РБУ-6000 также может использоваться как система бомбардировки в направлении материка. Характеристики Реактивной бомбометной установки РБУ-6000 («Смерч-2»). К настоящему времени для РБУ-6000 разработана новая реактивная бомба 90Р-1, существенно превосходящая по характеристикам и РГБ-60, и «Запад». Параллельно с бомбометом РБУ-6000 разрабатывалась аналогичная система РБУ-1000 «Смерч-3», рассчитанная для использования других боеприпасов.
"Наводит ужас": Российские войска применили уникальное советское оружие против ВСУ под Артёмовском
Реактивно-бомбовая установка-6000», наименование — «Смерч-2») — советский реактивный морской бомбомёт со стационарной наводящейся в двух плоскостях установкой с двенадцатью радиально расположенными стволами. Военкор RT Александр Яремчук опубликовал видео поражения сил украинских войск в Богдановке (ДНР) при помощи снарядов из мощной корабельной установки РБУ-6000. Корабельная реактивно-бомбометная установка (РБУ-6000) «Смерч-2» — детище Московского НИИ Теплотехники, выпущенное «Заводом №9» в Екатеринбурге. Реактивная бомбометная установка РБУ-6000. 2003 г. по одной РБУ-6000 установлено на поставленных в страну фрегатах пр.1135.6 Talwar (3 шт.).
РБУ-6000 - RBU-6000
Бомбомет РБУ-6000. РБУ-12000 удав. РБУ-1000 смерч-3. Бомбометные установки РБУ-6000.
Реактивная бомбометная установка РБУ-6000. РБУ-12000 «удав-1». Глубинная бомба РБУ-6000.
РБУ 600. Реактивный бомбомет РБУ 1000. РБУ-6000 Trumpeter.
Ракетный противолодочный комплекс РПК-1 Вихрь. РБУ-2500 смерч. РБУ-6000 фото.
РБУ оружие.
После заряжания последнего ствола РБУ автоматически возвращается в режим наведения. Боевое применение установки возможно при волнении моря до восьми баллов. На кораблях различных проектов целеуказание установкам РБУ-6000 вместо ПУСБ «Буря» могло также осуществляться от комплекса приборов управления стрельбой противолодочным оружием «Пурга», корабельных гидроакустических станций ГАС или от системы «Дозор-Тюльпан».
РБУ-6000 также может использоваться как система бомбардировки в направлении материка. РПК-8 представляет собой усовершенствование по СБР-6000, который выстреливает 90R активно управляемые ракеты через воду. Это позволяет ему вести себя к цели на глубине до 1000 метров. Головка представляет собой груз массой 19,5 кг, что позволяет ей пробивать корпус подводной лодки.
Выполненная в калибре 0,282 м ракета весила 280 кг и имела длину 2,88 м. Наводимая по курсу и углу возвышения шестиствольная пусковая установка КТ-129 создана московским КБМ с устройством хранения и заряжания на 26 ракет по основным техническим решениям в основном соответствовала РБУ-6000. Приборы управления стрельбой обеспечивали оптимальное разнесение точек прицеливания для каждой из ракет с учетом дальности стрельбы, ошибок целеуказания и технического рассеяния ракет. Отработка ракеты велась сначала на полигоне в подмосковном Красноармейске, а затем на феодосийском полигоне в 1976 г. Там же в ходе четырех пусков с береговой стендовой установки подтвердилось нормальное функционирование 89Р на воздушном участке и при приводнении. Для испытаний комплекса переоборудовали малый противолодочный корабль МПК-5 пр. Всего в ходе испытаний, проводившихся с сентября 1977 г на полигоне в районе Феодосии, с корабля выполнили 62 пуска, в том числе 12 — боевыми ракетами. Наибольшую значимость имели стрельбы по специально спроектированной подводной лодке-цели пр. При трех одиночных пусках, выполненных в апреле 1978 г, было достигнуто два прямых попадания. Но в одном случае имел место сбой системы самонаведения, что потребовало проведение ее дополнительной отработки. Спустя год с небольшим были получены очень хорошие результаты: два прямых попадания в подводную лодку-цель пр. Таким образом, испытания комплекса завершились в целом успешно. По результатам испытаний была подтверждена дальность пуска до 9,3 км. По вероятности поражения цели «Ливень» превышал «Смерч-2» в 10-20 раз. В 1980 г. В 1982 г. Однако на кораблях он не устанавливался. Опытный МПК-5 исключили из списков флота в 1999 г и разделали на металл. Важнейшим фактором, определившим фактическую нереализованность «Ливня», стало отсутствие перспективных проектов малых кораблей. Так, на будущее предусматривалась постройка кораблей типа пр. Кроме того, комплексу был присущ и один принципиальный недостаток. Наибольшая зона наведения и, соответственно, эффективность достигались при достаточно продолжительном участке погружения гравитационного снаряда на относительно больших глубинах.
