Марсоход Spirit обладает сравнительно небольшими размерами и массой относительно образцов нового поколения. w:Спирит (марсоход) c: d:Q176276. Страницы в категории «Спирит (марсоход)». Эта категория содержит единственную страницу.
Спирит (марсоход)
Однако у наших «старичков» не все так гладко. В ходе 1800-го дня на Марсе на Земле было воскресенье 25 января зонд Spirit передал рядовое сообщение, подтверждающее получение сигнала к движению, но движения этого не начал. Сам по себе этот факт не мог бы стать чем-то особенным, тем более что аппарат самостоятельно определил, что не двигается. Но дальше — больше: в записях его постоянной памяти информация на которой сохраняется даже в случае отключения аппарата не сохранилось никаких положенных данных об этом дне, никаких результатов рутинных наблюдений, которые марсоход ведет ежедневно.
Сегодня исполняется 10 лет с того дня, как марсоход совершил мягкую посадку на марсианской равнине Эолис Палус Aeolis Palus внутри кратера Гейла. Эта программа стартовала в 2004 году, когда НАСА начало отбор предложений по оснащению будущего марсохода научным оборудованием. Тогда же началась и разработка самого марсохода. Название для него было выбрано интернет-голосованием из вариантов, предложенных американскими школьниками. Фото с сайта en.
Для достижения этих целей «Кьюриосити» должен был выполнить исследования в области биологии, геологии и геохимии: определить природу и распределение органических соединений; попытаться обнаружить наличие важных для жизни химических элементов и следы протекания биологических процессов; определить химический, изотопный и минералогический состав марсианских почв и приповерхностных геологических пород; получить информацию о процессах формирования марсианских горных пород и почв. Кроме того, нужно было исследовать спектр радиационного излучения у поверхности Марса и измерить радиационную дозу, накопленную в ходе перелета к Марсу. Задачи марсохода включали и изучение планетарных процессов — распределения и круговорота воды и углекислого газа в атмосфере планеты, а также эволюции марсианской атмосферы в долгосрочном периоде четыре миллиарда лет. Во время перелета к Марсу «Кьюриосити» находился внутри углепластиковой капсулы, присоединенной к перелетному модулю. Лобовая часть капсулы была закрыта теплозащитным экраном. Слева — космический аппарат в собранном виде за две недели до пуска. В верхней части — перелетный модуль, под ним — капсула с посадочным модулем и марсоходом, с нижней стороны закрытая теплозащитным экраном. Фото с сайта commons.
Справа — схема космического аппарата. Рисунок с сайта commons. При спуске предыдущих марсоходов — «Соджорнера» , «Спирита» и «Оппортьюнити» см. Однако для «Кьюриосити» подушки безопасности не годились, поскольку он гораздо тяжелее своих предшественников: его масса составляет почти 900 кг, в то время как «Спирит» и «Оппортьюнити» весили по 174 кг, а «Соджорнер» — всего 10,6 кг. По той же причине не годились и тормозные двигатели: их пришлось бы делать слишком мощными, вследствие чего поднимаемое ими облако пыли и камней могло бы повредить оборудование марсохода. Поэтому для последнего этапа снижения марсохода было применено оригинальное решение. Опишем процесс посадки подробнее. При входе в атмосферу Марса капсула отделилась от перелетного модуля, начав свое самостоятельное снижение.
В ближайшее время Spirit закончит изучение поверхности Марса вокруг места своей зимней стоянки. Помимо этого приборы исследовательского аппарата продолжают изучение атмосферы Красной планеты. В течение 929 марсианского дня своей миссии, который пришелся на 14 августа 2006 года на Земле, Spirit, делал фотографии при помощи панорамной камеры и камеры для микроскопической съёмки.
Напомним, что в сентябре "Spirit" отметил своеобразный юбилей пребывания на красной планете - 1000 марсианских дней. Изначально предполагалось, что аппарат сможет функционировать не более 90 дней.
Таким образом, он уже более чем в 10 раз превысил "гарантийный срок". Марсианские сутки несколько длиннее земных - они насчитывают 24 часа 39 минут. За время марсианской миссии "Spirit" и "Opportunity" передали на Землю огромный объем научной информации.
Что известно об исследованиях Марса планетоходами
Предложено решение, позволяющее вездеходам легко перемещаться по рыхлым грунтам и подниматься по крутым холмам без остановок. Используя миниатюрную версию сломанного марсохода «Спирит», который застрял в песчаной дюне на Марсе 11 лет назад, ученые обнаружили, что комбинация ходьбы, «гребли» и вращения колес позволяет транспортному средству успешно преодолевать мокрый песок и «дюны» из маковых семян.
