Новейшим пунктом предложения Weremczuk FMR является KAREN — комбайн для сбора ягод малины, голубики, жимолости, вишни и др. Комбайны «Черника», «Клюква» созданы с учётом размера, кучности кустов и других особенностей ягоды, предназначенной для сбора.
Робот для сбора земляники садовой доказал свою эффективность во время тестов в Испании
Все эти годы хожу в одни и теже места - ягода крупная, размером с вишню. Правда варвары и у нас бывают. Да, ещё на счёт 150 лет, ерунда какая-то, написать можно всё, что угодно.
Один рабочий может управлять 12 такими машинами. Рука-манипулятор сканирует, выбирает и собирает ягоды — по 3 штуки за 10 секунд.
За день эта автономная машина успевает собрать урожай с 3,2 гектара, заменив труд 30 человек. Рука двигается снизу вверх и с помощью трёхмерного компьютерного зрения захватывает ягоду, фрукт или овощ двумя мягкими пластиковыми чашами, поворачивает на 90 градусов и отправляет в корзину. Прототип собирает одну ягоду раз в 4 секунды или 24 килограмма клубники в час, но может работать 24 часа в сутки. Опытный образец робота для сбора ягод земляники разработан и российскими учёными из Федерального научного агроинженерного центра ВИМ.
Робот оснащён самоходным шасси, манипулятором с 6 степенями свободы, захватом и камерами компьютерного зрения. Он определяет координаты ягоды, степень её зрелости и собирает землянику в автоматизированном режиме. Промышленное тестирование робота пройдёт летом следующего года в хозяйствах Московской области. Сейчас алгоритмы «заточены» на яблоки, но затем будут созданы аналоги для сбора груш и томатов.
Робот способен собирать урожай при различных климатических параметрах и условиях освещённости. Оригинальные конструктивно-технологические параметры робота обеспечивают минимальную травмируемость и деликатный съём плода. Он создан для сбора яблок в садах интенсивного типа с высотой крон 1,5—2 метра, начинает работу с верхнего яруса. Для сбора одного плода роботу нужно 10 секунд, за час он может собрать до 288 килограммов.
Летом и осенью 2021 года планируются полевые испытания машины на производствах Краснодарского края и Московской области. Цели его применения будут очень широкими, но ставится задача управляться даже с «капризными» объектами, в том числе ягодами. В центре создаётся не только система управления манипулятором, но и разрабатывается оригинальная модель ИИ на основе когнитивной архитектуры, которая сможет управлять как одним роботом, так и коллективом.
Это обусловлено тем, что у них слишком крупные листья, которые плохо проходят между зубцами гребенки. Землянику рекомендуется собирать в больших масштабах покупными ягодосборниками-пылесосами, которые наносят минимальные повреждения нежным стволам и усам растения.
Можно ли собирать чернику комбайном В странах постсоветского пространства табу на инструмент для сбора черники до сих пор сохранился. Жесткого контроля нет, просто закон никто еще не отменил. В то время были исследованы примитивные комбайны. После их применения урожайность черники снижалась, растению требовался длительный восстановительный период. Новые усовершенствованные комбайны наносят минимальный вред веточкам.
Механизмы официально разрешены в Швеции и Финляндии. Массово комбайнами пользуются норвежцы. О минимальном уроне от современного комбайна можно судить по видео: Читайте также: Как просверлить отверстие в стекле в домашних условиях: разбираем все варианты Итог На сегодняшний день существует множество информации о том, как сделать приспособление для сбора черники, но для земляники подобные комбайны и совки не подходят. Инженеры и народные умельцы постоянно изобретают что-нибудь новенькое, и возможно в скором появится приспособление, способное собирать нежную ягоду. Для сбора ягодного урожая придумано немало специальных приспособлений.
Их выпускают на заводах, а народные умельцы делают такие приборы на заказ своими силами. Чтобы подобрать модель для шиповника, нужно ознакомиться с видами и фото устройств. Для личного пользования многие из них можно сделать собственными руками. Как собирать чернику комбайном Любой скребок для сбора черники состоит из гребенки, ягодосборника и ручки. Формы бывают самые разные: овальные, вытянуты, прямоугольны, круглые.
Ягодосборники бывают жесткими и мягкими в виде мешочков. Принцип пользования любым комбайном одинаковый. Ковш удерживают рукой за рукоятку. Другой рукой направляют веточки с ягодами на гребенку. При продвижении комбайн вперед, плодоносящие побеги проскальзывают между зубьями.
