инсультом. Изобретение тюменской школьницы оценили в Индонезии
Для того, чтобы восстановить мелкую моторику, зачастую больным требуется время и усилие воли. Роботизированная перчатка поможет сделать это быстрее. Прибор может работать до 12 часов беспрерывно. Принцип действия — механотерапия. Робот по очереди сгибает и разгибает пальцы и, по сути, начинает разрабатывать руку больного на той стадии, когда сам пациент ещё не может ею даже пошевелить. Специальные вибрации воздействуют на нервные окончания. Максим Кирьянов, автор проекта: «Перчатка для начала подключается к сети Wi-Fi, забирает данные с сервера и начинает работать.
Данные на сервер отправляются программой, то есть при поступлении нового пациента врач вносит ваше имя, ваш диагноз, метод реабилитации.
Freepik Ранее стало известно, что испанские ученые создали революционную технологию обнаружения геолокации , которая существенно повышает точность нахождения смартфонов с помощью связи 5G и Wi-Fi 7. Станция инициирует процесс, определяя положение телефона и отправляя сигналы, время пребывания которых в воздухе позволяет рассчитать расстояние до устройства. Москва, Большой Саввинский пер. II; Адрес редакции: 119435, г.
В будущем, планируется, что пациенты будут пользоваться сразу двумя перчатками для улучшения координации и двигательных навыков. Также, исследователи планируют использовать робоперчатку для других задач, где нужно развивать моторные навыки рук. Читать далее:.
Инсульт стоит на первом месте среди всех причин инвалидности в России. Такой урон человеческому организму наносит острое нарушение мозгового кровообращения, которое приводит к гибели клеток мозга. Так как за движение отвечает значительная часть нервной системы, различные двигательные нарушения являются чрезвычайно распространенным симптомом при инсульте. Особенно часто при инсульте страдает пирамидная система , отвечающая за произвольные движения и да — там есть что ломать! На сцену выходят роботы Конечно, реабилитация после инсульта — важная и непростая задача. И тут на помощь врачам могут прийти роботы. В целом можно выделить два типа реабилитационных роботов — вспомогательный робот, который заменяет потерянные движения конечностей, и терапевтический робот, который позволяет пациентам выполнять упражнения. Эти упражнения опираются на нейропластичность мозга, в частности на способность восстанавливать разрушенные нейронные связи. Обычно устройства помогают в реабилитации рук и ног, поддерживая повторяющиеся движения, которые позволяют создавать неврологические пути для работы мышц. По прогнозам экспертов, роботы будут играть все большую роль в реабилитационных центрах и заменять людей во время физиотерапии: роботы стабильны, делают меньше ошибок, не устают, способны поддерживать лечение в течение более длительного периода. Кроме того, их можно использовать и в домашних условиях. В то время как традиционная реабилитация с терапевтом длится несколько недель после инсульта, люди, использующие роботов, могут добиться прогресса в восстановлении даже спустя годы после самой катастрофы. Интересно, что идея использования машин для реабилитации возникла очень давно. В патенте 1910 года Теодора Бюдингена описан «аппарат для лечения движением». Это электрическая машина, которая поддерживала шаговые движения у пациентов с заболеваниями сердца. В 1930-х годах Ричард Шерб разработал «меридиан» — тросовый аппарат для перемещения суставов в ортопедической терапии. Он уже поддерживал несколько режимов взаимодействия: пассивный, движения с активной помощью и с активным сопротивлением. Первые электрические экзоскелеты для терапевтического применения были придуманы для пациентов с травмами спинного мозга в 1970-х годах. В этих системах использовались пневматические, гидравлические или электромагнитные приводы. Вскоре экзоскелеты хорошо себя показали и в реабилитации после инсульта. Последние десятилетия ознаменовались бурным развитием новых реабилитационных роботов как для верхних, так и для нижних конечностей, которые некоторые исследователи делят на заземленные экзоскелеты, заземленные исполнительные устройства и носимые экзоскелеты. Основные типы реабилитационных роботов: Схема из исследования Rehabilitation robots for the treatment of sensorimotor deficits: a neurophysiological perspective, вышедшего в журнале Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation По данным Global Rehabilitation Robots Market Report 2022—2026 , мировой рынок реабилитационных роботов к 2026 году достигнет 1,8 млрд долларов. В 2020 году он оценивался в 566,5 млн долларов. Все более актуальным становится создание реабилитационных роботов для дома. Это происходит в том числе и потому, что стоимость реабилитации остается очень высокой.