Механическая "рука" аппарата постоянно находится в развернутом состоянии - мотор, убирающий ее в штатное для длительных переходов положение, последнее время работает со сбоями, и хотя отказов не было, инженеры решили его поберечь. Кроме того, если мотор откажет при свернутом манипуляторе, толку от этого ценного прибора уже не будет. Теперь Opportunity займется изучением булыжников размером примерно с кулак, предположительно выброшенных из кратера во время его образования.
Ранее ровер уже осматривал эти булыжники, но только поверхностно. Второй марсоход Spirit, судя по поступающим от него телеметрическим данным, также находится в работоспособном состоянии.
Хотите получать уведомления от сайта «Первого канала»? Да Не сейчас 27 января 2010, 07:10 Специалисты НАСА дадут вторую жизнь марсоходу «Спирит», который увяз в песках Красной планеты После нескольких месяцев безуспешных попыток вызволить исследовательский аппарат из песчаной ловушки, его решили превратить в стационарную лабораторию. Обездвиженный робот продолжит собирать информацию о Марсе и проводить научные эксперименты.
Ситуация осложнялась тем, что еще в 2006 году правое переднее колесо Spirit вышло из строя. Однако найти путь отступления для марсохода так и не получилось. В итоге в ноябре из строя вышло еще одно колесо. В самое последнее время небольшого прогресса в освобождении ровера удалось достичь, однако дальнейшему продвижению мешает приближение зимы в южном полушарии Марса. Сейчас там середина осени, в мае начнется зима. Количество света, попадающего на солнечные батареи аппарата, постоянно уменьшается и вскоре станет недостаточным для любого движения. Сейчас он стоит так, что немного наклоняется к югу. Нужно или выпрямить марсоход, или наклонить в противоположную сторону, так как солнце зимой ушло в северное полушарие. Изменение положения ровера даже на несколько градусов повысило бы эффективность солнечных батарей.
Ученые пытаются спасти марсоход Spirit
Это материал, который на Земле помогает сохранять древние окаменелости. Второй образец получил название "Пик Отиса", еще больше заинтриговавший ученых, поскольку содержит в себе значительное количество фосфатов. Они часто ассоциируются с жизнью, какой мы ее знаем, поэтому ученые называют их следами жизни. Исследователи также обращают внимание на то, что оба описанных образца богаты карбонатами, которые, по сути, сохранили данные об условиях окружающей среды с момента своего образования. После тщательного исследования мы собрали воедино геологическую историю кратера, отразив на графике фазы развития озера и реки от начала и до конца".
По мнению специалистов, говорить о том, удастся ли спасти аппарат, можно будет не ранее, чем через несколько недель. Напомним, марсоход Spirit застрял в марсианском грунте в мае 2009 года. Аппарат, запушенный на Марс вместе со своим двойником — Opportunity — в рамках миссии Mars Exploration Rover, стартовал в 2004 году.
Специалисты, которые работают с роверами Spirit и Opportunity, надеялись, что связь удастся восстановить после того, как источники питания марсохода зарядятся с наступлением марсианской весны. Но, к сожалению, чуда не произошло.
Специалисты Лаборатории реактивного движения Национального аэрокосмического агентства США NASA JPL предпримут последнюю попытку наладить связь с аппаратом, и если результат останется прежним, то зонд будет считаться потерянным. По словам руководителя проекта Джона Калласа John Callas , на Марс будет послана последняя серия команд, ответ на которые орбитальный зонд будет ждать до конца мая.
Команда возобновить движение была дана в рамках серии диагностических мер, которые предпринимают инженеры на Земле для того, чтобы выяснить причины "амнезии" аппарата. Напомним, что некоторое время назад появились сообщения, что в компьютерной системе Spirit произошли сбои. Марсоход не смог сохранить данные, собранные им за несколько дней, и компьютер аппарата перезагрузился несколько раз без предварительной команды с Земли. Инженеры NASA выполнили серию тестов для поиска причин необычного поведения марсохода. Сначала они заподозрили, что перезагрузку вызывает движение антенны зонда, предназначенной для связи с Землей, однако серия испытаний показала, что это не так.