РБУ-6000 - RBU-6000
Широкий спектр применения — РБУ 6000 может быть использован в различных ситуациях, включая защиту границ и при выполнении специальных задач. Мощность и точность — РБУ 6000 обладает высокой мощностью и точностью, позволяющей эффективно поражать цели различной сложности. Автоматизация процессов — РБУ 6000 оснащен автоматическими системами, что упрощает его использование и повышает эффективность при выполнении задач. РБУ 6000 представляет собой мощное и универсальное оружие, способное успешно справляться с самыми сложными задачами. Его особенности позволяют использовать его в различных условиях и обеспечивают высокую эффективность при выполнении военных операций. Автоматизация, мобильность, безопасность Автоматизация является одним из ключевых преимуществ РБУ 6000.
Система позволяет автоматически выполнять определенные задачи, связанные с удалением донных конструкций различного типа.
При этом служат они в самых «оживленных» частях Мирового океана — Балтийском и Черном морях. Здесь ни дня не проходит без присутствия кораблей и подводных лодок стран НАТО, которые постоянно «прощупывают» оборонительные возможности наших Вооруженных сил. После возвращения Крыма в состав России потребность Черноморского флота в новых сторожевых кораблях существенно выросла. Вместо запланированной постройки шести фрегатов проекта 11356 сегодня рассматривается возможность увеличения серии до 12 кораблей этого класса. Уже вставшие в строй фрегаты «Адмирал Григорович» и «Адмирал Эссен», вооруженные РПК-8, регулярно несут боевое дежурство в самой «горячей точке» нашей планеты — у берегов Сирийской Арабской Республики.
Здесь практически в боевом режиме они ведут поиск и сопровождение подводных лодок иностранных государств в районе развертывания российских корабельных групп и пункта базирования в сирийском порту Тартус. В арсенале этих кораблей есть сразу несколько средств для борьбы с подводными лодками. Кроме систем радиоэлектронной борьбы и обеспечивающих поиск субмарин гидроакустических систем, это средства поражения как дальнего, так и ближнего радиуса действия. Для этого российские фрегаты вооружены ракетами-торпедами 91Р1 и 91РТ2 комплекса «Калибр». Они эффективны на дальности до 40 километров, но не столь эффективны вблизи корабля, к тому же дороги и их арсенал ограничен. Залп с 12 направляющих установки РБУ-6000 почти гарантированно с вероятностью более 80 процентов позволит уничтожить приближающиеся к кораблю торпеды или подводную лодку на дальности до 4300 метров.
При этом субмарину не спасет никакая толща воды — управляемый подводный снаряд ракеты 90Р способен настигнуть ее на глубине до километра. На меньшей глубине 90Р демонстрируют не меньшую эффективность и могут уверенно поразить у поверхности воды диверсантов или выпущенные по кораблю торпеды. Общий обзор Сторожевик предназначен для обеспечения противовоздушной, противолодочной обороны эскадр и соединений, для нанесения ракетных и артиллерийских ударов как по морским, так и по наземным целям. Отличием серии, к которой относится сторожевой корабль «Ярослав Мудрый», является наличие на борту вертолёта морского базирования Ка-27. Он позволяет осуществлять разведку на значительном удалении от судна, вести поиск и самостоятельно атаковать подводные лодки противника. Вертолёт способен обеспечивать целеуказание для ракетного противокорабельного комплекса.