Перчатка для реабилитации после инсульта
Впоследствии, перчатку можно запрограммировать так, чтобы она с помощью звуковых или световых сигналов показывала, где именно музыкант совершил ошибку. Принцип действия перчатки В процессе реабилитации, пациент в робоперчатке самостоятельно выполняет нужные движения для игры на инструменте, а перчатка помогает их скорректировать, увеличить ловкость и скорость игры. В будущем, планируется, что пациенты будут пользоваться сразу двумя перчатками для улучшения координации и двигательных навыков. Также, исследователи планируют использовать робоперчатку для других задач, где нужно развивать моторные навыки рук.
Например, имитация игры на фортепиано. Задания на тренировку пинцетного захвата и удержания предметов.
Сбор виртуальных объектов перчаткой. Игры на координацию и точности движений. Например, попадание шариками в лунки на экране. Важной особенностью является адаптация нагрузки под индивидуальные возможности пациента. Сложность и объем тренировок постепенно увеличивается по мере восстановления.
Прибор, оснащенный датчиками, работает в комплекте с игровыми компьютерными программами. В исследовании устройства приняли участие 34 добровольца, страдающих от нарушения подвижности рук из-за ранее перенесенного инсульта. Как пояснили ученые, прибор обеспечивал восстановление нормального положения запястья и кисти.
Простота и удобства для врача и пациента. Программное обеспечение «Аники» можно скачать из облака и установить на любом компьютере. Интерфейс удобен и понятен, а настройки очень точны: можно включать и выключать разные пальцы; выбирать игры, которые формируют строго определенные двигательные паттерны; регулировать сложность выполнения заданий.
Регулируя настройки и выбирая новые, более сложные игры, мы демонстрируем пациенту его успехи, что позволяет поддерживать высокий уровень мотивации и стремление к новым достижениям. Это чрезвычайно важно при работе с детьми или с людьми, перенесшими инсульт. Решаемые задачи и преимущества: Подбор индивидуальной программы, уровня сложности; Мотивация пациента в игровой форме; Сбор информации о прогрессе, корректировка программы лечения в реальном времени; Вся информация о процессе лечения сохраняется на сервер; И что самое интересное, «Аника» воплощает в себе концепцию дистанционной реабилитации, так как имеет серверную версию, что позволяет выдать пациенту перчатку для домашнего использования, ведь весь процесс занятий и их результаты будут сохраняться на сервере и врач сможет дистанционно следить за процессом и корректировать лечение с учётом статистики восстановления пациента.
Перчатка «Аника» выпускается в нескольких размерах, в т.
Робот перчатка устройство для реабилитации кистей рук после инсульта и травм.
Операционная система Astra Linux, электрохромные пленки и другие новости импортозамещения. 20 мая 2020 года стало известно о том, что Росздравнадзор зарегистрировал умную перчатку Senso Rehab, созданную компанией «СенсоМед» для реабилитации после инсульта. Носимая роботизированная перчатка использует сигналы мозга, чтобы помочь пациентам, перенесшим инсульт, восстановить и использовать собственные руки. В будущем Lifeglov может получить более широкое применение в качестве инструмента реабилитации не только для пациентов после инсульта. Электронная книга будет доступна для скачивания в Личном кабинете сразу после покупки.
Уникальный тренажер: в столице тестируют реабилитационную перчатку
Например, видит перед собой речку, которую нужно перейти по камешкам. Оступился — пошли круги по воде. Или ему нужно собрать яблоки. Так он быстрее научится поднимать руку, которая не работает. Мозгу интереснее задача сорвать яблоко с дерева, чем просто поднять руку. Врач поясняет: восстановление утраченных функций происходит за счёт образования в мозге новых межнейронных связей. Нельзя упускать время Продолжительность курса реабилитации зависит от тяжести состояния пациента, максимальный срок — до трёх недель.
