Голландцы разработали специальный костюм с множеством датчиков, который поможет людям, перенесшим инсульт, восстановиться. Для кого предназначены тренажер Терапевтический тренажер перчатка робот предназначен для детей и взрослых, у которых нарушена двигательная функция кистей рук, в результате чего они не могут самостоятельно производить захват, удержание и манипуляции с предметами.
Резидент «Сколково» зарегистрировал «умную перчатку» для реабилитации после инсульта
Российские ученые создали перчатку для восстановления моторики после инсульта. Реабилитационная перчатка (варианты застёжек для фиксации предметов липучка или фастекс) создана для восстановления функциональных способностей и двигательной активности у пациентов с различными заболеваниями и травмами. Умная перчатка с биологической обратной связью применяется у детей, перенесших ишемический или геморрагический инсульт, черепно-мозговую травму, страдающих ДЦП, периферическими нейропатиями и другими тяжелыми заболеваниями. 3: Робот Перчатка Устройство Для Реабилитации Кистей Рук После Инсульта И Травм. Портативный реабилитационный массажер, перчатки Инсульт Гемиплегия Восстановительное оборудование, для восстановления моторики пальцев после инсульта.
В России создали перчатку, которая вернет подвижность кисти после инсульта
Мне перчатки пришлись впору. Как будто на меня сшили. Есть разные модели с роботизированной перчаткой на левую руку, на правую руку и на обе руки. Если у вас проблемная конечность одна, не перепутайте при заказе. Сколько нужно заниматься Занимайтесь регулярно. Не ждите мгновенного эффекта. Я использую реабилитационную перчатку каждый день минут по 20.
Иногда несколько раз в день. И не только одну перчатку. Вообще разные приспособления. В завершении хочу сказать, что производитель заявляет следующее: тренажёр снижает тонус, повышает контроль над конечностью, улучшает кровообращение, восстанавливает мышцы и двигательные навыки. Если заниматься регулярно, эффект будет через 2-3 месяца. Как жить дальше?
Искать новые хобби и с помощью устройств.
После десяти занятий по 40 минут она смогла безболезненно сгибать и разгибать левую кисть и пальцы, увеличилась подвижность локтевого сустава. Это потрясающий результат за такой короткий срок. Действия пациента высвечиваются на мониторе, так что врач может следить за прогрессом.
Один из способов борьбы с ней — физиотерапия, направленная на постепенное разгибание кисти и пальцев. В большинстве случаев для этого необходим врач или инструктор по ЛФК. Однако в реабилитационных отделениях больниц не всегда найдется достаточное количество специалистов, чтобы уделить должное внимание всем пациентам, а организация помощи в частном порядке может оказаться для пациента слишком дорогой. Специалисты лаборатории управляемых бионических систем Сеченовского Университета Минздрава России разработали специальную перчатку для реабилитации пациентов со спастикой и изготовили первый прототип.
В отличие от большинства схожих устройств, которые применяются сегодня, конструкция перчатки основана на принципах биосовместимой мягкой робототехники. В ней используются полимерные «пневмомышцы», которые работают под воздействием сжатого воздуха. Каркас перчатки, специально разработанный ООО «Протезно-ортопедическое малое предприятие «ОРТЕЗ», фиксирует руку в необходимом положении, а пневматические актуаторы разгибают пальцы на протяжении заданного времени.
Постепенно восстанавливается, освоила руки. Сейчас учимся самостоятельно пересаживаться с кровати в кресло-коляску». Я до сих пор не чувствую холод, тепло, но уже понемногу понимаю, если что-то начинает болеть.
Тело постепенно оживает. Вариантов нет: мне надо вставать, у меня дети. Программа реабилитации пациентки включает самые разные занятия. Маргарита выполняет упражнения, специальная перчатка помогает ей довести движениядо конца «Недавно появились новые интересные тренажёры — подвесы. Специальные ремни поднимают тебя в воздух, появляется больше возможностей для движений, как в воде, — рассказывает Маргарита. Помимо того, что оборудование помогает мне выполнить задания, одновременно идёт стимуляция мышц токами, так пробивается чувствительность».
