Главный конструктор Российской орбитальной станции (РОС) Владимир Кожевников дал комментарий журналистам "Интерфакса" и рассказал о планах на первый тестовый запуск. Президент России Владимир Путин заявил, что первый модуль Российской орбитальной станции (РОС) может быть выведен на орбиту в ближайшие несколько лет. Глава "Роскосмоса" Юрий Борисов рассказал о том, что будет с Международной космической станцией после 2028 года и о новой Российской орбитальной станции.
Преимуществом российской космической станции будет новая орбита
РСМД :: Российская орбитальная служебная станция (РОСС) — будущее российского космоса | Первый модуль РОС запустят на МКС через два года, а к 2032 году станция будет полностью готова. |
Российская орбитальная станция стала на шаг ближе: утверждён её эскизный проект | И когда появилась эта идея проекта Российской орбитальной станции, стало понятно, что модуль целесообразно переоборудовать и использовать как первый модуль РОС. |
Российскую космическую станцию назовут в честь Николая II | Роскосмос и РКК "Энергия" подписали контракт на разработку эскизного проекта РОС (российской орбитальной станции). |
Какой будет российская орбитальная станция | Главный конструктор Российской орбитальной станции (РОС) Владимир Кожевников дал комментарий журналистам "Интерфакса" и рассказал о планах на первый тестовый запуск. |
Российскую космическую станцию назовут в честь Николая II | Российская орбитальная служебная станция Росс. Проект космической орбитальной станции РКК энергия. |
В «Роскосмосе» представили новые эскизы Российской орбитальной станции
Поэтому сразу будет оборудовано две каюты. А вот на будущих целевых модулях сможем разместить еще дополнительные. В том числе, например, для космических туристов». Интерьер модуля НЭМ — скоро здесь появится очень много оборудования. Источник: Госкорпорация «Роскосмос» «…модули РОС будут "одеты" в своеобразную многослойную броню — противометеороидные экраны. Возможности этих экранов будут подтверждены не только расчетом, но и экспериментально». Два типа моделей, которые готовят для станции РОС — всего их будет четыре. Рассматривается вариант сборки на РОС межпланетных экспедиционных комплексов, в том числе для полетов к Луне. Вообще, станция должна быть полигоном на околоземной орбите для всего нового в космосе».
Генеральный конструктор Ракетно-космической корпорации «Энергия» Владимир Соловьев представил облик и технические характеристики перспективной Российской орбитальной служебной станции РОСС , которая придет на смену российскому сегменту МКС. Об этом сообщили в «Роскосмосе». Фото: Роскосмос Создать новую, чисто российскую космическую станцию планировали много лет. Наконец в 2021 году было принято окончательное решение.
На какие важные вопросы для реализации новых космических проектов ответят миссии серии «Луна» Для производителей космической техники будет актуально ее испытание в «боевых» условиях, а РОС может предоставить такую возможность. По сути, на станции новое оборудование может получить летную квалификацию. Это важно, поскольку сейчас создается много нового отечественного оборудования и компонентов элементной базы, которые требуют отработки и испытаний в космосе. В том числе знаменитые, много раз летавшие «Союзы». В итоге остановились на новом перспективном корабле ПТК. Да, в процессе разработки корабля несколько раз менялась концепция, но в итоге всё утряслось, и корабль строится. Грузы на станцию будут доставлять модернизированные беспилотные транспортные грузовые корабли «Прогресс». На этапе строительства станции они будут совершать порядка трех-четырех полетов в год. В дальнейшем частота будет зависеть от интенсивности эксплуатации станции.
Для запуска пилотируемых кораблей к РОС будет использоваться новая российская ракета-носитель «Ангара-А5М», стартующая с космодрома Восточный. Это так? При проектировании было предусмотрено, что ее перевод в беспилотный режим и обратно осуществляется за несколько часов.