День марсианской авиации круче, чем День десантника
Марсоход стоял в очень неудобном положении, поэтому солнечные батареи стали получать все меньше и меньше энергии и, в какой-то момент Spirit прекратил выходить на связь. Марсоход NASA Spirit возобновил движение после почти трехнедельного простоя (последний раз аппарат шевелился 8 апреля 2009 года). Одно из колес застрявшего марсохода Спирит вновь забуксовало, в очередной раз срывая планы НАСА по освобождению марсохода. В конце августа 2005 года марсоход достиг вершины холма Хасбанда, небольшой плоской равнины, с которой Спирит смог сделать 360-градусные панорамы кратера Гусева.
NASA отказалось от спасения марсохода "Спирит"
После шести лет пребывания на Марсе марсоход Spirit начинает новый этап существования. Ровер так и не смог освободиться из гравия, в котором увяз в мае прошлого года. Специалисты лаборатории реактивного движения NASA в Пасадене в итоге приняли решение сделать из Spirit стационарную исследовательскую станцию. Если марсоходу удастся перенести ближайшую зиму, то его новая миссия вновь может растянуться на годы.
Нынешнее положение Spirit станет его последним местом пребывания». Шестое колесоВ 2006 году правое переднее колесо Spirit вышло из строя. Ровер в итоге продолжил движение, но NASA пришлось развернуть его задом наперед.
При движении в обратную сторону приходилось заранее программировать маршрут марсохода. Когда программа заканчивалась, специалисты NASA проводили новую оценку возможных путей следования.
Однако сейчас достаточно оснований считать, что марсоход не проснулся, так как его срок службы на Марсе завершился. Космическое агентство Китая по этому поводу пока вообще ничего не говорит, но ясность в ситуацию внесли снимки, сделанные орбитальным аппаратом Mars Reconnaissance Orbiter.
Китайский марсоход Чжужун так и не смог выйти из «спячки» Китайский марсоход Чжужун вышел из строя? Чжужун — первый марсоход Китая. Ранее мы рассказывали, что он успешно совершил посадку в марсианской равнине Утопия 15 мая 2021 года. Эта огромная равнина имеет диаметр более 3 тысяч километров.
Она образовалась на заре формирования Марса в результате удара мощного метеорита. Шестиколесный аппарат Чжужун, напоминающий американские марсоходы 2000-х годов «Спирит» и «Оппортьюнити», аппарат весит 240 кг. Как и американские аналоги, он оснащен камерами, которые делают снимки планеты и являются частью системы навигации. Также он имеет на борту пять отдельных приборов, предназначенных для исследования минерального состава пород и погоды на поверхности Красной планеты.
Советский самоходный аппарат весил 4,5 кг и имел небольшие размеры: 25 см в длину, 22 см в ширину, 4 см в высоту. Длина ровера составляла 65 см, ширина - 48 см, высота - 30 см, вес - 10,5 кг. Sojourner был оборудован подвеской из трех пар независимых колес диаметром 13 см, которые приводились в действие электрическими двигателями. Источником питания для марсохода служила солнечная батарея. Sojourner проработал на поверхности планеты около трех месяцев, преодолел расстояние почти 100 м, передал 550 фотографий и проанализировал 15 химических проб с поверхности. Spirit и Opportunity США Следующие американские марсоходы-"близнецы" - Spirit "Дух" и Opportunity "Благоприятная возможность" - были доставлены на планету 4 и 25 января 2004 года соответственно и совершили посадку на противоположных сторонах планеты. Spirit проработал на Марсе более шести лет и проехал 7,73 км, в мае 2009 года он застрял в песчаной дюне, окончательно связь с ним прервалась в марте 2010 года. Opportunity проработал 15 лет, прошел расстояние 45,16 км, передал на Землю около 225 тыс.