Через несколько занятий формируются новые связи, увеличивается объём движений. Параллельно идёт функциональная электростимуляция мышц. Здесь, в здании на улице Карла Маркса, находятся два стационарных отделения и дневной стационар. Основатель красноярской школы нейрореабилитации — профессор Вячеслав Руднев. Такая помощь оказывается пациентам не только с заболеваниями центральной нервной системы, но и с травмами опорно-двигательного аппарата, патологиями периферической нервной системы, соматическими заболеваниями, — перечисляет Наталья Михайловна. Дать удочку.
Специальную Здесь используется современное оборудование для двигательной реабилитации В этом корпусе на Карла Маркса принимают пациентов с заболеваниями и травмами центральной нервной системы. Здесь они заново учатся ходить, говорить, — рассказывает Наталья Марьина. Результат зависит от тяжести перенесённого инсульта и реабилитационного потенциала. У пациента может быть незначительный дефект, но при этом отсутствовать реабилитационный потенциал — возможность восстановиться по совокупности различных критериев. Например, мешать восстановлению могут сопутствующие заболевания. Безусловно, имеет значение настрой пациента.
Ещё один нюанс. Вследствие инсульта снижаются когнитивные, то есть познавательные функции: интеллект, мышление, память, внимание. Выраженные когнитивные нарушения также снижают возможность восстановления. Сегодня реабилитологи поработали с пациентом, завтра он всё забыл. Каждый раз для него как первый».
Перчатка-робот: новую методику реабилитации после инсульта предлагает студент из Гомеля
Для массового производства потребуются металлообрабатывающие станки и 3D-принтер. Для этого разработчики перчатки ищут контакты с российскими научными группами, работающими над созданием отечественного 3D-принтера. Себестоимость одного изделия должна составить около 25 тыс. По подсчетам разработчиков, для того, чтобы обеспечить высокотехнологичными средствами реабилитации после инсульта всех нуждающихся в этом россиян, нужно выпустить около 120 тысяч робо-перчаток в первый год массового производства.
Когда испытуемые носили перчатку, поднимая воздушный шар, а не стакан, датчики генерировали карты давления, специфичные для каждой задачи. При удерживании воздушного шара сигнал давления давал относительно равномерный по всей ладони, а взятие химического стакана создавало более сильное давление на кончики пальцев.
Исследователи говорят, что тактильная перчатка может помочь восстановить двигательную функцию и координацию у людей, перенесших инсульт или другое мелкое моторное заболевание. Перчатка также может быть адаптирована для дополнения виртуальной реальности и игрового опыта. Команда предполагает интегрировать датчики давления не только в тактильные перчатки, но и в гибкий клей для более точного отслеживания пульса, артериального давления и других показателей жизнедеятельности, чем умные часы и другие носимые мониторы.
Это позволит пользователям перчатки выработать мышечную память через повторение необходимых движений. Важно отметить, что разработчики использовали мягкие полимеры, делая перчатку максимально комфортной для пациентов. Такой подход исключает возможность боли или дискомфорта при использовании устройства. Российские специалисты уверены, что данная инновационная перчатка станет незаменимым помощником в процессе восстановления моторики рук после инсульта.
Измерение активности руки проводилось непосредственно до и через полгода после терапии с помощью стандартного теста: подсчитывалось количество блоков, которые пациент мог за минуту взять со стола, перенести через барьер и положить в другой части стола. После терапии они стали переносить приблизительно на 5 блоков больше, чем до терапии, а пациенты второй группы — больше всего на 2 блока. Использование электростимулирующих перчаток избавит пациентов от необходимости регулярных посещений лечебных учреждений и упростит процесс реабилитации после инсульта.
