Экзоскелет — это внешнее устройство, которое человек надевает, чтобы снизить нагрузку на организм. Киберпротезы, нейроинтерфейсы, экзоскелеты: как развиваются технологии, которые помогают людям, что они могут уже сейчас и что ждет нас в будущем. Первый аналог экзоскелета как механизма был предложен русским изобретателем Николасом Ягиным (в документе он упоминается как «подданный Российской империи Николас Ягн») еще в 1890 году.
«Мы даем парализованным людям возможность ходить»
Что такое экзоскелет? устройства помогают сберечь здоровье в условиях больших физических нагрузок, повысить выносливость и помочь восстановиться либо же компенсировать утраченные функции. «Экзоскелет — это движение вперёд, и наши предприятия оборонно-промышленного комплекса, создающие высокотехнологичные вооружения, вполне успешно могут справиться с изготовлением экзоскелетов самого разного типа. С экзоскелетом больной получает возможность вставать, садиться, ходить, подниматься и спускаться по лестницам без посторонней помощи. В Волгограде работает известный на всю страну инновационный центр, где ученые создают экзоскелеты для адаптации или полного восстановления утраченных двигательных функций.
Экзоскелет: от фантастики к реальности
ExoAtlet ЭкзоАтлет - моторизированный экзоскелетный костюм костюм экзоскелет , обеспечивающий прямохождение людям, страдающим параличом нижних конечностей. Экзоскелет ЭкзоАтлет доступен для индивидуального пользования дома, на работе или для других ежедневных задач. Данный экзоскелет предназначен для пициентов: с последствиями инсульта рассеяным склерозом ДЦП Используемый в современной медицине экзоскелет для неходячих предназначен для реабилитации людей с ограниченными физическими возможностями в результате перенесенных травм спинного мозга и неудачных операций на позвоночнике. Медицинские экзоскелеты это большой шаг в медицине и науке. Купить экзоскелет недорого сегодня есть такая возможность! Представляем вам обзор экзоскелета ExoAtlet российского производства.
Экзоскелеты могут применяться в рамках программы реабилитации, как в самих реабилитационных центрах, так и в домашних условиях при соответствующем медицинском контроле. Вниманию реабилитационных центров и медицинских клиник с реабилитационными отделениями! C 1 января 2021 года в Стандарты оснащения включены Экзоскелеты для реабилитации пациентов, реабилитационные центры и отделения реабилитации в обязательном порядке должны быть дооснащены экзоскелетами! Вниманию пациентов, которые хотели бы использовать экзоскелет в личных целях в домашних условиях! Возможность использования экзоскелета для каждого пациента определяется в индивидуальном порядке, с учетом истории заболевания и текущего состояния.
Вес экзоскелета — всего 10 кг, при этом он имеет возможность управлять роботом на расстоянии 400 км. Робот полностью повторяет движения человека, который надел экзоскелет. Сигналы посылаются с помощью обычной сети мобильной связи. По мнению разработчиков, эта технология имеет огромный потенциал, так как позволит проникать в те места, куда человеку проникнуть невозможно — как, например, для ликвидации последствий аварии на атомном реактора. Ученые уже давно работали над тем, чтобы можно было отправлять роботов вместо людей в районы аварий и катастроф, однако до сих пор остро стоял вопрос наличия электричества и сетей коммуникации. Новый экзоскелет работает на батареях и передает сигналы по мобильной связи. Таким образом, он может работать даже в таких районах, где разрушена инфраструктура. Пока робот получает сигналы по мобильной связи, он работает. Важно отметить также и то, что робот передает то, что он «чувствует» оператору, который носит экзоскелет.
Эта сенсорная информация также очень важна, чтобы справиться со сложными ситуациями. Так, например, необходимо по-разному действовать, если нужно сдвинуть камень или вытащить из-под завалов человека. Космос Из предыдущего пункта логически следует возможность применения экзоскелетов в космосе, когда необходимо взять материалы на пробу или попасть в труднодоступные для человека районы. Устройство X-Arm-2 Exoskeleton было разработано Европейским космическим агентством для управления эргономичным тактильным роботом. Отдача и реакция робота направляются оператору для улучшения контроля. Подобные устройства позволяют человеку выполнять необходимые операции, находясь на значительном расстоянии от места действия, при этом робот выполняет все необходимые действия с поразительной точностью. Применение подобных устройств в космосе расширит возможности человека.