Потому что орбита новой станции — РОС — как раз пройдет над Северным и Южным полюсами, откуда не только вся страна, вся Земля, как на ладони. Мы — страна северная, и, в общем-то, имея экипаж на борту, имея людей, не иметь возможности видеть всю страну, это несколько неправильно. Станция должна стать полноценным форпостом для исследований! Параллельно идут работы по созданию инфраструктуры Северного морского пути, и в кооперации можно создать очень мощную группировку. Тем более, что есть определенные задачи и у армии, и флота в северных краях», —прокомментировал космонавт-испытатель, член экспертной группы по созданию РОС Андрей Бабкин. Космический суверенитет России обеспечат старты только с космодрома «Восточный» и на новых пилотируемых транспортных кораблях. Одно из рабочих названий — «Орел». А после 2030-го американцы, например, хотят сосредоточиться на окололунной орбите. Китайская станция тоже далека от полярных областей. Обзору с борта РОС фактически не будет конкурентов. Но пока что только предстоит выстроить саму станцию с учетом нашего богатого орбитального опыта. Вот в таких условиях космонавты работали, связывались с Землей.
«Роскосмос» запланировал развёртывание Российской орбитальной станции на 2027 год
Если же океан по траектории приземления частично или полностью свободен от ледяного покрова, то это уже можно расценивать как приводнение. Проведение поисково-спасательных мероприятий в таком случае будет осуществляться по сценарию поиска на водной поверхности. В любом случае экипажу нужно будет просто дождаться поисково-спасательную группу. Для поддержания жизнедеятельности космонавтов есть носимый аварийный запас.
Он обеспечивает выживание во всех климатических зонах, в том числе и таких экстремальных, как пустыня, горы и Арктика. А что входит в его состав? Владимир Кожевников: Теплозащитный костюм, запасы продуктов и воды.
Ключевой вопрос Хаб на орбите Я так поняла, что Российская орбитальная станция предполагается как хаб для обслуживания спутников, обеспечения связи с орбитальными группировками и много чего другого, что необходимо как госструктурам, так и бизнесу? Владимир Кожевников: Да. Первое направление - это как раз представление услуг по заказу госструктур и бизнеса.
Например, съемка заданных районов территории земного шара с необходимой периодичностью и передача данных на Землю. Причем мы ставим перед собой задачу обеспечить возможность доставки информации потребителю практически в реальном времени. Второе направление - представление услуги платформы для установки оборудования заказчика.
Мы обеспечим рабочее место, электрические и информационные интерфейсы, передачу данных на Землю. Третье направление - это рекламно-информационная деятельность. Есть также четвертое возможное направление, которое нам как разработчикам очень интересно: станция как платформа для интеграции в ее состав коммерческих модулей.
Сейчас эта тема активно обсуждается в рамках американского сегмента МКС. В будущем году планируется начать интеграцию в состав станции модулей компании Axiom для космического туризма и исследований. Мы также готовы и всячески приветствуем появление частных компаний, которые готовы будут разработать свои модули в том числе и трансформируемые надувные для возможного их включения в состав РОС.
Такие организации могут полностью рассчитывать на любую помощь со стороны РКК "Энергия" в части поддержки разработки и интеграции модулей в станцию. Несколько меморандумов о возможном сотрудничестве уже подписаны, взаимный интерес имеется. Вопрос из блогосферы: зачем запускать новую станцию, если, как считают некоторые, с помощью ста спутников дистанционного зондирования Земли можно делать то же самое лучше и дешевле?
Владимир Кожевников: Очень популярный вопрос. Он задается, наверное, с зарождения пилотируемой космонавтики. Попробую ответить.
Во-первых, станция будет стоить гораздо дешевле, чем сто аппаратов ДЗЗ. А главное: станция - не просто большой спутник зондирования Земли. Станция - совокупность разнообразной целевой аппаратуры и задач.
Это медико-биологические эксперименты, оборудование для экспериментального производства, научно-образовательная деятельность, телескопы и радары разных диапазонов, аппаратура сканирования Земли. Мы говорим о задачах, которые роботам сегодня выполнить без участия человека не под силу. Мы хотим изменить принцип создания орбитальных станций.
Чтобы идти именно от задачи использования, объект должен быть нацелен сразу на получение результата практической или научной деятельности. Поэтому и предполагается иметь много рабочих мест для установки оборудования. При необходимости использовать свободнолетающие модули, обеспечивать потребителя достаточным уровнем энергетики, что в первую очередь требуется для больших радиосистем.
Да, если говорить современным языком, станция предполагается как некая экосистема, хаб. Мы готовы предоставить нашим космическим предприятиям возможность отработки технологий и получения летной квалификации перспективного оборудования. Также представляется востребованной возможность оперативного восполнения функционала в случае выхода из строя специализированных спутников: можно привезти аппаратуру, установить на станцию и получать полезную информацию до восстановления целевого космического аппарата.