Красноярская компания создала умную перчатку для реабилитации после инсульта
| Робоперчатка заново учит музыке пациентов после инсульта | Научные сотрудники Технологического института Джорджии и Стэнфордского университета создали специальную перчатку, которая предназначена для людей, перенесших инсульт. |
| Робот перчатка устройство для реабилитации кистей рук после инсульта и травм. 📺 Топ-9 видео | Использование электростимулирующих перчаток избавит пациентов от необходимости регулярных посещений лечебных учреждений и упростит процесс реабилитации после инсульта. |
| Перчатка для реабилитации после инсульта | Впоследствии, перчатку можно запрограммировать так, чтобы она с помощью звуковых или световых сигналов показывала, где именно музыкант совершил ошибку. |
| В Петрозаводске появилась умная перчатка для детей, перенесших инсульт и травмы головы | Реабилитационный роботизированный тренажер «Робот-перчатка» предназначен для восстановления мелкой моторики рук после инсульта, травм позвоночника и др. |
| Перчатки для реабилитации после инсульта — ПИПМАЙ: Лучшее со всей сети | Научные сотрудники Технологического института Джорджии и Стэнфордского университета создали специальную перчатку, которая предназначена для людей, перенесших инсульт. |
Главные новости
- Следующая статья
- Резидент «Сколково» зарегистрировал «умную перчатку» для реабилитации после инсульта - CNews
- Реабилитационная перчатка «Аника»
- Перчатка-робот: новую методику реабилитации после инсульта предлагает студент из Гомеля - ОНТ
Шотландская «умная» перчатка для реабилитации после инсульта выйдет на рынок США в 2024 году
Перчатка с биологической обратной связью помогает восстановить подвижность руки после травм, инсульта или операций В Тюменском лечебно-реабилитационном центре появилась инновационная перчатка "Аника" с биологической обратной связью. Исследование: использование реабилитационной перчатки Аника в раннем периоде ишемического инсульта. Носимая роботизированная перчатка использует сигналы мозга, чтобы помочь пациентам, перенесшим инсульт, восстановить и использовать собственные руки. Есть вопрос,пользовался ли кто такой приблудой?ситуация после инсульта,буквально две недели, на данный момент есть прогресс по шевелению пальчиков у девочки, только только получаться начинает.
Шотландская «умная» перчатка для реабилитации после инсульта выйдет на рынок США в 2024 году
В исследовании устройства приняли участие 34 добровольца, страдающих от нарушения подвижности рук из-за ранее перенесенного инсульта. Как пояснили ученые, прибор обеспечивал восстановление нормального положения запястья и кисти. Перчатка обеспечивает смещение силы таким образом, что кисть постепенно раскрывается», — сообщила соавтор исследования Наила Рахман Naila Rahman.
Ещё один нюанс. Вследствие инсульта снижаются когнитивные, то есть познавательные функции: интеллект, мышление, память, внимание. Выраженные когнитивные нарушения также снижают возможность восстановления. Сегодня реабилитологи поработали с пациентом, завтра он всё забыл. Каждый раз для него как первый». Программу реабилитации выстраивает мультидисциплинарная команда.
Её специалисты выявляют нарушения, определяют, с какой сферой и в какой последовательности будет проходить работа. Ставятся реальные задачи, которые можем достичь, — говорит Наталья Михайловна. С пациентом работают массажист, физиомедсестра, инструктор ЛФК. В последнее время появились новые специальности. Одна из них — эрготерапевт. Он заново учит пациента бытовым навыкам. И теперь цель реабилитации — вернуться к хобби, — объясняет заместитель главного врача. Эрготерапевт придумывает, как сконструировать удочку, удобную для этого человека в данный момент».
Однако на первом этапе реабилитации пациенту нужно научиться обслуживать себя. Для этого у нас есть специальное оборудование, — рассказывает Наталья Михайловна. Поможет ложка с толстой ручкой. Или нож со специальным приспособлением сверху, которым можно резать хлеб как пилой. Всё это входит в курс эргореабилитации. Здесь есть современное оборудование для двигательной реабилитации. Специальные тренажёры помогают восстановить утраченные движения, разрабатывают мышцы, повышают их тонус. С его помощью пациент попадает в виртуальную реальность.