В настоящее время Audi оснащает ими часть рабочих производственной линии одного из своих заводов. Руководствуясь этой идеей, команда инженеров из Гарвардского университета и Университета Небраски разработала новый экзоскелет, который выглядит как спортивные шорты с набором ремней и электронным блоком. В отличие от уже доступных в онлайн-магазинах игрушек, это устройство имеет практическое назначение.
Подвижный и гибкий хвост служит противовесом… 0 Роботы Лаборатория биороботехники Университета Карнеги-Меллона CMU прославилась созданием модульного змееподобного робота. Изначально разработанный для проникновения в труднодоступные места при поисково-спасательных работах и проверок инженерной инфраструктуры, он стал родоначальником целого направления в области… 9 Роботы Американский разработчик роботов компания Sarcos Robotics сообщила о том, что Командование специальных операций США — USSOCOM заключило контракт на поставку полнотельных роботизированных экзоскелетов «Guardian XO», с помощью которых бойцы спецназа смогут переносить до 90 кг груза. Правда, для этого им потребуются экзоскелеты. И некоторые из них уже здесь. Исполнитель столь амбициозного заказа — оборонная корпорация Lockheed Martin. Теперь они официально принимаются на вооружение — рабочие на двух североамериканских заводах этого бренда получат в свое распоряжения сразу две модели. Первая предназначена для….
Однако, конечная… 0 Роботы Нередко на процесс реабилитации людей, перенесших инсульт, уходят многие месяцы и даже годы. Эту ситуацию призван изменить роботизированный экзоскелет верхней части тела SHR, разработанный компанией Harmony Bionics Техас. Сделать массаж или поднять над головой штангу с ее помощью пока не получится, а вот пробить стену кувалдой или аккуратно собрать яблоки с дерева — без проблем. Система… 28 Гаджеты Инженер-механик Дэвид Браун из Университета Вандербильта США разработал концепцию устройства, которое устраняет главное преимущество велосипедистов перед бегунами. То, из-за которого человек, полагающийся только на свои ноги и физику их работы, никогда не сравнится с движением машины с простейшим педальным приводом,… 0 Роботы В ходе прошлогодней CES-2019 американский производитель робототехники компания Sarcos Robotics представила тяжелый экзоскелет Guardian XO. Нынешнюю CES-2020 также ожидает приятный сюрприз. На сей раз Sarcos совместно с крупнейшей авиакомпанией мира Delta Airlines представят экзоскелет в действии: сотрудники Delta,… 0 Автомобили Экзоскелеты на конвейере автомобильного цеха помогут выполнять часто повторяющиеся операции с меньшими физическими усилиями. В настоящее время Audi оснащает ими часть рабочих производственной линии одного из своих заводов. Руководствуясь этой идеей, команда инженеров из Гарвардского университета и Университета Небраски разработала новый экзоскелет, который выглядит как спортивные шорты с набором ремней и электронным блоком. В отличие от уже доступных в онлайн-магазинах игрушек, это устройство имеет практическое назначение.
Экзоскелеты: принцип действия, конструкция, применение
Экзоскелет снимает нагрузку с поясничного отдела при подъеме и переносе грузов массой до 60 кг, разгружает руки пользователя при работе с рабочими инструментами массой до 15 кг. Экзоскелет — это технологический механизм, предназначенный для восполнения утраченных функций человека, а также для усиления его мышечных способностей. Условно все экзоскелеты можно разделить на два вида: те, что восполняют утерянные возможности, и те, что усиливают имеющиеся. Экзоскелеты подарили возможность двигаться тысячам пациентов. Сегодня среди них ветераны СВО, которые теперь сами участвуют в разработке конструкции. Экзоскелет для бега (ходьбы) — это вспомогательное устройство, которое изменяет динамику конечностей и суставов пользователя для уменьшения усталости во время естественной ходьбы и бега. В данном разделе вы найдете много статей и новостей по теме «экзоскелет».
Экзоскелеты в здравоохранении: настоящее и будущее
Несколько вариантов экзоскелетов разрабатывают для российской армии Наука Оружие 28 сентября в 12:48 Несколько вариантов экзоскелетов разрабатывают для российской армии. В России разработали экзоскелет для промышленных работ Life Style Технологии/гаджеты 11. «По предварительным расчетам, наши экзоскелеты будут стоить как минимум втрое дешевле, чем существующие на рынке аналоги», — сказал руководитель исследовательской группы и магистерской программы «Роботизированные беспилотные системы и эргономика». На ИННОПРОМ-2023 представлена уникальная российская модель экзоскелета для реабилитации людей с ограниченными возможностями, конкретно — с нарушением функций ходьбы. Специально для цеха электролиза меди (ЦЭМ) Медного завода в конце 2023 года приобрели 52 экзоскелета пассивного типа. Экзоскелет для грузчиков помогает при подъёме и переносе тяжелых грузов, увеличивает выносливость и снимает нагрузку с рук и спины.