При этом никто не снимал с нас задач исследования комплекса проблем "человек в космосе". В том числе для решения основной целевой медико-биологической задачи РОС - обеспечения полетов человека в дальнем космосе за пределами низкой околоземной орбиты. Выбранное наклонение орбиты 96,8 градуса дает такую возможность.
Будут продолжены работы по биотехнологическим экспериментам. Сейчас на этапе эскизного проекта прорабатываются возможности использования РОС как стапеля для сборки больших конструкций, в том числе межпланетных перелетных комплексов. Конечно, задача эта не сегодняшнего дня.
Но такую возможность мы должны рассмотреть. А рассматривается ли РОС как "ступенька" к пилотируемому полету на Луну? Владимир Кожевников: Безусловно.
Уже сейчас понятно, что новая станция поможет отработать технологии дальних космических полетов. Рассматривается вариант сборки на РОС межпланетных экспедиционных комплексов, в том числе для полетов к Луне. Вообще, станция должна быть полигоном на околоземной орбите для всего нового в космосе.
Потомственный "энергетик". Родители проработали всю свою трудовую жизнь на "Энергии". Пришел на предприятие в 1997 году, сразу после окончания МГТУ им.
Занимался имитационным моделированием, созданием тренажеров для подготовки космонавтов и астронавтов как в российском ЦПК, так и в центрах подготовки астронавтов стран-партнеров по МКС. Ученик академика Евгения Микрина. С 2014 года активно занимался системой управления движением и навигации как отвечающий за систему в целом на всех изделиях "РКК "Энергия".
С сентября 2022 года - главный конструктор Российской орбитальной станции. У главного конструктора три заместителя по направлениям создания космического комплекса, целевым и прикладным задачам - Рустам Абдулхаликов, Станислав Конев и Петр Ермаков. Возраст - от 38 до 44 лет.
По-хорошему одержимые космосом, желанием создать новое и получить результат. Цитата Юрий Борисов, генеральный директор Госкорпорации "Роскосмос": "МКС - великое достижение, но сегодня эквивалент отдачи от станции для нас значительно ниже, чем затраты на ее эксплуатацию.
Это позволит значительно увеличить объем для хранения грузов. Увеличит и жизненное пространство космонавтов, позволит разместить центрифугу. Возможно, если кто-то из частных компаний придет с такой идеей, то безусловно, окажем поддержку». Источник: Госкорпорация «Роскосмос» Владимир Кожевников говорит здесь про так называемую центрифугу малого радиуса, которую разрабатывают в Институте медико-биологических проблем. В ней можно будет создавать искусственную гравитацию. Подобная технология поможет справиться с «космической болезнью» при длительных полётах — например, в центрифуге можно будет полноценно спать, не привязывая себя к потолку. Однако мы рассчитываем, что уровень автоматизации систем не потребует постоянного присутствия на борту более двух человек».
Поэтому сразу будет оборудовано две каюты. А вот на будущих целевых модулях сможем разместить еще дополнительные. В том числе, например, для космических туристов».
Владимир Кожевников: Да, модули РОС будут "одеты" в своеобразную многослойную броню - противометеороидные экраны. Возможности этих экранов будут подтверждены не только расчетами, но и экспериментально. На какой стадии находится его разработка? Владимир Кожевников: К настоящему моменту завершен выпуск рабочей конструкторской документации и начато производство корпусных элементов отсеков летных образцов корабля. Поставляется бортовое оборудование для комплектации первой летной машины. Полным ходом идет экспериментальная отработка: проводятся статические испытания корпусов корабля, на завершающей стадии оснащения находятся динамический и вертолетный макеты. Можно с уверенностью сказать, что к началу эксплуатации РОС первый экипаж будет доставлен на станцию именно на этом корабле.