Сторожевой корабль «Ярослав Мудрый» ВМС России имеет дальность плавания в три с половиной тысячи морских миль при автономности в тридцать суток. Она определена исходя из запасов продовольствия на борту для экипажа в двести четырнадцать человек, включая двадцать семь офицеров. Под установкой в подпалубном помещении располагается погреб с глубинными бомбами, заряжание и разряжание пакета стволов производится автоматически, с помощью заряжающего устройства, в которое бомбы из погреба подаются специальным подъемником. Выход обслуживающего персонала на палубу для этой цели не требуется. Боевое применение установки возможно при волнении до 8 баллов. Взрыватель УДВ-60, предназначенный для использования в РГБ-60, обеспечивает подрыв боевых частей бомб при ударе о цель и на заранее установленной глубине в пределах от 15 и до предела.
If you want to support our work on MW Stats, you can become a patron. By supporting MW Stats you can get benefits such as ad-free browsing and displaying... MW Stats 2024.
Он размещался в корпусе УВД-60 и использовался в комбинации с ним. Электрические силовые приводы наводили установки по непрерывно выработанным углам и удерживали их на этих углах при стрельбе. Значения глубины взрыва бомб вводились во взрыватели с помощью приборов управления стрельбой, дистанционно, по команде с ГКП.
Стрельба могла быть залповая или одиночная, из одной или двух установок. Реактивная глубинная бомба совершает полет по баллистической траектории и приводняется на заданной дистанции. В момент приводнения бомбы взрыватель УДВ-60 взводится и обеспечивает взрыв боевой части бомбы при ударе ее о цель или на установленной глубине.
Как происходит работа РБУ 6000 — техническое обеспечение и принципы работы
| Реактивная бомбометная установка РБУ-6000 (Смерч-2) | Корабельная реактивно-бомбометная установка (РБУ-6000) «Смерч-2» — детище Московского НИИ Теплотехники, выпущенное «Заводом №9» в Екатеринбурге. |
| Реактивная бомбометная установка рбу-6000 (смерч-2) | Вооруженные силы (ВС) России ударили по украинским военным модифицированным советским реактивным морским бомбометом РБУ-6000 калибра 213 мм. |
Армия России применила против ВСУ переделанный корабельный бомбомет РБУ-6000
| Бомбометы РБУ-6000 «Смерч-2» устроили ад на позициях ВСУ | РБУ-6000 может наводится в двух плоскостях и имеет двенадцать радиально расположенных пусковых труб. |
| Штурмовики «Север-V» наводят ужас на ВСУ глубинными бомбами РБУ-6000 под Артемовском | РБУ-6000 предназначены для противолодочной обороны кораблей, а так же РБУ могут вести огонь и по торпедам. |
| Российские войска навели ужас на ВСУ переделанным советским бомбомётом | Реактивная бомбометная установка РБУ-6000 “Смерч-2”, вооруженная в составе разведывательно-штурмовой бригады “Север-V” Вооруженных Сил России, способна выпустить по противнику более 1300 килограммов боеприпасов в одном залпе. |
| Реактивные бомбометные установки РБУ-6000, РБУ-2500, РБУ-1200, РБУ-1000 и РБУ-600 | В продолжении темы с самодельной военной техникой, корабельную реактивно-бомбометную установка РБУ-6000, которую ставили на транспортер МТ-ЛБ, установили и н. |
Проверенно временем – корабельная РБУ-6000
Об этом 28 января сообщило «РИА Новости» со ссылкой на российского военнослужащего.«Установка РБУ-6000 — корабельная установка. РБУ-6000 были самыми распространенными противолодочными ракетными установками в России. 6000 и ее удержание на курсовых углах обеспечивают электрические силовые приводы. РБУ-6000 (реактивно-бомбовая установка-6000) индекс «Смерч-3» — советский реактивный морской бомбомёт со стационарной наводящейся в двух плоскостях установкой с двенадцатью радиально расположенными стволами.
Как происходит работа РБУ 6000 — техническое обеспечение и принципы работы
Вся информация на сайте носит справочный характер и не является публичной офертой. С эти товаром покупают.
Максимальная дальность стрельбы - 5230 метров. Это не первая морская реактивная система в сухопутном варианте. У нее двадцать две направляющих калибра 140 мм. Дальность стрельбы зависит от модификации боеприпасов и составляет от 4500 до 9500 метров.
Базовая платформа обеспечивает стабильность и подвижность системы.
