Первыми изученными объектами марсохода стали камень Адирондак, в котором «Спирит» просверлил углубление глубиной 2,7 мм, а также камень Мими. 23 июня 2007 года марсоход NASA "Спирит" сфотографировал скопление небольших камней, по которым он до этого проехал. Новый гибридный гуманоид, который был только что записан марсоходом Mars Spirit. Усилил опасения НАСА, что они все это время скрывали от общественности важные подробности.
Навигация по записям
- Марсоход «Spirit» получил ценные, но, вероятно, последние данные с красной планеты
- NASA разрабатывает план спасения марсохода Spirit
- NASA отказалось от спасения марсохода "Спирит"
- Скорее мертв, чем жив: китайский марсоход уже полгода неподвижен -
Марсоход "Spirit" нашел на Марсе следы микроорганизмов
В нем победила 9-летняя девочка Софи Коллис, родившаяся в Сибири. Сразу по прилету "Спирит" передал на Землю фотографии окружающего его пейзажа. Следующие дни оказались не столь удачными. Сначала ученые не могли спустить аппарат с посадочной платформы, а затем у "Спирита" обнаружились проблемы с памятью, из-за которых бортовой компьютер марсохода постоянно перезагружался. Окончательно привести "Спирит" в чувство удалось только к пятому февраля. Изучив фотографии отверстия, также сделанные "Спиритом", ученые смогли узнать, какова структура Адирондака. Еще через месяц марсоход собрал доказательства, что в кратере Гусева действительно была вода.
Собственно, уже этого было бы достаточно для того, чтобы назвать миссию "Спирита" успешной. А так как он получил еще множество научных данных об окружающих его камнях и кратерах, специалисты приняли решение продлить продолжительность миссии свыше запланированных изначально 90 дней. Ученые работают с моделью марсохода "Спирит". Они передали на Землю гигабайты научных данных и тысячи фотографий. Аппараты выполнили все пункты программы исследований, включая обнаружение множества доказательств существования на Марсе воды чуть позже - в августе 2008 года - марсианский зонд "Феникс" сумел прямо получить воду из грунта Красной планеты. Миссии обоих марсоходов несколько раз продлевались.
К 29 января 2010 года "Спирит" провел на Марсе 2160 солов марсианских дней - один сол равен 24 часам и 39 минутам , "Оппортьюнити" - 2139 солов. Не обходилось, конечно, и без неприятностей. Самой распространенной неполадкой у обоих марсоходов были сбои в работе памяти и периодические "глюки" со связью. Эти мелкие огорчения не очень сильно сказывались на работе аппаратов. Первая серьезная проблема наметилась 16 июня 2004 года - у "Спирита" начало заклинивать правое переднее колесо. Из-за этого увечья ученые вынуждены были корректировать движения марсохода.
Это архив: космос, авиация 01. Проверка марсохода выявила, что, по сути, и присылать было нечего, так как аппарат в эти дни ничего не записывал. У инженеров, отвечающих за связь с марсоходами, пока нет никаких внятных объяснений произошедшим инцидентам.
Странным поведением озадачил ученых американский марсоход «Спирит». Никаких ошибок при попытке выяснить причину сбоя выявить не удалось.
Однако американский космический аппарат «Одиссей», находящийся на околомарсианской орбите, спустя некоторое время передал на Землю большой объем информации, сброшенный ему марсоходом «Спирит».
Марсоходы имели 62 щёточных двигателя, управлявших вращением и поворотами колёс, движением манипулятора, поворотом камер; кроме того, они направляли антенну на Землю и выполняли различные развёртывания после посадки. Марсоход подвергся тщательному тестированию, имитировавшему суровые условия, с которыми он столкнётся на Марсе в роли полевого геолога.
В частности, критичными были действия, включающие в себя пиротехнику, так как взрывные волны могут нанести повреждения хрупким углеродным компонентам внутри двигателей. Тем вечером, когда мои коллеги занимались тестированием самого марсохода, мне было поручено проверить целостность двигателей в шлифовальной установке Rock Abrasion Tool RAT , прикреплённой к манипулятору «Спирита». Однако мы можем контролировать их внутреннее состояние, исследуя электрические показатели.
Для этого используется устройство под названием break-out-box: мы отсоединяем двигатель от космического аппарата и подключаем его к внешнему источнику питания и ленточному самописцу. При запуске у работоспособного двигателя диаграмма будет показывать плавное экспоненциальное снижение электрического тока, а все проблемы будут проявляться в виде скачков сигнала. Этот тест я проводил бесчисленное количество раз.