Правда, что трасса выведения корабля пройдет над Северным Ледовитым океаном? Если это так, то как будут защищены космонавты в случае нештатной ситуации? Владимир Кожевников: Прорабатываются различные траектории выведения. Если под нештатной ситуацией вы имеете в виду аварийное приземление в акватории Северного Ледовитого океана, то тут многое зависит от времени года старта. Когда океан скован льдом, то это можно расценивать как приземление на жесткую поверхность. И проведение поисково-спасательных мероприятий будет осуществляться по сценарию зимней посадки, аналогичной "союзовской". Если же океан по траектории приземления частично или полностью свободен от ледяного покрова, то это уже можно расценивать как приводнение. Проведение поисково-спасательных мероприятий в таком случае будет осуществляться по сценарию поиска на водной поверхности. В любом случае экипажу нужно будет просто дождаться поисково-спасательную группу. Для поддержания жизнедеятельности космонавтов есть носимый аварийный запас.
Он обеспечивает выживание во всех климатических зонах, в том числе и таких экстремальных, как пустыня, горы и Арктика. А что входит в его состав? Владимир Кожевников: Теплозащитный костюм, запасы продуктов и воды. Ключевой вопрос Хаб на орбите Я так поняла, что Российская орбитальная станция предполагается как хаб для обслуживания спутников, обеспечения связи с орбитальными группировками и много чего другого, что необходимо как госструктурам, так и бизнесу? Владимир Кожевников: Да. Первое направление - это как раз представление услуг по заказу госструктур и бизнеса. Например, съемка заданных районов территории земного шара с необходимой периодичностью и передача данных на Землю. Причем мы ставим перед собой задачу обеспечить возможность доставки информации потребителю практически в реальном времени. Второе направление - представление услуги платформы для установки оборудования заказчика. Мы обеспечим рабочее место, электрические и информационные интерфейсы, передачу данных на Землю.
Третье направление - это рекламно-информационная деятельность. Есть также четвертое возможное направление, которое нам как разработчикам очень интересно: станция как платформа для интеграции в ее состав коммерческих модулей. Сейчас эта тема активно обсуждается в рамках американского сегмента МКС. В будущем году планируется начать интеграцию в состав станции модулей компании Axiom для космического туризма и исследований. Мы также готовы и всячески приветствуем появление частных компаний, которые готовы будут разработать свои модули в том числе и трансформируемые надувные для возможного их включения в состав РОС. Такие организации могут полностью рассчитывать на любую помощь со стороны РКК "Энергия" в части поддержки разработки и интеграции модулей в станцию. Несколько меморандумов о возможном сотрудничестве уже подписаны, взаимный интерес имеется. Вопрос из блогосферы: зачем запускать новую станцию, если, как считают некоторые, с помощью ста спутников дистанционного зондирования Земли можно делать то же самое лучше и дешевле? Владимир Кожевников: Очень популярный вопрос. Он задается, наверное, с зарождения пилотируемой космонавтики.
Попробую ответить. Во-первых, станция будет стоить гораздо дешевле, чем сто аппаратов ДЗЗ. А главное: станция - не просто большой спутник зондирования Земли. Станция - совокупность разнообразной целевой аппаратуры и задач. Это медико-биологические эксперименты, оборудование для экспериментального производства, научно-образовательная деятельность, телескопы и радары разных диапазонов, аппаратура сканирования Земли. Мы говорим о задачах, которые роботам сегодня выполнить без участия человека не под силу. Мы хотим изменить принцип создания орбитальных станций. Чтобы идти именно от задачи использования, объект должен быть нацелен сразу на получение результата практической или научной деятельности. Поэтому и предполагается иметь много рабочих мест для установки оборудования. При необходимости использовать свободнолетающие модули, обеспечивать потребителя достаточным уровнем энергетики, что в первую очередь требуется для больших радиосистем.
Да, если говорить современным языком, станция предполагается как некая экосистема, хаб. Мы готовы предоставить нашим космическим предприятиям возможность отработки технологий и получения летной квалификации перспективного оборудования. Также представляется востребованной возможность оперативного восполнения функционала в случае выхода из строя специализированных спутников: можно привезти аппаратуру, установить на станцию и получать полезную информацию до восстановления целевого космического аппарата. При этом никто не снимал с нас задач исследования комплекса проблем "человек в космосе". В том числе для решения основной целевой медико-биологической задачи РОС - обеспечения полетов человека в дальнем космосе за пределами низкой околоземной орбиты. Выбранное наклонение орбиты 96,8 градуса дает такую возможность. Будут продолжены работы по биотехнологическим экспериментам. Сейчас на этапе эскизного проекта прорабатываются возможности использования РОС как стапеля для сборки больших конструкций, в том числе межпланетных перелетных комплексов. Конечно, задача эта не сегодняшнего дня. Но такую возможность мы должны рассмотреть.