Ракетные пусковые установки. РБУ 6000 оснащена шестью пусковыми установками, которые содержат ракетные контейнеры с боеприпасами. Каждая пусковая установка способна осуществить одновременный запуск шести ракет. В ракетных контейнерах устанавливаются ракеты калибра 220 мм. Они могут быть оснащены различными боеприпасами, такими как фугасные, кумулятивные и др. Система наведения. РБУ 6000 оснащена специализированной системой наведения, которая обеспечивает точность и прицельность сброса ракетных боеприпасов.
Система состоит из оптических и электронных компонентов, а также компьютерных алгоритмов, которые позволяют определить точное положение и скорость вражеского корабля. Управляющая панель. Управляющая панель предназначена для контроля работы и управления РБУ 6000. Она позволяет оператору выбирать цели, настраивать параметры наведения и запускать ракетные боеприпасы. Эти компоненты работают вместе, обеспечивая эффективное и точное направление ракетных боеприпасов на цели. Устройство и компоненты РБУ 6000 позволяют ей успешно выполнять свои задачи на боевом поле. Процесс работы Принцип работы РБУ 6000 основан на использовании системы автоматического запуска и наведения ракетных снарядов на цель.
При активации системы, РБУ 6000 начинает процесс подготовки к запуску ракетных снарядов. В первую очередь происходит проверка работоспособности системы и вычисление координат цели. После успешной проверки системы, РБУ 6000 переходит в режим наведения на цель. Он осуществляется путем автоматической корректировки угла наклона и направления ракетных снарядов для достижения максимальной точности поражения цели. Когда точность наведения достигает необходимого уровня, РБУ 6000 начинает запуск ракетных снарядов. Запуск осуществляется последовательно, с определенным интервалом между выстрелами, чтобы увеличить вероятность поражения цели. После окончания запуска всех ракетных снарядов, РБУ 6000 переходит в режим ожидания следующего задания или выключается, если задание выполнено полностью.
В процессе работы РБУ 6000 обеспечивает высокую эффективность поражения цели и минимизацию времени на подготовку к запуску ракетных снарядов. Это делает его незаменимым элементом в составе вооруженных сил для эффективной обороны и атаки. Эти технические характеристики позволяют РБУ 6000 быть эффективным средством поражения морских целей и придать большую мощность и эффективность флоту ведущей его борьбы в регионах с ограниченной водоизмещающей способностью и небольшой трансформацией заводов и судов. Применение и преимущества Одно из основных преимуществ РБУ 6000 заключается в его высокой эффективности при поражении целей.
Первый имел большую дальность стрельбы почти вдвое больше, чем у РБУ-2500 , а второй предназначался для «добивания» подводного противника тяжелыми бомбами в непосредственной близости от корабля-носителя. Наиболее удачным из них оказался «Смерч-2». Ныне он является абсолютным рекордсменом среди всех отечественных систем морского оружия, поскольку стоит на вооружении нашего флота по сей день, то есть более полувека! В состав системы входят реактивная бомбометная установка РБУ-6000 с электрическим силовым приводом и заряжающим устройством, реактивная глубинная бомба РГБ-60 с ударно-дистанционным взрывателем, приборы управления стрельбой ПУСБ «Буря» с модулем «Зуммер». Так же может управляться комплексом комплексом управления ПЛО "Пурга". Целеуказание получают от корабельный ГАС или от системы "Дозор-Тюльпан" передается пеленг и дистанция предполагаемой цели.
РБУ-6000 «Смерч-2» - это стационарная дистанционно наводящаяся пусковая установка с двенадцатью радиально расположенными стволами. Под ней в подпалубном помещении находится погреб с реактивными глубинными бомбами РГБ-60. Заряжание стволов производится с помощью специального устройства, в которое бомбы подаются из погреба механическим подъемником. Процесс перезарядки установки занимает 3 минуты в ручном режиме - 24 минуты.