Предполагая, что ошибка может быть именно во флэш-памяти или EEPROM, инженеры предприняли действия по перезагрузке ровера без использования флэш-памяти. Имелась возможность передавать ограниченный набор команд по радио, достаточный, однако, для того, чтобы приказать марсоходу перезагрузиться без использования флэш-памяти, что, в конечном итоге, привело к разрыву «перезагрузочной петли» и восстановлению работоспособности. Было заявлено, что аппаратная часть флэш-памяти работала нормально, а программный модуль управления файлами оказался «недостаточно отказоустойчивым» для выполняемых «Спиритом» операций, подчеркивая, что проблема была вызвана именно ошибкой в программном обеспечении, а не неисправностью оборудования. Инженеры НАСА обнаружили, что в файловой системе содержалось слишком много файлов, что было классифицировано как незначительная проблема. Большинство из них содержали данные, собранные во время полета, и не были нужны для дальнейшей работы. Придя к этому выводу, инженеры удалили часть файлов и переформатировали файловую систему на флэш-памяти. Первое бурение на Марсе Камень Адирондак после бурения инструментом RAT Круглое неглубокое отверстие на изображении образовано в ходе первого бурения породы на Марсе. Инструмент RAT на марсоходе Спирит проделал углубление в камне, названном Адирондак , 6 февраля 2004 года 34-й сол. Глубина отверстия составляет 2,65 мм, а диаметр — 45,5 мм. Оно открывает свежие горные породы для ближайшего исследования с помощью микроскопической камеры и двух спектрометров, которые находятся на руке-манипуляторе. Этот снимок был сделан панорамной камерой, с помощью его можно быстро определить успешность бурения. На самом деле, когда мы увидели практически идеальный круг, я был взволнован; я мог о таком только мечтать. Также отверстие было хорошо очищено от пыли». На снимке камень под названием Мими. Мими — всего лишь один из множества камней в этой области.
Марсоход Spirit возобновил движение
Спирит (марсоход) — У этого термина существуют и другие значения, см. Спирит. Спирит Mars Exploration Rover A Плановая проверка систем ровера перед отправкой на Марс Заказчик НАСА Задачи Изучение Марса Запуск 10 июня 2003 17:58:47 UTC Ракета-носитель. w:Спирит (марсоход) c: d:Q176276. Страницы в категории «Спирит (марсоход)». Эта категория содержит единственную страницу. Марсоходы-близнецы "Спирит" (Spirit) и "Оппортьюнити" (Opportunity) отправились на Марс в 2003 году. Марсоходы «Спирит» и «Оппортьюнити» должны были проработать лишь несколько месяцев, а проработали один семь, а другой 14 лет.
Марсоход Spirit: вода на Марсе была
По словам учёных, Троя область, где застрял Спирит — одно из самых интересных мест для исследования. Хотя исследовательская группа оптимистично настроена по поводу выхода Спирита из затруднительного положения, они так же признают, что существует вероятность того, что вездеход никогда не сможет покинуть Трою. Пока инженеры разрабатывают план по спасению Спирита, учёные изучают снимки и данные, которые посылает марсоход.
К сожалению, 1 мая 2009 года, двигаясь на юг вдоль западного края невысокого плато под названием Хоум-Плейт, Спирит застрял в мягкой почве. В ноябре еще одно из шести колес марсохода перестало работать. К концу января 2010 года, после того как многие попытки переместить Спирит потерпели неудачу, планировщики миссии переформулировали миссию марсохода в стационарную научную платформу. Теперь одной из его целей стало изучение крошечных колебаний во вращении Марса. Это нужно было для тоо, чтобы определить природу ядра планеты — жидкого или твердого. Однако, для этого марсоход пришлось слегка наклонить к северу, чтобы солнечные батареи были открыты Солнцу, но желаемый наклон не был достигнут.
Несмотря на более чем 1300 команд, отправленных на марсоход, НАСА официально завершило свои восстановительные работы 25 мая 2011 года. Наиболее вероятной причиной потери контакта был чрезмерный холод, который сделал его нагреватели неэффективными. К тому времени, Спирит преодолел около 7,73 км по марсианским равнинам. Он действовал в течение 6 лет, двух месяцев и 19 дней, что более чем в 25 раз превышало его первоначальный предполагаемый срок службы. На некоторых скалах виднелись следы изменений, вызванных водой. Кремнеземное пятно, получившее название «Гертруда Вайзе», убедительно доказывало, что древний Марс был гораздо влажнее, чем сейчас.
Хотя исследовательская группа оптимистично настроена по поводу выхода Спирита из затруднительного положения, они так же признают, что существует вероятность того, что вездеход никогда не сможет покинуть Трою. Пока инженеры разрабатывают план по спасению Спирита, учёные изучают снимки и данные, которые посылает марсоход. Одно из его колёс застряло в участке, на котором видны слои песка разного цвета и миниатюрный уступ цементированного песка.