А рассматривается ли РОС как "ступенька" к пилотируемому полету на Луну? Владимир Кожевников: Безусловно. Уже сейчас понятно, что новая станция поможет отработать технологии дальних космических полетов.
Я всегда выступал за высокоширотную орбиту. Однако, как утверждает гендиректор, эта задача выполнена, и российские ученые изучили особенности полета человека во всех нюансах.
Станция на орбите с наклонением 96-98 градусов идеально подойдет для наблюдения за Землей. Планируется, что космонавты будут ставить на внешний борт высокоточное оборудование, обслуживать и ремонтировать его. Неисправные блоки можно будет доставлять на Землю для замены. РОСС будет включать семь модулей и центрифугу: модуль-стапель; универсальный узловой, лабораторный, свободнолетающий, трансформируемый и шлюзовой модули, а также базовый блок и центрифуга с коротким радиусом. За чем будет следить станция?
РОСС вместо МКС
Индия пока не заинтересована в участии в строительстве модуля перспективной российской орбитальной станции (РОС), присоединиться к созданию которого «Роскосмос» предложил. Кажется, новость об одобрении Владимиром Путиным российской орбитальной станции (РОС) подоспела как нельзя вовремя. Преемницей нашего сегмента должна стать Российская орбитальная станция — РОС. Первый модуль выведут на орбиту РОС на российской «Ангара-5М» — это первая тяжёлая ракета-носитель, разработанная в России после распада СССР. Перспективная Российская орбитальная станция (РОС) может получить собственное имя, как отечественные станции "Салют", "Алмаз" и "Мир". Перспективная Российская орбитальная станция (РОС) может получить собственное имя, как отечественные станции "Салют", "Алмаз" и "Мир".
«Роскосмос» утвердил эскизный проект орбитальной станции РОС: что известно о российском аналоге МКС
Россия показала, какими будут Российская орбитальная станция и ее коммерческие модули | В целом проект РОС понятен — национальная станция пусть на первом этапе и гораздо меньше, чем российский сегмент на МКС, зато своя. |
Ну, поехали. Путин рассказал о новой российской космической станции | Главная особенность станции РОС — открытая модульная архитектура с узловым модулем в центре конструкции. |
Российская орбитальная станция будет управлять спутниками | Российская орбитальная служебная станция состоит из нескольких модулей, главный и первый из которых — научно-энергетический модуль (НЭМ). |
Преимуществом российской космической станции будет новая орбита
Транспортные пилотируемые корабли «Союз» не будут использоваться при эксплуатации Российской орбитальной станции (РОС), сообщил главный конструктор станции Владимир. На предприятии, где собирали первый спутник и корабль для Юрия Гагарина, теперь создают первую со времен распада СССР Российскую орбитальную станцию. С Национальным центром физики и математики и АО «Русатом РДС» планируем реализовать совместные проекты с использованием возможностей Российской орбитальной станции.
Юрий Борисов: «Перед нами стоит грандиозная задача перевернуть ситуацию»
Программа полета «Луны-25» Почему «Луна-25» разбилась Представители Роскосмоса рассказали, что «нештатная ситуация» произошла 19 августа. Станция выдала импульс для перехода на предпосадочную орбиту, но маневр с заданными параметрами выполнить не удалось. Госкорпорация тогда не уточнила, как произошедшее повлияет на прилунение аппарата. На следующий день Роскосмос рассказал, что из-за этой «нештатной ситуации» связь со станцией прервалась. По словам представителей Роскосмоса, предварительная причина аварии — параметры полета при переходе на предпосадочную окололунную орбиту не совпали с необходимыми. Из-за этого станция ушла на другую орбиту и столкнулась с поверхностью Луны. Глава Роскосмоса позже объяснил , что столкновение с Луной произошло после того, как двигатель проработал 127 секунд вместо 84.
После этого начнется разработка конструкторской документации. На форуме «Армия-2022» «Роскосмос» показал макет российской орбитальной станции. Среди новых качеств и возможностей аппарата разработчики выделяют большую энергетику для целевых задач, унификацию модулей, возможность взаимодействия со спутниковыми группировками и различные режимы функционирования. Аппаратура будет включаться тогда, когда это понадобится космонавтам.