Например, видит перед собой речку, которую нужно перейти по камешкам. Оступился — пошли круги по воде. Или ему нужно собрать яблоки. Так он быстрее научится поднимать руку, которая не работает.
Большие компании создают целые системы, которые можно использовать для разработки разнообразных движений рук пациентов на разных этапах восстановления. Так, американская сеть клиник Kindred Hospital Rehabilitation Services установила роботизированную систему для реабилитации верхних конечностей InMotion Arm от Bionik Laboratories в своих центрах по всей территории Соединенных Штатов. Аппарат использует искусственный интеллект с системой анализа данных для настройки индивидуальной терапии и формирования отчетов. InMotion ARM точно оценивает движения рук, позволяя врачу лучше измерять и количественно оценивать прогресс пациента и реакцию на терапию. В отчетах фиксируются результаты лечения пациентов для четкого улавливания прогресса на протяжении всего реабилитационного периода. При этом настройка робота занимает две-три минуты.
Распространение таких систем сдерживает только один фактор — они очень дорогие, даже для США. Система InMotion Arm от Bionik Laboratories: Лечение в виртуальной реальности Взаимодействие с окружающей средой происходит в большой степени через руки и порождает соматосенсорную обратную связь. Однако соматосенсорная система, отвечающая за осязание, восприятие температуры, проприоцепцию, болевую чувствительность и пр. Поэтому нейрореабилитационные устройства для верхней конечности должны тренировать работу кисти и, по возможности, пальцев, обеспечивая как зрительную, так и тактильную обратную связь. В этом разработчикам помогает виртуальная реальность. Сейчас большинство устройств для тренировки верхних конечностей встроены в компьютерные игры, что хорошо мотивирует пациентов, а это чрезвычайно важно в процессе реабилитации. Любопытно, что иногда реабилитационные роботы с VR приходят из игровой индустрии. Такова история российской перчатки-тренажера Senso Rehab, которая восстанавливает мелкую моторику кистей рук после инсульта. Сперва перчатку создали для компьютерных игр с технологией виртуальной реальности, а не для медицинских целей. Благодаря датчикам и вибромоторам перчатка должна была создавать иллюзию осязания в виртуальном мире.
Однако о ней узнал доктор медицинских наук, профессор, завкафедрой нервных болезней Красноярского государственного медуниверситета, главный нейрореабилитолог Сибирского федерального округа Семен Прокопенко и побудил разработчиков сделать на основе изобретения медицинский тренажер. Сделано в Иннополисе Российский разработчик Валерия Скворцова из Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис пошла своим путем и предложила необычное решение реабилитационного робота для восстановления кистей рук после инсульта, сфокусировавшись на задаче разработки движения в лучезапястном суставе. Два года назад, будучи аспиранткой Университета Иннополис, Валерия заинтересовалась темой параллельно-сферических роботов. Ее она и выбрала для защиты магистерской диссертации. Так я начала проект робота-манипулятора, который помогает восстанавливать подвижность кистей рук после инсульта. Финансирование проекта шло в рамках выигранного конкурса, который предполагал выделение 500 тысяч рублей в течение года на развитие идеи. В общей сложности от идеи до ее воплощения прошло два года. Я надеюсь, что вскоре мой прототип испытают на пациентах, и проект масштабируют. Очень важно помогать людям реабилитироваться, а также совершенствовать робототехническую промышленность в России.
Цветовая терапия: Активная перчатка окрашена в цвет , который, согласно исследованиям ведущих мировых институтов, способствует появлению бодрости, хорошего настроения и энтузиазма, так как находится в зоне теплых активизирующих цветовых оттенков. Этот цвет также символизирует здоровье, счастье и полноценную жизнь. Возраст: Для взрослых и детей Способ стимуляции: Активный и пассивный режимы нейронального возбуждения кары головного мозга Показать больше.