Я не помню точно, что было дальше. Вероятно, утром проводили совещания, чтобы понять, что же делать дальше. Что я помню, так это чувство эмоциональной опустошённости, которое преследовало меня, когда я вернулся домой и пересказал историю своей жене. Я был уверен, что утром потеряю свою работу, и что моё имя войдёт в историю исследования космоса на позорных страницах. Утром на совещании в лаборатории мы снова проработали подробную последовательность воссозданных событий в поисках подсказок или возможных вариантов ремонта, которые казались всё более иллюзорными, пока не обнаружилась одна критически важная часть пазла. Цифровой мультиметр Fluke 87III — очень популярный инструмент в отделах Лаборатории реактивного движения. Когда я вошёл в чистую комнату прошлым вечером, мне нужен был он и я спросил моряка-лингвиста Джона, где его можно найти. Все мультиметры разобрали, поэтому он указал мне на прибор рядом с космическим аппаратом; похоже было, что тот следил за напряжением шины, но не использовался в испытаниях. Я аккуратно отключил разъёмы и направился на встречу с судьбой — тестировать двигатели RAT. На самом деле отключённый мной мультиметр мониторинга находился в цепи, питавшей телеметрию наземных испытаний аппарата. Отключив разъёмы, я ненамеренно разорвал соединение. Мы сразу же поняли, что нужно вернуть мультиметр на место и включить питание аппарата. Так мы и поступили. Всё заработало. Все облегчённо вздохнули, когда телеметрия включилась — всё-таки «Спирит» не умер! Команда продолжила испытания, потеряв лишь несколько часов, а я совершил самый глубокий выдох за всю жизнь — возможно, я всё-таки не обрёк миссию на отправку единственного марсохода. Всё остальное утро прошло как в тумане. За этим последовали две недели анализа канала H-bridge двигателя RAT-Revolve, приведшие к подробным обсуждениям возможной деметаллизации тонких плёнок. В конечном итоге проект собрал достаточно информации, чтобы постановить: использовать оборудование в том же виде. Тянулись долгие смены. Я перебрался на мыс Канаверал, чтобы начать последние приготовления перед запуском роверов на Марс, дни и недели пронзали новые наполненные стрессом события. Когда «Спирит» оказался на Марсе и спустя год скрытого стресса оказалось, что двигатель RAT-Revolve отлично работал, а вся эта история стала мне жизненным уроком. Рассказы позволяют превращать этот опыт в ценные уроки, как для рассказывающих, так и для слушателей. На дальнейших этапах моей карьеры, работая в своём стартапе промышленного освоения астероидов Planetary Resources, мы осознали полезность этих нарративов в процессе найма и культуре команды. Мы намеренно просим кандидатов делиться своими историями провалов, чтобы они приняли их и учились на трудностях прошлого, в то же время поняв, что провал — неотъемлемая часть процесса обучения. Основной урок, который я извлёк из истории с марсоходом, можно выразить так: Пусть ваши шрамы послужат вам; они являются бесценным опытом учёбы и вложением в ваши навыки и стрессоустойчивость. На самом пике кризиса, когда у меня лились слёзы, а все коллеги отдалились от меня, меня поддержал единственный человек — добрый и мудрый Эрни, вышедший с пенсии, чтобы помочь с круглосуточными сменами в подготовке к запуску. Он подошёл ко мне, положил руку на плечо и мягким голосом дедушки успокоил меня. Потом он произнёс слова, которые я никогда не забуду: «Помни это чувство в следующий раз, когда тебе нужно будет расписываться в том, что всё в порядке». Очевидно, меня не уволили за этот провал. Но это стало ясно только спустя несколько дней на одном из самых важных в моей жизни совещаний.
Посадка Российско-Европейского Марсохода "Спирит" на Марс.
Марсоход "Спирит" благополучно совершил мягкую посадку на поверхности Марса в кратере Гусева. Команда, работающая с марсоходом Spirit, вынуждена прекратить текущие операции и провести ряд диагностических тестов: аппарат ведет себя неадекватно. Мемориальная пластина, установленная на антенне марсохода Spirit (MER-A) в память о погибших астронавтах шаттла Columbia.
Первый месяц на Марсе: фото «пылевого демона» и еще 6 достижений Perseverance
Марсоход Spirit обладает сравнительно небольшими размерами и массой относительно образцов нового поколения. В настоящее время марсоход Spirit пережидает зиму на северном склоне залива Лоуридж, которого он достиг в начале апреля 2006 года. «Спи́рит», «Spirit» (с англ. — «дух»), или «MER-A» — первый марсоход космического агентства НАСА из двух запущенных США в рамках проекта Mars Exploration Rover. Второй марсоход Spirit, судя по поступающим от него телеметрическим данным, также находится в работоспособном состоянии. Марсоход Spirit обнаружил еще одно доказательство существования воды на поверхности «красной планеты». Американский ровер Spirit, изучающий сейчас кратер Бонневиль, обнаружил необычные длинные наносы.