Трасса выведения корабля при полете на новую станцию пройдет над сушей. Это снизит риски для экипажа в случае непредвиденных ситуаций.
Пассажиропоток Нижегородского метрополитена. Российская антарктическая научная станция Восток. Научная станция Восток в Антарктиде. Тяньгун-2 орбитальная станция. Орбитальная станция Тяньгун. Тяньгун 3. Тянгун китайская Космическая станция.
Китайская орбитальная станция Тяньгун. Национальной орбитальной станции КНР Тяньгун. Китайская орбитальная станция 2021. Международная Космическая станция ISS. МКС 1999. Узловой модуль Российской орбитальной станции. МКС станция Россия. Нэм Росс. Новая станция Восток в Антарктиде. Зимовочный комплекс Восток.
Шлюзовой модуль станции Росс. Модуль наука России МКС. Модуль звезда МКС двигатели. МКС Российская орбитальная станция модуль наука. МКС станция Космическая российский сегмент модуль звезда. Восток 2 Полярная станция. Нового зимовочного комплекса станции «Восток» в Антарктиде.. Шлюзовой модуль Росс. Русский модуль МКС 2021. МКС 2.
МКС модуль esa. Нового зимовочного комплекса станции «Восток». Корабль орёл РКК энергия. Космические корабли РКК энергия Орел. Космический корабль Орел Роскосмос. Модуль наука для МКС внутри. Российский модуль наука МКС. Орбита станции Росс. Российская станция Росс. Axiom Space МКС.
Космонавты из России три раза слетают на американских кораблях Crew Dragon Сенсации в сегодняшнем заявлении Борисова, по словам эксперта, нет. В апреле прошлого года его предшественник Дмитрий Рогозин уже обсуждал эту тему с Владимиром Путиным. Просто еще раз сказали, что Россия отказывается от продления работ. Американцы год назад начали работу по замене функционала российского модуля. Его основное значение в составе МКС — поддержание орбиты МКС, потому что если ее не поднимать время от времени, то она войдет в плотные слои атмосферы и сгорит. Наши «Прогрессы» поднимают ее периодически на несколько километров.
Это хитрая работа. Американцы создали рабочую группу по рассмотрению этих возможностей, начали экспериментировать и у них такая возможность появилась. Это, конечно, требует соответствующих усилий, дополнительного оборудования, но, думаю, они успеют до 2024 года все сделать и, как планировали, использовать МКС до 2030 года», - отметил Моисеев.
Чем Российская орбитальная станция будет лучше МКС, рассказал разработчик
Глава "Роскосмоса" Юрий Борисов рассказал о том, что будет с Международной космической станцией после 2028 года и о новой Российской орбитальной станции. На предприятии, где собирали первый спутник и корабль для Юрия Гагарина, теперь создают первую со времен распада СССР Российскую орбитальную станцию. При этом, начиная с 2025 года планировалось начать создание новой российской орбитальной служебной станции, первыми двумя модулями которой стали бы НЭМ и УМ "Причал". 2 апреля стало известно, что госкорпорация «Роскосмос» официально утвердила эскизный проект Российской орбитальной станции. 21 августа 2023 года гендиректор «Роскосмос» Юрий Борисов заявил СМИ, что основной причиной крушения станции «Луны-25» стал сбой при отключении двигателя.
Глава Роскосмоса сообщил, что президент России утвердил проект РОС
Строительство перспективной Российской орбитальной станции (РОС) предварительно оценивается в более чем 600 млрд рублей, сообщил «Интерфаксу» первый заместитель. Российская космическая станция (РОС) – планируемая национальная орбитальная станция, которая должна прийти на смену постоянному участию РФ в Международной космической. К строительству Российской орбитальной станции, которая должна прийти на замену МКС, нужно приступать в 2024 году, считает Юрий Борисов. — Проектом предусматривается на первом этапе развертывания РОС одновременное функционирование российского сегмента МКС и новой станции. При этом, начиная с 2025 года планировалось начать создание новой российской орбитальной служебной станции, первыми двумя модулями которой стали бы НЭМ и УМ "Причал". Новости Хабаровска: Совфед принял «закон об электронных повестках и реестре», Юнармия попала под санкции, корь зашагала по стране.