Черника в диаметре больше зазора застрянет между штырями. Ягода отрывается от плодоножки, скатывается в ягодосборник. Что представляет собой ягодосборник? Подобный комбайн представляет собой приспособление, которое совершенствует сбор ягод в больших объемах. Такие устройства имеют различные техники использования, строение, уровень механизации.
Самое важное, чтобы комбайн снимал урожай с веточек с минимальными повреждениями, а лучше и вовсе без них. Чаще всего ягодосборники применяют при сборе крыжовника, брусники, черники, морошки, клюквы, смородины и других ягод. Самое простое устройство представляет собой скребок. Он состоит из гребенки, контейнера, куда будут ссыпаться ягоды, и рукоятки. Формы ягодосборника могут быть самые разнообразные: в виде прямоугольника, круга, овала.
Контейнеры могут быть мягкими или жесткими. Пользоваться таким агрегатом просто. Достаточно придерживать его одной рукой за ручку, а другой — направлять веточки с ягодами в сторону гребня. Принцип пользования любым комбайном одинаковый: при его движении побеги проскакивают между зубцами. Диаметр зазоров у гребня должен быть меньше диаметра ягоды, чтобы она не могла проскользнуть.
Различают несколько основных типов комбайнов. Ручной без механизации, который изготовлялся по прототипам устройств, созданных еще нашими далекими предками. Вид такого ягодосборника напоминает грабли с ручкой и емкостью. Конечно, сегодня они приобрели очень удобную форму и отличаются эргономичными рукоятками. Во многих моделях для захвата веток имеются специальные частоколы из проволоки или листов.
Ручной с механизацией. В их конструкции предусмотрен мотор, который позволяет за счет быстрых поступательных движений струшивать урожай прямо с ветки в контейнер. Также есть интересные варианты с вакуумным отсосом. Автоматический, которым управляет оператор. Такой комбайн по виду похож на огромную машину, осуществляющую уборку зерна.
Однако в них вместо косящих элементов есть специальные для сбора ягод без повреждений. Конечно, большинство садоводов предпочитают самодельный вариант комбайна. Причем при выборе, какой покупать или делать, стоит определиться с тем, для каких ягод нужен агрегат. К примеру, черника, смородина и крыжовник более твердые, и им подойдут модели со снимающим элементом в виде грабель, в то время как мягкие, хрупкие ягоды земляники и малины лучше собирать инструментами, которые струшивают ягоды в контейнер. Одной из самых удачных ручных моделей признан финский ягодосборник.
Это устройство не повреждает кусты и признан безопасным с экологической точки зрения. Основной его частью является контейнер из пластика, напоминающий своим видом закрытый совок. Ручка удобная, с прорезиненной накладкой. Отсекатель сделан из металла, а спицы имеют специальную защиту. Стоит заметить, что в таком комбайне спицы могут быть с шариками на концах или загнуты, как шпильки.
Именно спицами поддеваются ветки с плодами, а затем отсекатель их отрывает от основания, и они попадают в емкость для ягод. Важно, чтобы ягодосборник был без острых режущих краев, чтобы не повредить стебли растений и листья. Это касается и самих зубьев. Особенно важно это предусмотреть в самодельных моделях. Если кусты будут травмироваться при сборе ягод, то на следующий год урожая на них будет меньше.
Как сделать комбайн для сбора черники Собирают приспособление из пластмассы, дерева, металла. Ягодосборником выступает ковш в форме коробка или матерчатый мешочек. Основным рабочим механизмом комбайна выступает гребенка. Оптимальная длина зубьев 6 см. Ширина зазоров — 5 мм.
Гребенку можно приспособить от магазинной расчески или сделать самостоятельно. Обычно материалом для зубьев выступает стальная проволока или деревянные шашлычные шпажки. На видео подробнее о самодельном комбайне: Хапуга для сбора черники из металлического листа Прочный комбайн получается из тонкой листовой нержавейки. На крайний случай подойдет оцинковка. Состоит совок для сбора черники из ковша и ручки.
Для изготовления первого элемента выполняют следующие действия: Из листовой стали вырезают прямоугольную заготовку. По чертежу выгибают ребро жесткости. На длинных загнутых полках сверлят отверстия шагом 5 мм, куда будут вставлены зубья из проволоки. Придерживаясь чертежа, из металла вырезают элемент корпуса. Выгибают боковые полки, образуя П-образную заготовку.