Затем человек получает домашнее задание, при необходимости приходит на повторные курсы. Пока пациент достигает их, реабилитационный потенциал не исчерпан, есть возможности к восстановлению. И мы продолжаем работу, — поясняют сотрудники центра. Порядка 90 процентов пациентов этого корпуса — люди, перенёсшие инсульт. Поскольку в данных ситуациях нельзя упускать время», — говорит заместитель главного врача. Именно таким образом сюда направили Ольгу Павловну.
При выписке дали направление, уже 23 января приехала на реабилитацию, — рассказывает она. Дома постепенно начала ходить, но только держась за что-то. Сейчас, после недели реабилитации, хожу сама. Мне делают массаж, физио, капельницы ставят. Посещаю ЛФК, педали кручу, по дорожке бегаю. Дали клавиатуру, чтобы печатала.
Леплю из пластилина — так разрабатываю руку. Пока речь немного заторможена, но со мной занимается логопед. Здесь очень комфортно, специалисты хорошие. Среди остальных десяти процентов — пациенты с черепно-мозговыми травмами, травмами позвоночника с поражением спинного мозга. Те, кому требуется восстановление после операций, например, по протезированию суставов. Их нужно разрабатывать.
Некоторые успевают за это время пройти по три курса реабилитации, — рассказывает Наталья Марьина.
Arthritis Care Res Hoboken. Improving the sensitivity of the Barthel Index for stroke rehabilitation. J Clin Epidemiol. Monaldi Arch Chest Dis. Quantifying quality of reaching movements longitudinally post-stroke: a systematic review. Neurorehabil Neural Repair. Motor network changes associated with successful motor skill relearning after acute ischemic stroke: a longitudinal functional magnetic resonance imaging study. Systematic review on kinematic assessments of upper limb movements after stroke.
Correlation between motor improvements and altered fMRI activity after rehabilitative therapy. Effects of virtual reality rehabilitation training on cognitive function and activities of daily living of patients with poststroke cognitive impairment: a systematic review and meta-analysis. Effectiveness of constraint-induced movement therapy CIMT on balance and functional mobility in the stroke population: a systematic review and meta-analysis. Healthcare Basel. Disabil Rehabil. Predictors of health-related quality of life in community-dwelling stroke survivors: a cohort study. Fam Pract.
Запрещено для детей. Адрес электронной почты: involta. Все права на любые материалы, опубликованные на сайте, защищены в соответствии с российским и международным законодательством об интеллектуальной собственности. Любое использование текстовых, фото, аудио и видеоматериалов возможно только с согласия правообладателя Involta media.
Конкурс проводило Министерство цифрового развития Красноярского края. Это перчатка-тренажер для восстановления мелкой моторики и реабилитации пациентов с заболеваниями центральной и периферической нервной системы. Эффективность восстановления при использовании умной перчатки в 2,5 раза выше по сравнению с классическими методами. В процессе реабилитации пациент играет в видеоигры.
Изобретены перчатки для реабилитации пациентов с постинсультным параличом
Если эффективность устройства будет доказана, исследователи смогут разработать подходы к реабилитации пациентов, которые после инсульта столкнулись с проблемой неустойчивой походки. Реабилитационная перчатка «Аника» – это тренажер с биологической обратной связью, помогающий восстановить мелкую моторику и координацию движений. Роботизированная перчатка "Захват" для реабилитации кистей рук после инсульта и ь. Роботизированная перчатка для реабилитации пальцев подходит для пациентов с дисфункцией кисти, вызванной инсультом, кровоизлиянием в мозг, гемиплегией при инсульте и травме головного мозга.
Научные специалисты разработали инновационную перчатку для восстановления моторики после инсульта
Все права на любые материалы, опубликованные на сайте, защищены в соответствии с российским и международным законодательством об интеллектуальной собственности. Любое использование текстовых, фото, аудио и видеоматериалов возможно только с согласия правообладателя Involta media. Персональные данные ФЗ 152. При полном или частичном использовании материалов Involta.