На «Армии-2021» представлен российский боевой экзоскелет
Экзоскелет позволяет держать оператору тяжёлое оборудование и находиться в одном положении в течение всего рабочего дня. Для арматурщиков Для переноски воды Экзоскелет позволяет находиться в наклонном положении долгое время, увеличивая выносливость и разгружая позвоночник. Экзоскелет помогает переносить тяжёлые бутыли с водой, снимает нагрузку с поясницы и снижает риск получения травмы.
Техническая новинка работает за счет экзоплаты, четыре привода управляют коленными и тазобедренными суставами, перекат стопы осуществляется с помощью физиологических квадратных пружин. Благодаря этому фактически обездвиженные люди могут стоять и ходить. Кроме того, он быстро настраивается под любого пациента, — рассказал инструктор-методист по экзореабилитации Владислав Никулин.
И так, постепенно, собирался первый «Франкенштейн». У того костюма везде были сварочные швы, так что смотрелся он жутковато.
К тому же экзоскелету не хватало жесткости, так как он был сделан из вязальной проволоки. Когда я его разобрал, то увидел, что спина из-за нагрузок выгнулась. Я учел эти ошибки при разработке второго костюма — усилил каркас, добавил новые точки подвижности. Всего с дедушкой мы сделали два варианта, я конструировал как пассивные, так и активные экзоскелеты. Сейчас я разрабатываю уже пятый активный костюм. Чем они отличаются? Такие костюмы есть, например, в армии и на промышленном производстве.
А пассивный костюм разгружает и лишь частично переносит вес, который берет на себя человек. У существующих активных экзокостюмов есть проблема — они очень малоподвижны. Человек не может, например, бегать в промышленном костюме, он даже ходит в нем с трудом, поскольку конструкция очень массивная. Пассивный бронированный экзоскелет. Фото из личного архива собеседника — Какой первый груз ты поднял, когда сконструировал свой экзоскелет? Какие были ощущения? Тяжесть, конечно, немного ощущалась, но основную нагрузку костюм брал на себя.
Вообще, в экзоскелете чувствуешь себя примерно так же, как когда ты ведешь машину. Например, если какая-то гайка не закручена, ты тут же это ощутишь.
Ниже мы расскажем о применении экзоскелетов подробнее. Промышленность Многие профессии являются тяжелыми для человеческого тела, особенно в области промышленного производства, логистики и сельского хозяйства. Экзоскелеты могут играть очень важную роль в этой области, предотвращая перегрузку, снижая боль и устраняя проблемы со здоровьем. По мнению экспертов, вопросы здравоохранения и потери работоспособности являются основными причинами использования экзоскелетов в промышленности. Потерю работоспособности сложнее оценивать, однако и она добавляет расходов. По оценке британского научно-исследовательского института Work Foundation, 44 млн европейцев, то есть почти четверть всей рабочей силы, страдают от той или иной формы скелетно-мышечных нарушений. Несомненно, эти проблемы помогает решить использование экзоскелетов.
Увидев хорошую возможность, швейцарский стартап Noonee начал исследования по улучшению условий работы с помощью системы Chairless Chair. Разработка представляет собой сидячий экзоскелет для людей, которые работают на линии производства. Экзоскелет надевается на ноги, предоставляя свободу передвижения, но все же поддерживая тело достаточно, чтобы избежать повторяющейся нагрузки и проблем со здоровьем, связанных с таким типом работы. В 2013 году экзоскелет испытали с помощью немецкого автопроизводителя Audi. На сегодняшний день среди компаний, которые уже применяют их, можно назвать следующие: автопроизводители BMW, Ford, Honda, и Hyundai; производители электроники Mitsubishi, Panasonic, Samsung, и Siemens; транспортные и логистические компании AT, Geodis, и Pon, производители оборудования управления микроклиматом Rensa, WTH, и Vebego, а также строительная компания Hankamp Gears. Военное дело В фильмах часто показывают, что экзоскелеты способны сделать из человека настоящего супергероя, который может прыгать на здания, бегать быстрее автомобиля и быть пуленепробиваемым. Реальность, конечно же, более прозаична, однако экзоскелеты не менее важны для солдат и их здоровья. Характер военных травм и ранений требует применения экзоскелетов, имеющих примерно те же функции, что и в гражданских вариантах. Однако важным именно для военного дела является снижение веса экзоскелета.