Зубья гребенки комбайна делают из нержавеющей прочной на изгиб проволоки толщиной 2 мм. Элементы должны иметь одинаковый изгиб. Удобнее зубья выгибать на деревянном шаблоне. Последним элементом ковша комбайна является крепежный брусок. Деревянную рейку толщиной 10 мм сверлят через каждые 5 мм.
В крепежный брусок будут вставлены зубья. В собранном виде должен получиться ковш, но пока что без рукоятки. Для ручки комбайна понадобится кусок алюминиевой или металлопластиковой трубы. Заготовку выгибают буквой «U». На один конец надевают деревянную круглую рукоятку.
Второй конец трубы вставляют в отверстие, просверленное по центру бруска. Его размер равен параметрам крепежного бруска для зубьев. Когда все узлы комбайна подготовлены, приступают к сборке. Сначала собирают ковш. Корпус соединяют с ребром жесткости и крепежным бруском.
Для фиксации используют саморезы, заклепки. Зубья из проволоки сажают в отверстия на клей, чтобы они не выпадали. Ручку бруском крепят к зафиксированному на ковше крепежному бруску. Два деревянных элемента стягивают саморезами. Готовый ковш для сбора черники пробуют в деле.
Если зубья сильно травмируют ветки черники, проверяют зазоры. Возможно, некоторые элементы согнуты и плотно зажимают побеги. Ягодосборник для черники из дерева Простой комбайн для черники своими руками получается из фанеры. По сути, устройство напоминает ковш экскаватора. Из фанеры выпиливают 5 заготовок: боковые элементы одинаковой формы и размера, верхняя крышка, задняя заглушка и нижняя расческа.
Четыре фрагмента легко выпилить электролобзиком. Сложность состоит в изготовлении пятой детали — расчески. На прямоугольном куске фанеры точно расчерчивают зубья с одинаковым зазором. Каждый пропил аккуратно осуществляют, чтобы не сломать элемент расчески. Заготовки соединяют между собой саморезами.
К верхней крышке ковша комбайна крепят П-образную ручку. Ее делают из тонкой трубки или стальной пластины. Комбайн для черники из пластиковой бутылки Примитивный комбайн быстро можно соорудить из ПЭТ емкости. Бутылка выступит плодосборником для черники и гребенкой. Если во время прогулки в лесу попался урожайный куст, а комбайна с собой нет, стоит заглянуть в рюкзак.
Взятый на пикник кетчуп, кефир или другой продукт в бутылке придется быстро использовать. Если есть выбор, емкость желательно брать жесткую с широким горлышком небольшого объема. Дополнительно из материалов потребуется палка, что не дефицит в лесу, кусок веревки или скотч. Из инструментов нужен нож или ножницы и маркер. Уложив бутылку набок, маркером на боковой стенке рисуют окошко в виде флажка.
Рабочей стороне, направленной зубьями к днищу емкости, придают форму английской буквы «W». По разметке ножом или ножницами вырезают фрагмент. Края гребенки достаточно острые, чтобы срезать чернику. Чем жестче стенка бутылки, тем прочнее получится расческа. Читайте также: Торт «Майнкрафт» — стилизованный подарок поклонникам онлайн-игры Вырезанный фрагмент выбрасывают.
Для комбайна он не нужен.
За то время, что я сбором ягод занимаюсь, в местах, где раньше мхи были черничник молоденький образовался и уже давно благополучно плодоносит. Своими глазами видела! А мне, поверьте, не 150 лет, а в 5 раз меньше!
В Томске протестировали российский комбайн для сбора ягод
Это находка для тех кто ценит комфорт и дизайн. Он очень легкий и не займет много места, собирает любые ягоды не травмирует растения и не срывает листья. Мы не забываем про экологическое воспитание детей и приготовили для них 5 моделей увлекательный комбайнов в виде зверей, которые принесут им радость в работе. Кроме комбайнов Вы сможете найти много сопутствующих товаров, такие как сито для просеивания ягод от мусора, как открывающиеся так и обычные. Воронки к которым подключается пылесос для быстрого просеивания большого количества ягод. Воронки с широким горлом для варенья. Грибные ножи разных моделей. Все ранее перечисленные товары Вы можете приобрести в интернет- магазине «Центральная Станция Защиты Растений» не выходя из дома, достаточно просто оформить заказ или позвонить нам. Лучшие предложения.