ВС России применили против ВСУ модифицированную реактивно-бомбометную установку
- Реактивная бомбометная установка РБУ-6000 (Смерч-2)
- Пушка страшная: морской бомбомёт РБУ-6000 теперь служит в пехоте
- Смотрите также
- Описание товара
- РБУ-6000 — Энциклопедия
«РБУ-6000»
| РБУ-6000 - RBU-6000 - Википедия | РБУ-6000 — статья из свободной энциклопедии. |
| Пушка страшная: морской бомбомёт РБУ-6000 теперь служит в пехоте | Царьград. Нижний Новгород | Дзен | Система РБУ-6000 Ракетная установка РБУ-6000 на борту эсминца класса «Удалой» Польский корвет Касзуб стреляет глубинной ракетой РБУ-6000 Индийский фрегат Trika. |
Пушка страшная: морской бомбомёт РБУ-6000 теперь служит в пехоте
РБУ-6000 — статья из свободной энциклопедии. Реактивный бомбомет РБУ-6000 «Смерч-2» моряки сравнивают с автоматом Калашникова: он так же рационален по конструкции, столь же прост в обращении и очень эффективен в бою. Возможна модернизация РБУ-6000 с использованием электросилового привода на современной элементной базе (ЭРЭ). Преимущество реактивного бомбомета РБУ-6000 (по сравнению с предшествующими системами) — отсутствие ручного заряжания: автоматизированный механизм подает боеприпасы из специального погреба, установленного под пушкой, и заряжает. Реактивный бомбомет РБУ-6000 «Смерч-2» моряки сравнивают с автоматом Калашникова: он так же рационален по конструкции, столь же прост в обращении и очень эффективен в бою. РБУ-6000 представляет собой стационарную, наводящуюся в двух плоскостях пусковую установку с двенадцатью радиально расположенными стволами.
Появились кадры, как российские бомбометы РБУ-6000 ночью громили позиции ВСУ
Устройство самостоятельно контролирует свою работу и проводит необходимые профилактические мероприятия. В случае обнаружения проблемы, РБУ 6000 автоматически принимает соответствующие меры для ее устранения, что способствует бесперебойной работе оборудования и сокращению времени простоя в случае поломки. Таким образом, РБУ 6000 — это мощное и функциональное устройство, которое обеспечивает эффективную работу оборудования и оптимизацию производственных процессов. Благодаря своим особенностям, оно позволяет сократить время простоя и повысить производительность, что делает его незаменимым инструментом в различных отраслях промышленности. Система может быть установлена на специальные корабли или подлодки, позволяя проводить операции на большой глубине. Это дает преимущество при одновременном обнаружении и атаке подводных целей. РБУ 6000 оснащена высокоточными сенсорами и радиолокационной системой, которые позволяют точно определить местоположение подводных целей. Благодаря высокой чувствительности системы, она может обнаруживать даже самые маленькие объекты в воде.
Одной из главных функций РБУ 6000 является запуск зарядов глубинных бомб. Система может осуществлять выстрелы в различных направлениях и на различные глубины, что позволяет эффективно атаковать подводные цели. Заряды глубинных бомб обладают большой разрушительной силой и способны нанести серьезный ущерб подводным объектам.
Это позволяет ему вести себя к цели на глубине до 1000 метров.
Головка представляет собой груз массой 19,5 кг, что позволяет ей пробивать корпус подводной лодки. Его также можно использовать против подводных пловцов или против торпед. Время отклика системы составляет 15 секунд, а вероятность достижения первого пакета составляет 0,8.
На этот раз отличились бойцы российской морской пехоты, которые установили на шасси танков Т-80Б реактивные бомбометы РБУ-6000, которые на флоте используются для борьбы с подводными лодками. Видео применения «нового образца вооружения» уже опубликовано в Сети. На нем видно как несколько бомбометов РБУ-6000, установленных на шасси танков Т-80Б, ведут огонь по украинским позициям. О точности в данном случае говорить вряд ли уместно, но если предположить, что это вооружение применяется в комплексе с обычными артиллерийскими системами и минометами, то эффект от него, безусловно, будет.
Вес бомбы РГБ-60 - 113,6 кг.
Более совершенный вариант, имеющий наименование 90Р, облегчен до 112,5 кг. Скорость полета - 300 метров в секунду. Максимальная дальность стрельбы - 5230 метров. Это не первая морская реактивная система в сухопутном варианте.
Заброшенные противолодочные установки РБУ-6000 на мысе Выевнаволок
Позже для РБУ-6000 был разработан новый боеприпас 90Р, который представляет собой ракету со специальным самонаводящимся зарядом дальность стрельбы до 4300м. При обнаружении вражеской подводной лодки установка была полностью готова к стрельбе уже через 15 секунд согласно другим данным, на подготовку к стрельбе могло уходить до двух минут. Калибр установки — 212 мм в ряде источников указан калибр в 213 мм. При грамотном наведении есть вероятность сбить даже противокорабельную ракету, летящую на предельно низкой высоте. Для этого высчитывается траектория ракеты и время подлета, затем по заданным целеуказаниям выстреливаются бомбы с расчетом сдетонировать на минимальной глубине. Плотный столб воды, образовавшийся в результате взрыва, может повредить или уничтожить ракету. В ряде источников упоминаются единичные примеры стрельбы из РБУ-6000 по береговым целям.