Что еще почитать
- Железные мышцы: уникальный экзоскелет создали в России — 08.12.2022 — В России на РЕН ТВ
- Промышленность
- Передовые экзоскелеты: восстановление моторных функций с помощью новейших технологий
- Экзоскелет — фантастическое прошлое и реалистичное будущее современного человека
- Сейчас на главной
- Экзоскелет — фантастическое прошлое и реалистичное будущее современного человека - Hitecher
Волгоградские ученые изготовят экзоскелет для участника спецоперации
Благодаря этому фактически обездвиженные люди могут стоять и ходить. Кроме того, он быстро настраивается под любого пациента, — рассказал инструктор-методист по экзореабилитации Владислав Никулин.
А энергии на целый рабочий день хватает. И совсем забыл про спину — теперь не скрипит даже после тяжёлой смены. После пары примерок надевается очень быстро - за 2-3 минуты. В общем, реально спасибо за этот аппарат, жизнь на стройке теперь веселее! С ним стало намного легче подниматься и спускаться по лестницам с тяжелыми бутылями.
Теперь я не переживаю за спину! Очень крутая технология, я даже успеваю развести все заказы раза в 2 быстрее! Андрей курьер службы доставки воды "Аква Вита" С экзоскелетом я стал чувствовать себя супердоставщиком.
После того как диагностическая функция устройства будет отработана, инженеры займутся его настройкой для коррекции походки. Для этого в конструкцию скелета включены моторы.
Если пациент ходит неправильно, двигатели будут корректировать его движения. В конечном счете задача пользователя будет сводиться к тому, чтобы моторы при ходьбе ему не мешали. Это будет происходить интуитивно, поэтому специальное обучение пациента не требуется.
Но когда это восьмичасовая смена и десяток выпущенных тракторов, то на эту проблематику мы смотрим уже по-другому» Георгий Семененко, Генеральный директор ГК «Кировский завод» «Во-первых, забота о работниках завода, снижение физического воздействия на человека ввиду тяжелых условий труда, а также снижение уровня заболеваний опорно-двигательного аппарата, ведут к росту производительности труда. Во-вторых, производство, идущее в ногу со временем, равно как и применение новизны в операционной деятельности, делают нас конкурентоспособными на рынке. В эпоху развития Индустрии 4. Я пробовал брать с самого поля тяжелое колесо — намного легче. За полчаса к нему привыкаешь и уже не чувствуешь его на себе. Буду носить! Ближе к 40 только начал понимать, что здоровье беречь надо, его не купишь.
На ИННОПРОМ показали российский экзоскелет, который поставит инвалидов на ноги
Экзоскелет — конструкция с приводами — дает возможность человеку вместо 20 килограмм легко поднять все 40. Киберпротезы, нейроинтерфейсы, экзоскелеты: как развиваются технологии, которые помогают людям, что они могут уже сейчас и что ждет нас в будущем. «По предварительным расчетам, наши экзоскелеты будут стоить как минимум втрое дешевле, чем существующие на рынке аналоги», — сказал руководитель исследовательской группы и магистерской программы «Роботизированные беспилотные системы и эргономика».
В этом году российские военные получат первый серийный армейский экзоскелет
Рассмотрев особенности экзоскелетов, отметим, что эти технические устройства – не только инструмент для получения сверхсилы, но и последний шанс ходить для парализованный людей. Исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработали лёгкий экзоскелет верхних конечностей, который снабжает человека дополнительным слоем "мышц". Студент факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО Алексей Ледюков создал экзоскелет, который в перспективе сможет поднимать до 80 килограммов. Алгоритмы управления экзоскелетом в автоматическом режиме воспроизводят максимально естественный для пациента паттерн ходьбы, что существенно ускоряет восстановление двигательной и нервной активности.
Экзоскелеты – доспехи будущего
Они не только перераспределяют нагрузку, но и добавляют сил. Например, совместная разработка корпорации «Ростех» и МГУ для военных. Рядом с коленями установлены моторы, которые помогают бойцу с тяжелым рюкзаком преодолевать неровности и препятствия. А какой из моторов и когда включить, подсказывают сенсоры. Новых возможностей экзоскелеты дают уже массу — вопрос теперь только в том, чтобы цены на них снижались.