🎬 Похожие видео
- Ученые разработали перчатку-робота для перенесших инсульт пациентов - новости медицины
- Комментарии
- Робот-перчатка для реабилитации руки после инсульта и травм
- Во Владивостоке разработали технологию по восстановлению после инсульта
Перчатка захват реабилитационная после инсульта
| Робот-перчатка Wei ni Shi | При реабилитации после инсульта, чем больше вы практикуете движения, тем больше вы восстанавливаете мышечную силу и подвижность». |
| Костюм с датчиками поможет людям восстановиться после инсульта | Прототип перчатки для восстановления моторики рук после инсульта и травм создали специалисты Сеченовского Университета Минздрава России. |
| Робоперчатка заново учит музыке пациентов после инсульта | Портативный реабилитационный массажер, перчатки Инсульт Гемиплегия Восстановительное оборудование, для восстановления моторики пальцев после инсульта. |
| Восстановить подвижность руки после инсульта играючи предлагают новосибирские разработчики - Вести | «Умный» тренажёр для реабилитации после инсульта разработала компания из Красноярского края. |
Робот перчатка устройство для реабилитации кистей рук после инсульта и травм.
Использование реабилитационной перчатки «Аника» пациентами после инсульта: возможности повышения функционального восстановления. В будущем Lifeglov может получить более широкое применение в качестве инструмента реабилитации не только для пациентов после инсульта. Умная перчатка с биологической обратной связью применяется у детей, перенесших ишемический или геморрагический инсульт, черепно-мозговую травму, страдающих ДЦП, периферическими нейропатиями и другими тяжелыми заболеваниями.
Сделали экзоперчатку, которая помогает в реабилитации пациентов после инсульта
Но также можно посмотреть обучающий ролик-инструкцию или обратиться за онлайн-консультацией. Динамику состояния здоровья пациента отслеживает лечащий врач, он же при необходимости корректирует упражнения. Изобретение московского хирурга: как 3D-моделирование помогает в операционной Тренажер в два раза дешевле зарубежных аналогов. Использовать его можно не только дома, но и в лечебных и санаторно-курортных учреждениях в качестве стационарного оборудования или как часть программы мобильной реабилитации. Проект изобретения победил в международной программе «Открытые запросы» , в рамках которой регулярно отбирают и тестируют 10 инновационных продуктов и новых технологий для решения актуальных городских задач. Она реализуется по поручению Департамента науки, промышленной политики и предпринимательства города Москвы.
Мы даем возможность высокотехнологичным компаниям предложить и протестировать в городской среде инновационные решения для актуальных задач городского хозяйства. После пилотного тестирования проведут детальный анализ эффективности прибора и примут решение о его дальнейшем, более масштабном внедрении в городскую инфраструктуру.
Строительная резиновая перчатка, сверху на ней крепится коробочка с программной начинкой, и лески через приводы ведут к пальцам.
Вся натяжная конструкция крепится через бельевые крючки. Программа, говорит изобретатель, заставляет руку сгибать пальцы: - Две перчатки. Одна ведущая, другая ведомая.
Главный "мозг" находится в правой - ведомой. Перчатка подключается к сети Wi-Fi, забирает данные с сервера, и начинает работать. Врач может запрограммировать необходимую тренировку: с какой силой производить сгибание пальцев, в какой очередности, добавить вибрацию.
Находясь в больнице или поликлинике, он с помощью моего программного обеспечения создает вам методику восстановления. Вы получаете ее дома через интернет, имея прибор для реабилитации. Задача специальной перчатки с помощью компьютерной программы - разрабатывать мелкую моторику руки.
Аппарат начинает восстановительный процесс на очень ранней стадии, когда сам пациент еще не может пошевелить конечностью. Принцип действия - механотерапия. Перчатка-робот по очереди сгибает и разгибает пальцы.
Идея создать доступный аппарат пришла Максиму в голову, когда он лежал в кардиологическом центре: - Общаясь с врачами, я узнал, что такое инсульт и насколько дорога его реабилитация. Кстати, инсульт занимает третье место в мире среди причин смертности и первое по инвалидности.