Разнообразные задачи, которыми я занимался в проекте, дали мне опыт, позволивший расшифровывать лабиринт диаграмм десяти тысяч соединений, обеспечивавших работу всех систем космического аппарата; я отвечал за написание инструкций по тому, как подключать и проверять все двигатели марсохода, поэтому меня и выбрали для этой серии испытаний. Внутри чистой комнаты ответственный за электрику Джон помог мне найти всё необходимое оборудование. Затем наш специалист по электромонтажу Мэри аккуратно отсоединила контакты и подключила тестовое оборудование к интерфейсу.
Мы провели нашу проверочную процедуру перед испытаниями. Интерфейс подключения работал, настройки источника питания и самописца были верны, а быстрый тестовый импульс на эталонный двигатель подтвердил правильность конфигурации. Убедившись, что всё в порядке, мы отключили эталонный двигатель и подсоединили двигатель RAT-Revolve «Спирита», отвечающий за вращение истирателя проб и щётки на марсианских породах.
Ещё раз проверив этапы испытаний, мы получили одобрение на подачу энергии на двигатель. Чтобы получить максимально чистый сигнал и выявлять самые мелкие неполадки двигателя, стандартно на него подаётся максимально возможная мощность. Поэтому крайне важно подать поток электронов в нужное место.
Неправильное соединение могло привести к катастрофическим повреждениям с синим дымом. Наша подготовительная процедура была важной мерой предосторожности для проверки того, что эта потенциально опасная конфигурация правильна. Импульс подали на двигатель.
Как обычно, результат был мгновенным, но на этот раз настораживающе необычным. Ленточная диаграмма не походила ни на что виденное нами ранее. Она даже не походила на показания сломанного двигателя.
Это определённо было что-то другое. Мой мозг начал искать объяснения и за секунду нашёл наиболее вероятное. Я отследил глазами движение проводов от breakout box на тестовом стенде до космического аппарата, и причина незнакомого сигнала пронзила моё сердце как кинжал.
Вся мощность, которую мы только что подали, не пошла в двигатель RAT-Revolve. Из-за ошибки, совершённой мной при подключении break-out-box, он пошёл в другую сторону по интерфейсу разъёмов, подав электрический импульс не на двигатель, а прямиком на космический аппарат. О-о-о-ох, ч-ч-ч-ё-ё-ё-рт.
Ленточная диаграмма с тех испытаний. Она должна быть не плоской, а экспоненциально опускаться вниз.
Марсоход «Спирит»
Усилил опасения НАСА, что они все это время скрывали от общественности важные подробности. На видео ниже вы можете увидеть, как странный инопланетянин ходит вокруг. Полностью избегая присутствия вездехода. ВИДЕО 1: Многие ученые предполагают, что это может быть признаком того, что эти существа действительно мало уважают марсоходы. Поэтому НАСА скрывает их присутствие, чтобы не беспокоить их.
Последний случай, вероятнее всего, означал бы выход ровера из строя. Предполагая, что ошибка может быть именно во флэш-памяти или EEPROM, инженеры предприняли действия по перезагрузке ровера без использования флэш-памяти. Имелась возможность передавать ограниченный набор команд по радио, достаточный, однако, для того, чтобы приказать марсоходу перезагрузиться без использования флэш-памяти, что, в конечном итоге, привело к разрыву «перезагрузочной петли» и восстановлению работоспособности. Было заявлено, что аппаратная часть флэш-памяти работала нормально, а программный модуль управления файлами оказался «недостаточно отказоустойчивым» для выполняемых «Спиритом» операций, подчеркивая, что проблема была вызвана именно ошибкой в программном обеспечении, а не неисправностью оборудования. Инженеры НАСА обнаружили, что в файловой системе содержалось слишком много файлов, что было классифицировано как незначительная проблема. Большинство из них содержали данные, собранные во время полета, и не были нужны для дальнейшей работы. Придя к этому выводу, инженеры удалили часть файлов и переформатировали файловую систему на флэш-памяти. Первое бурение на Марсе Камень Адирондак после бурения инструментом RAT Круглое неглубокое отверстие на изображении образовано в ходе первого бурения породы на Марсе. Инструмент RAT на марсоходе Спирит проделал углубление в камне, названном Адирондак , 6 февраля 2004 года 34-й сол.
Глубина отверстия составляет 2,65 мм, а диаметр — 45,5 мм. Оно открывает свежие горные породы для ближайшего исследования с помощью микроскопической камеры и двух спектрометров, которые находятся на руке-манипуляторе. Этот снимок был сделан панорамной камерой, с помощью его можно быстро определить успешность бурения. На самом деле, когда мы увидели практически идеальный круг, я был взволнован; я мог о таком только мечтать. Также отверстие было хорошо очищено от пыли». На снимке камень под названием Мими.