Экзоперчатка напечатана на 3D-принтере, весит 191 г и спроектирована так, чтобы быть универсальной. Плавные пневматические приводы на кончиках пальцев перчатки генерируют движения и таким образом имитируют точно настроенные действия рук. На каждом кончике пальца перчатки расположено по 16 гибких датчиков, которые передают пользователю тактильные ощущения при взаимодействии с предметами и поверхностями. Развитие моторики рук напрямую связано с улучшением деятельности мозга.
Опыт отдельных авторов доказывает эффективность использования роботизированных и механотерапевтических устройств для восстановления функции руки после инсульта, систем виртуальной реальности в программах нейрореабилитации, восстановления тонкой моторики кисти с использованием сенсорной перчатки [11-13]. Поскольку задача ликвидации последствий перенесенного инсульта остается нерешенной, особую актуальность приобретают исследования, посвященные использованию роботизированных тренажеров, оснащенных обратной связью, для восстановления двигательных функций верхней конечности. Целью исследования, проводимого на базе Центра восстановительной медицины и реабилитации Медицинского центра дальневосточного федерального университета, стала оценка эффективности использования сенсорной перчатки «Аника» с биологической обратной связью для восстановления двигательной функции верхней конечности в раннем периоде ишемического инсульта. Оценка мышечной силы по 6-балльной шкале при совершении движений в лучезапястном, локтевом и плечевом суставах позволила распределить пациентов по степени пареза в различных сегментах. При этом мышечный тонус без изменений наблюдался у 4 человек, легкую степень повышения тонуса при сгибании и разгибании конечности продемонстрировали 10 человек, умеренная степень спастичности была выявлена у 9 пациентов, значительное повышения тонуса, затрудняющее выполнение пассивных движений, невозможность полностью согнуть или разогнуть паретичную часть конечности была диагностирована у 5 человек. С целью оценки уровня повседневной активности мы провели тестирование с определением индекса Бартела с учетом 10 пунктов, относящихся к сфере самообслуживания и мобильности. Для выявления двигательного дефицита функции руки после инсульта использовали «Action Research Arm test» ARAt позволяющий оценить способность пациента обрабатывать объекты, отличающиеся по размеру, весу и форме тем самым, определяя меру ограничения активности для конкретной руки [14]. ARAt состоит из 19 субтестов для оценивания функции руки: захват пятью пальцами, удержание цилиндрического тела, пинцетообразный захват и крупная моторика. Показатели гониометрии в различных сегментах пораженных конечностей также были значительно снижены. Анализ психоэмоционального состояния пациентов проводился с использованием методики Ч. Спилбергера, адаптированной на русский язык Ю. Известно, что после инсульта может наблюдаться целый спектр аффективных расстройств: депрессия, мания, генерализованное тревожное расстройство катастрофические реакции, патологическое недержание аффекта псевдобульбарный синдром и др.
В тренажере можно задать уровень нагрузки и режим работы, благодаря чему устройство адаптируется под индивидуальные потребности человека с учетом степени поражения нервно-мышечных соединений. Перед использованием проконсультируйтесь со специалистом!
Восстановление двигательной функции верхних конечностей после инсульта
Затем вы раскрываете ладонь, реабилитационная перчатка снова копирует действие здоровой руки. тренажера для восстановления подвижности рук в Минске и Беларуси. Даже если пациент после инсульта не играл на фортепиано раньше, обучение в перчатке поможет ему восстановить моторику, координацию и ловкость. привлекательный вариант лечения для многих пациентов с инсультом, потому что, похоже, может помочь им, но разве это слишком хорошо, чтобы быть правдой? Роботизированная перчатка "Захват" тренажёр для реабилитации кистей рук после травм, инсульта и ь.
Ученые нашей страны создали инновационную перчатку для восстановления моторики после инсульта
Устройство позволяет сгибать пальцы пациента в автоматическом режиме, чтобы вернуть им подвижность», - говорится в сообщении. Инсульт и другие неврологические заболевания, а также травмы, могут привести к ослаблению и нарушению подвижности пальцев и кистей рук, восстановить моторику можно с помощью физиотерапии и упражнений, уточнили в пресс-службе. Разработанное устройство представляет собой перчатку с пятью силиконовыми актуаторами, которые располагаются поверх пальцев пациента и под воздействием сжатого воздуха меняют форму, помогая сгибать пальцы, пояснили разработчики.