Тем не менее, у РБУ-6000 отсутствуют специальные боеприпасы для стрельбы по берегу, да и сама установка предназначена для совсем других целей. Механизм наведения установки. Наведение производилось дистанционно, но была возможность навести установку вручную. В корабельном и береговом варианте перезаряжание было автоматическим, установка сама переходила в режим заряжания после отстрела всех 12 бомб. Установка поднималась вертикально вверх и поочередно поворачивала стволы к автомату заряжания. Автомат подавал бомбы из погреба боезапаса через небольшой люк у основания установки.
После перезаряжания РБУ самостоятельно переходила в боевой режим. Снизу виден люк автомата заряжания. Система подачи боезапаса из погреба. Источник схемы: форум wrk. Скорострельность при стрельбе глубинными бомбами РГБ-60 составляла один выстрел в 2,4 секунды. Пора спускаться под землю.
Как я уже писал выше, установка РБУ-6000 смонтирована на двухэтажном бункере, где располагался пункт управления огнём ПУО и погреб боезапаса. Вход на первый этаж сооружения. Установки расположены близко к друг другу, но они не были соединены подземной потерной. У входа неожиданно нашлись остатки реактивной бомбы, вероятнее всего это бомба РГБ-60. Стабилизатор и реактивный двигатель. Там же рядом нашлись остатки оборудования для управления стрельбой.
Видна шкала готовности каждого из 12 стволов, переключатель загрузки и наведения РБУ. Защитная дверь на входе. Над дверью расположено вентиляционное защитное устройство, справа проход в небольшой склад.
Предназначен для уничтожения подводных лодок и атакующих торпед противника. Время реакции с момента обнаружения подводной лодки до начала стрельбы 1-2 минуты. Под установкой в подпалубном помещении размещается погреб с глубинными бомбами. Заряжание и разряжание пакета стволов производится с помощью заряжающего устройства, в которое бомбы из погреба подаются специальным подъемником.
Они попадают как чушки на землю, хотя, может быть кого нибудь и пришибет. То, что мы видим на кораблях, это далеко ещё не вся система. Для её запуска, на корабле есть специальный пост управления и он занимает целое помещение.
А также на несколько палуб ниже под установкой есть ещё и минный погреб. Автоматическая подача бомб в стволы. Вы, как представляете, поштучно в ручную запихивать эти бомбы.
Боевое применение установки возможно при волнении моря до 8 баллов. Электрические силовые приводы наводят установки по непрерывно высчитывающимся углам и удерживают их на этих углах при стрельбе.
Для поддержания системы ПУС-Б в высокой степени готовности периодически проводится техническая, баллистическая и метеорологическая подготовка. Техническая состоит в регулярных осмотрах и проверках исправности всех элементов систем, баллистическая - в обновлении через каждые 4 часа и при перезаряжании поправок на температуру зарядов реактивных двигателей бомб и метеорологическая - в обновлении данных о векторе скорости ветра и поправок на плотность воздуха в приборах управления стрельбой. В результате такой предварительной подготовки реактивные установки имеют важнейшее тактическое свойство - постоянную готовность практически к немедленному использованию. При внезапном обнаружении цели в систему управления вводятся только координаты цели, пусть даже приближенные, и производится ее атака в кратчайшее время. Для сокращения времени подготовки по атакующим торпедам в ПУС-Б заранее вводятся скорость погружения глубинных бомб, предполагаемая скорость торпед, устанавливаются вид ударный или ударно-дистанционный и глубина взрыва.
Реактивные глубинные бомбы РГБ-60 и РГБ-10 являются неуправляемыми реактивными снарядами с фугасными боевыми частями и реактивными двигателями на твердом топливе. Взрыватель УДВ-60, предназначенный для использования в РГБ-60 и РГБ-10, обеспечивает подрыв боевых частей бомб при ударе о цель и на заранее установленной глубине в пределах от 15 до 350 м.