В ближайшее время ученые намерены подготовить его к наступающей зиме.
Посылая марсоходу команды, они попытаются изменить его положение так, чтобы песчаные бури и холода нанесли аппарату наименьший ущерб. Он попал в песчаную "ловушку", провалившись сквозь выглядевший твердым поверхностный слой.
Правда, вопреки некоторым сообщениям СМИ об отсутствии сигнала в течение 24 часов, связь с роботом не потеряна полностью.
Ещё вечером 21 января американцы посылали на Марс специальный сигнал и получали от ровера ответ, что он «слышит» своих хозяев. Но при этом в запланированное время машина не передавала никаких других сигналов. А позднее от ровера удавалось только получать некий спорадический радиошум, показывающий, что робот, в принципе, работает.
Почему сломался китайский марсоход?
- Марсоходы Спирит и Оппортьюнити
- Марсоход Спирит 5 лет за 3 минуты
- Марсоход «Спирит», возможно, уже никогда не выйдет на связь с Землей
- Исследование Марса - марсоход Opportunity и Spirit | Новости технологий
Марсоход «Спирит»
Инструмент RAT на марсоходе Спирит просверлил отверстие в камне, названном Адирондак, 6 февраля 2004 года. НАСА прекращает попытки восстановить контакт с марсоходом-долгожителем «Спирит» (Spirit, «Дух»), последний раз выходившим на связь 22 марта 2010 года. Мощность этого источника примерно в 3,5 раза больше, чем мощность солнечных батарей марсоходов предыдущего поколения — «Спирита» и «Оппортьюнити».
Марсоход «Спирит»
Американское космическое агентство (NASA) решило отказаться от дальнейших попыток вызволить марсоход "Спирит" (Spirit), застрявший в песке Красной планеты в апреле 2009 года. Как сообщили ученые НАСА, на марсоходе Спирит дважды произошла перезагрузка бортового компьютера – безо всякой команды с Земли [.]. Марсоход Спирит, который работает на другой стороне Марса, получал немного больше света, чем его близнец Оппортьюнити.
Марсоход «Спирит»
Затем марсоход направился к подножию холмов Колумбии, где провел довольно продолжительное время. К 2005 году Спирит начал медленно подниматься на вершину холма Хасбанда по каменистой и песчаной местности. Он останавливался во многих местах, чтобы проводить исследования. В конце августа 2005 года марсоход достиг вершины холма Хасбанда, небольшой плоской равнины, с которой Спирит смог сделать 360-градусные панорамы кратера Гусева. В начале следующего года марсоход направили к северному склону холма МакКул, где предполагалось, что Спирит получит достаточно солнечного света, чтобы поддерживать работу в течение всей надвигающейся марсианской зимы. Поездка к холму МакКула в конце концов была отменена, отчасти потому, что переднее колесо перестало работать. Эта неисправность оказалась полезной для ученых, так как заблокированное колесо соскребало верхний слой марсианской почвы. Поломка обнажила яркую кремнеземистую пыль, которая указывала на контакт между почвой и водой. В начале 2007 года контроллеры загрузили новое программное обеспечение как для Спирит. Эта новая программа позволила марсоходу самостоятельно принимать решения о ряде различных действий, таких как передача определенного изображения. На протяжении большей части земного лета 2007 года Спирит сталкивались с мощными пыльными бурями, которые затрудняли их способность эффективно работать, главным образом из-за отсутствия энергии, вырабатываемой солнечными батареями.
Фото, сделанное Спиритом, поверхности Марса В конце 2008 года пылевые бури еще больше снизили мощность солнечной панели Спирита.
Первоначально предполагалось, что он проработает на планете 90 дней, но совсем недавно он отметил свое 5-летие. Цель экспедиции - изучение минералогического и геологического состава марсианского грунта, а также поиск признаков наличия воды.
С марсоходом пытались связаться через сеть антенн Deep Space Network и две марсианские орбитальные станции. Но последние больше не могут этим заниматься, поскольку нужны для подготовки к запускам аппарата Mars Science Laboratory и марсохода «Кьюриосити» Curiosity, «Любопытство» , которые запланированы на этот год.