В случае несогласия с данной Политикой конфиденциальности прекратите использование данного Сайта. Заполнив любую из форм и используя данный Сайт, Вы тем самым выражаете согласие с условиями изложенной ниже Политики конфиденциальности. Сайт охраняет конфиденциальность посетителей сайта. Персональная информация Для того чтобы оказывать вам услуги, отвечать на вопросы, выполнять ваши пожелания и требования требуется такая информация, как ваше имя и номер телефона.
ЭкспертВиз может использовать указанную информацию для ответов на запросы, а также для связи с Вами по телефону с целью предоставления информации о предлагаемых ЭкспертВиз услугах и рекламных кампаниях.
Пациентка смотрит на экран монитора, старательно выполняет упражнения. Взять бутылку и налить воды, собрать пирамидку… Казалось бы, простые задания. Но ещё год назад Маргарита не могла самостоятельно даже переворачиваться. Буду ходить — Приезжаю сюда из Тайшета уже не первый раз, результатами очень довольна, — рассказывает Маргарита. Но про это отделение узнала только год назад. Никогда с таким заболеванием, как у меня, раньше не сталкивалась, не подозревала, что так может быть. Здесь меня снова научили готовить, рисовать.
Вот здесь на стене мы находимся в кабинете эрготерапевта. В перерывах между курсами реабилитации занимаюсь дома. У меня трое маленьких детей, постоянно с ними рисуем, мастерим поделки. Хотя ещё год назад я ничего не могла делать руками. У Маргариты произошло нарушение спинального кровообращения. Такие состояния могут возникнуть и у пациентов молодого возраста по разным причинам, — поясняет Владимир Гуревич, невролог отделения медицинской реабилитации Федерального Сибирского научно-клинического центра ФМБА России. Постепенно восстанавливается, освоила руки. Сейчас учимся самостоятельно пересаживаться с кровати в кресло-коляску».
Я до сих пор не чувствую холод, тепло, но уже понемногу понимаю, если что-то начинает болеть. Тело постепенно оживает. Вариантов нет: мне надо вставать, у меня дети. Программа реабилитации пациентки включает самые разные занятия. Маргарита выполняет упражнения, специальная перчатка помогает ей довести движениядо конца «Недавно появились новые интересные тренажёры — подвесы. Специальные ремни поднимают тебя в воздух, появляется больше возможностей для движений, как в воде, — рассказывает Маргарита. Помимо того, что оборудование помогает мне выполнить задания, одновременно идёт стимуляция мышц токами, так пробивается чувствительность». Через несколько занятий формируются новые связи, увеличивается объём движений.
Параллельно идёт функциональная электростимуляция мышц. Здесь, в здании на улице Карла Маркса, находятся два стационарных отделения и дневной стационар. Основатель красноярской школы нейрореабилитации — профессор Вячеслав Руднев.
Уникальный тренажер: в столице тестируют реабилитационную перчатку
Нервная система, головной мозг и мускулы обучаются одновременно. Пассивный режим тренировки сгибаний и разгибаний пальцев рук: В пассивном режиме на пораженную руку надевают активную реабилитационную перчатку и производят тренировку по заранее заданным алгоритмам для восстановления двигательной функции и развития моторики рук. Рекомендуется выполнять под руководством специалиста упражнения на сгибание и разгибание не менее 20 минут каждое от 2 до 4 раз в день. Режим тренировки движений на выполнение заданий: С помощью активной реабилитационной перчатки пациент захватывает поврежденной рукой бутылку с водой или мяч, или другое на столе перед собой, подносит ее к своему рту ставит ее на место, наливает воду в другую чашку и снова ставит бутылку на место.
Специальное программное обеспечение анализирует полученные данные и предоставляет конкретные показатели и характеристики врачам. Благодаря этому врачи могут разработать более качественную программу реабилитации пациентов. Работа всей системы уже была проверена на группе испытуемых, которые носили высокотехнологичный костюм в течение трех месяцев ежедневно.