Программа автоматически регулирует чувствительность и сложность игр в соответствии с моторными возможностями пациента. Она также создает сессии и сохраняет результаты при выполнении заданий пациентом. Результаты и статистику оценивает уже врач-реабилитолог, который в зависимости от необходимости может корректировать курс лечения. Работать с устройством врач может и удалённо, что особенно удобно в дальних регионах страны.
Но, в этом случае трудно впоследствии разработать мышцы рук.
Новая, мягкая роботизированная перчатка помогает пациентам сживать и разжимать кисть руки, может облегчить жизнь жертвам инсульта. Легкое устройство оказывается дешевле и удобнее, в сравнении с сегодняшними устройствами на основе экзоскелета. Как говорит руководитель этой разработки Muthu Wijesundara, одной из поставленных целей было создание портативной и независимой систему, которой можно было бы пользоваться без постоянного наблюдения со стороны врача.
Я надеюсь, что вскоре мой прототип испытают на пациентах, и проект масштабируют. Очень важно помогать людям реабилитироваться, а также совершенствовать робототехническую промышленность в России. Я пока не планирую представить аппарат на мировом рынке, но, если получится, будет здорово», — поделилась Валерия Скворцова.
Проект Валерии Скворцовой находится на стадии оформления интеллектуальной собственности. Сотрудница лаборатории робототехники уже получила свидетельство Роспатента о регистрации «Программного обеспечения для расчета кинематики параллельного сферического манипулятора». Чтобы отладить прототип и поставить первичные эксперименты, потребуется время. Для полноценного запуска проекта при наличии заказчиков, по оценке специалистов по робототехнике, необходимо 1—2 года. Руководитель лаборатории робототехники Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис Артур Шимановский рассказал мне о машине. Преимущество нашего тренажера в том, что его можно настроить под индивидуальную программу реабилитации», — подчеркнул он.
Медицинский робот для реабилитации кисти руки, разработанный Валерией Скворцовой, создан на базе параллельного сферического манипулятора с силомоментной обратной связью. Робот обладает тремя вращательными степенями свободы с фиксированным центром вращения. Центр вращения робота совпадает с центром вращения запястья человека. Основная конструкция аппарата состоит из базовой и мобильной платформ и трех ног, образованных двумя дугообразными плечами. Пациент просовывает руку в аппарат и держится за ручку на верхней мобильной платформе, его локтевой сустав при этом фиксируется на специальной подставке. Подвижные элементы робота разрабатывают лучезапястный сустав руки: плавно двигают кисть вниз-вверх, вправо-влево и скручивают в обе стороны.
Конструкция устройства рассчитана с учетом воздействия среднестатистической массы руки 3 кг и имеет силу стандартного движения здорового человека — 30 N. В отличие от иных подобных механизмов подвижные части этого робота расположены асимметрично. Это увеличивает полезное рабочее пространство машины, что позволяет приблизить траектории перемещения кисти к естественным движениям пациента и делает реабилитацию больных с инсультом более эффективной. Сейчас робот действует в демонстрационном режиме: он движется по заданной траектории, показывая пользователю упражнение. Следующим будет режим ассистента, когда машина корректирует движение, совершаемое пользователем, и задает уровень усилия, а также режим тренера — робот будет препятствовать выполнению упражнения, задавая уровень усилия. Так, механизм можно будет использовать для активной реабилитации, когда устройство поддерживает или препятствует движениям пациента, задавая уровень усилия, и для пассивной реабилитации, когда робот создает нулевое усилие и служит исключительно как измерительный прибор, показывая уровень усилия и повороты кисти руки.
Для этого проекта Валерия разработала математическую модель и написала программный код. Модель вычисляет движения робота вниз-вверх, вправо-влево и скручивания, то есть прямую, обратную и дифференциальную кинематику. Решение этих задач — верификация кинематики — проводилась на первых прототипах аппарата. Есть отдельные скрипты для общения с моторами — они сделаны на открытом исходном коде.