В ИТМО проект заметили и пригласили меня, в итоге это и определило мой выбор. Поэтому я начал проектировать новый вариант, освоил 3D-моделирование.
У следующего прототипа уже можно было менять размер, подгонять его под определенного человека, были добавлены дополнительные оси вращения в спине, тазовой части, плечах. Костюм уже не сковывал человека, но по-прежнему был тяжелым из-за использования стального каркаса. Третий вариант весил под 100 килограммов. За счет уменьшения габаритов и использования композитов мне удалось снизить вес почти наполовину. NEWS — Из чего сейчас состоит конструкция? Держатели и закрывающие элементы выполнены из латуни, АБС-пластика и стеклопластика.
Раньше все формы печатались на 3D-принтере, затем сверху вручную наматывался углепластик и все это обрабатывалось бурмашиной. Новую модель мы планируем сделать с помощью литья. Создадим силиконовую форму, а в нее зальем двухкомпонентный пластик, армированный углеволокном. Что ощущаешь, поднимая, например, 20-литровую канистру с водой? Именно по ним вычисляется скорость и направление движения привода. Костюм не оказывает никакого сопротивления, он двигает приводы в ту же сторону, откуда идет сигнал от датчиков.
Сигнал обрабатывается и открывает-закрывает клапаны, идущие к приводам экзокостюма. Затем, когда человек берет груз, изменяется вектор движения. Соответственно, костюм это «понимает» и старается компенсировать прикладываемое усилие. Когда в руке груз, то человек будет ощущать его, но при этом мышцы не будут напрягаться.
Большая часть работ была посвящена экзоскелетам нижних конечностей.
Мы взялись за экзоскелет верхних конечностей и постарались претворить его в жизнь. Это было сложно, но это получилось" — так Александр Воробьев объясняет, почему вместе с коллегами бросил все силы именно на экзоскелет рук. Оба изобретателя уверяют: несмотря на то, что сам по себе термин "экзоскелет" для науки не новый, в настоящее время заменить "Экзар-34" можно, разве что переселив больного в воду или в космос. Сегодня "Экзар-34" помог уже нескольким сотням пациентов с синдромом верхнего вялого пара-монопареза, который вызывается множеством заболеваний. За "новыми руками" в Волгоград приезжали не только из разных городов России, но и из-за рубежа.
Волгоградские ученые говорят, что производственные мощности их центра нужно увеличивать: по их подсчетам, только в одной нашей стране экзоскелет мог бы изменить жизнь около 10 млн человек. Как делают "Экзар-34"? Кто-то может подумать, что в Волгограде изготавливают экзоскелеты на заводе, выпуская их с конвейера по одному в минуту. Это далеко не так. Это не совсем правильно.
В зависимости от потребностей конкретного человека создается конструкция, которая подходит именно ему не только по размеру, но и по функциям", — отмечает Федор Андрющенко. Мне посчастливилось не только побывать на финальной примерке уже готового "Экзара" — я присутствовала при первом знакомстве с разработчиками их нового пациента и даже поучаствовала в изготовлении экзоскелета. Булат зашел в кабинет врачей. Он только с поезда — приехал за экзоскелетом в Волгоград из Татарстана. Год назад во время участия в спецоперации он получил осколочное ранение в плечо, из-за повреждения нервных окончаний его рука перестала работать.
Все это время молодой мужчина пытался восстановиться — ездил по врачам, много тренировался. О своей проблеме рассказывает мне нехотя, но все же откровенничает: ему будет обидно, если такие серьезные ограничения останутся с ним на всю жизнь, ведь восстановиться полностью пока что так и не удалось. Мне было очень плохо после ранения, не хотелось верить, что я ближайшие несколько лет не смогу заниматься активным спортом", — рассказывает Булат. К предложению я была не готова, но обрадовалась. Когда еще гуманитарию предложат поучаствовать в таком важном и сложном процессе, хотя бы в качестве ассистента?
Задача была обмотать полимерным бинтом торс пациента. Получившаяся конструкция застынет и станет основой корсета будущего экзоскелета.
Продолжая посещать сайты проектов вы соглашаетесь с нашей Политикой в отношении файлов cookie Как стать ближе к роботу: представлен экзоскелет Dnsys X1 Пост опубликован в блогах iXBT. Электрические экзоскелеты, предназначенные для расширения физических возможностей человека становятся легче и доступнее. Работает электромеханическое дополнение к ногам от аккумулятора, с поддержкой быстрой зарядки PD. Автор: Dnsys Источник: www.