Первые электрические экзоскелеты для терапевтического применения были придуманы для пациентов с травмами спинного мозга в 1970-х годах. В этих системах использовались пневматические, гидравлические или электромагнитные приводы.
Вскоре экзоскелеты хорошо себя показали и в реабилитации после инсульта. Последние десятилетия ознаменовались бурным развитием новых реабилитационных роботов как для верхних, так и для нижних конечностей, которые некоторые исследователи делят на заземленные экзоскелеты, заземленные исполнительные устройства и носимые экзоскелеты. Основные типы реабилитационных роботов: Схема из исследования Rehabilitation robots for the treatment of sensorimotor deficits: a neurophysiological perspective, вышедшего в журнале Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation По данным Global Rehabilitation Robots Market Report 2022—2026 , мировой рынок реабилитационных роботов к 2026 году достигнет 1,8 млрд долларов. В 2020 году он оценивался в 566,5 млн долларов. Все более актуальным становится создание реабилитационных роботов для дома. Это происходит в том числе и потому, что стоимость реабилитации остается очень высокой. Продажи у каждого могут варьировать от единиц до сотен экземпляров в зависимости от потребностей рынка, конкурентоспособных характеристик продукции и цены, — говорит он. Появляется много стартапов в этой области, но далеко не все доходят до коммерческой стадии развития из-за технологических трудностей и большой конкуренции.
Кроме того, разработки должны соответствовать стандартам, распространяемым на медицинские изделия, что тоже создает свои сложности». Рукопожатие робота Одна из самых сложных задач в реабилитации после инсульта — это восстановление подвижности рук, в особенности кистей. Это связано с тем, что рука устроена очень хитроумно и призвана выполнять сложные и точные движения. Собственно, это одно из основных эволюционных преимуществ нашего вида. Восстановление контроля над движениями руки обычно дается тяжело и занимает много времени. После инсульта специалисты рекомендуют в первую очередь разрабатывать функции дотягивания и хватания поврежденной руки, а затем переходить к другим. Реабилитация усложняется еще и из-за того, что пациенты обычно пытаются компенсировать сенсомоторный дефицит за счет вовлечения здоровой руки. Поэтому один из важных подходов к восстановлению функций руки после инсульта — двигательная терапия, вызванная ограничением CIMT.
При иммобилизации здоровой руки пациент вынужден использовать руку с парезом для выполнения движений. Понятно, что разработка роботизированных устройств для тренировки функций рук после повреждения нервной системы сложна с инженерной точки зрения. Вслед за первоначальными разработками, основанными на жестких промышленных манипуляторах, появились устройства на основе концевых эффекторов для плоских и трехмерных движений, позволяющих пациенту более активно участвовать в работе. Эволюция роботов для реабилитации верхних конечностей. От жестких промышленных манипуляторов до специализированных реабилитационных роботов: Схема из исследования Rehabilitation robots for the treatment of sensorimotor deficits: a neurophysiological perspective, вышедшего в журнале Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation Сложная конструкция и редукторные приводы таких устройств ограничивают качество взаимодействия и возможность регулировать уровень поддержки, пишут исследователи. Существует компромисс между количеством степеней свободы и качеством физического взаимодействия, поэтому устройства обычно рассчитаны на конкретные этапы восстановления. Например, тренировка с экзоскелетом на всю руку с электроприводом в основном показана больным с тяжелым парезом руки сразу после инсульта.
Команда разработала новую сенсорную перчатку, которая может «чувствовать» давление и другие тактильные раздражители.
Внутренняя часть перчатки пронизана системой датчиков, которые обнаруживают, измеряют и отображают небольшие изменения давления в перчатке. Отдельные датчики хорошо настроены и могут улавливать очень слабые вибрации на коже, например, от пульса человека. Когда испытуемые носили перчатку, поднимая воздушный шар, а не стакан, датчики генерировали карты давления, специфичные для каждой задачи. При удерживании воздушного шара сигнал давления давал относительно равномерный по всей ладони, а взятие химического стакана создавало более сильное давление на кончики пальцев.