Мы считаем, что больше нет смысла затрачивать время и деньги, пытаясь связаться с этим аппаратом. Команда инженеров не смогла получить последние научные данные, собранные Spirit перед зимним сезоном, мы даже не смогли просто связаться с аппаратом. Скорее всего, он отключился и полностью обесточен", - говорит Джон Каллас, проектный менеджер Spirit. В то же время Каллас отметил, что аппарат-близнец Spirit - Opportunity - продолжает работать на Марсе. Правда, Opportunity находится на другой стороне Марса, а системы связи марсоходов настроены таким образом, что между собой общаться они не могут.
Ученые постоянно ищут аргументы в пользу того, что когда-то на поверхности Красной планеты находились реки и моря. А значит, там вполне могла существовать жизнь. О подробностях находки на Марсе сообщило Американское объединение географов из Сан-Франциско. Ранее Spirit удалось обнаружить минерал гематит у подошвы Колумбийских холмов. Этот минерал обычно образуется в условиях повышенной влажности, но бывают и исключения, что не дает повода утверждать о наличии воды на Марсе в прошлом.
Что вы знаете об удаленной работе?
- Марсоход «Спирит», возможно, уже никогда не выйдет на связь с Землей - Сибновости
- Марсоход Спирит прошлое науки!
- Спирит (марсоход) | это... Что такое Спирит (марсоход)?
- Странным поведением озадачил ученых американский марсоход «Спирит».
- Марсоход Spirit проработал на красной планете 6 земных лет
- В NASA решили важную проблему марсоходов
Все марсоходы, побывавшие на Красной планете
На светлых участках ученому привиделась сеть темных линий, которые он назвал протоками. Скиапарелли заявил, что протоки окутывают всю поверхность Марса.
Таким образом, он уже более чем в 10 раз превысил "гарантийный срок".
Марсианские сутки несколько длиннее земных - они насчитывают 24 часа 39 минут. За время марсианской миссии "Spirit" и "Opportunity" передали на Землю огромный объем научной информации. Именно с помощью их данных удалось доказать, что на поверхности Марса когда-то существовала вода.
Проверка марсохода выявила, что, по сути, и присылать было нечего, так как аппарат в эти дни ничего не записывал. У инженеров, отвечающих за связь с марсоходами, пока нет никаких внятных объяснений произошедшим инцидентам. Вероятно, дело было в каком-то космическом воздействии, длившемся эти несколько дней, так сейчас аппарат вновь работает без сбоев.
Последний же камень «решил покататься подольше», установив своеобразный рекорд. Аналогичных «попутчиков» в своё время также возили марсоход Spirit и старший брат Perseverance, ровер Curiosity, который в августе этого года отметит своё десятилетие на Красной планете. Вечерний 3DNews Каждый будний вечер мы рассылаем сводку новостей без белиберды и рекламы. Две минуты на чтение — и вы в курсе главных событий. Материалы по теме.
Спирит (марсоход)
| Дух пустыни Марсоход "Спирит" навсегда застрял в песке: Наука и техника: | Программа NASA подразумевала параллельное исследование Марса двумя марсоходами, работающими независимо. |
| У марсохода Perseverance появился «попутчик» — камень, который с февраля катается на его колесе | Марсоход Opportunity нашел ярко выраженные минеральные жилы, как оказалось гипсовые, которые образовались при участии воды. |
| Марсоход и моя ошибка на 500 миллионов долларов / Хабр | В конце августа 2005 года марсоход достиг вершины холма Хасбанда, небольшой плоской равнины, с которой Спирит смог сделать 360-градусные панорамы кратера Гусева. |
| Марсоход Spirit вышел из-под контроля NASA | «дух») или «MER-A» (сокр. от Mars Exploration Rover - A) - первый марсоход космического агентства НАСА из двух запущенных США в рамках проекта Mars Exploration Rover. |
Марсоходы Спирит и Оппортьюнити
В настоящее время марсоход Spirit пережидает зиму на северном склоне залива Лоуридж, которого он достиг в начале апреля 2006 года. В результате одного из таких инцидентов в 2006 году вышло из строя правое переднее колесо марсохода (одно из шести), поэтому с тех пор Spirit двигается в режиме заднего хода. «Спирит» прибыл на Марс в январе 2004-го и проявил необычайную силу духа — отработал 6 лет вместо положенных 3-х месяцев. «Оппортьюнити» и «Спирит» — марсоходы, долгое время исследовавшие Красную планету и переславшие на Землю огромное количество фотографий и другой важной информации. При базовом 90-дневном сроке эксплуатации марсоходов Спирит проработал более 6 лет до 2011». Марсоход Perseverance при обследовании древнего кратера Езеро на Красной планете обнаружил значительное количество фосфатов, которые часто ассоциируются с той формой.