В ближайшее время арсенал ягодников будет пополнен самоходными машинами. Робота для сбора малины уже разработала британская компания Fieldwork Robotics. В 2019—2020 годах прошли его полевые испытания, и сейчас инженеры готовят к выпуску коммерческую версию агрегата. Эта колёсная машина с четырьмя роботизированными «руками». Захваты с мягкими подушечками управляются датчиками и 3D-камерами и опознают спелые плоды с помощью искусственного интеллекта. Каждая «рука» будет собирать одну ягоду за 10 секунд и меньше и бросать её в лоток, где урожай сортируется по степени зрелости.
За день машина сможет собрать более 25 000 ягод рабочий за 8-часовую смену собирает примерно 15 000 ягод. Отработав технологию на малине, Fieldwork Robotics планирует распространить её на сбор других ягод, фруктов и овощей. Земляника Для самой популярной ягоды — садовой земляники клубники — в мире создано несколько независимых друг от друга разработок роботизированных сборщиков, которые в 2019—2020 годах уже прошли полевые практические испытания. Одна из таких машин — детище испанского проекта Agrobot. Колёсный автоматизированный комбайн с руками-захватами способен поштучно собирать ягоды: для этого он оснащён индуктивными, ультразвуковыми датчиками и системой камер. Для анализа зрелости ягод используется технология искусственного интеллекта.
Для управления машиной и сбора урожая с целого поля требуется один оператор. Робот с 24 манипуляторами может за 3 дня собрать ягоды с 8 гектаров. Фото: Agrobot Ещё одного «клубничного» робота разработала Dogtooth Technologies стартап из Кембриджа. Агрегат использует технологии компьютерного зрения для определения спелых ягод и машинного обучения для разработки эффективных стратегий сбора урожая. Камеры на роботизированных манипуляторах сканируют фрукты, определяют их трёхмерное местоположение и оценивают, готовы ли они к сбору.
С той или иной периодичностью сборщик высыпает ягоды из комбайна в ведро или корзину.
Таким образом получается снять ягоды с одного куста за несколько секунд. При ручном сборе на эту же операцию уходит не менее минуты. В хорошо продуманных комбайнах гребень не имеет острых режущих кромок и потому не царапает стебли растения и не обрывает листья. Даже края зубцов в них скругленные и не царапают стебли. То есть в хорошем случае инструмент безвреден для кустов брусники. Во многих же случаях, когда такие приспособления изготавливаются своими руками, в них имеются опасные для растений участки, из-за которых и происходит повреждение кустов.
Полезно также почитать: Когда созревает брусника и когда её нужно собирать Такие устройства изготавливаются многими производителями и, следовательно, имеют разный внешний вид и конструктивные особенности. Они изготавливаются из прочного пластика и потому достаточно легки, но при этом долговечны. На фото показан классический вариант такого устройства: Купить такой комбайн в интернет-магазине можно примерно за 750 рублей — он окупится уже за несколько дней сбора. А здесь — модель для детей в виде лисички: Её цена аналогична — 750 рублей. Приспособления попроще могут изготавливаться из стали: и иногда даже имеют не зубцы, а просто скругленную решетку в передней части: Заказать их можно по цене 600-650 рублей за единицу. Именно такие модели считаются наиболее безопасными.
Уже такие варианты: …срывают большое количество листьев, которые не проходят между зубцами. Именно эти комбайны и их аналоги считаются браконьерскими и именно с ними ведет борьбу министерство природных ресурсов. И именно они стоят дешевле в пределах 300-400 рублей , за что и пользуются наибольшей популярностью у населения. А на плантациях клюквы или черники используются уже настоящие передвижные комбайны: Собственно, ручными комбайнами называют и именно такие ручные глубокие ковши с ручками. Тем не менее, по аналогичному принципу работают и иные устройства для сбора ягод, зачастую совсем не похожие на ковши. Аналогичные конструкции: грабли, совки, лопатки, гребенки и другие Принцип «счесывания» ягод с травянистых кустарников реализован в некоторых устройствах, либо более простых по своей конструкции, либо предназначенных для ещё большего упрощения работы сборщика.
Например, самые простые варианты — это обычные деревянные совки с длинными зубцами на переднем крае: Некоторые их варианты максимально упрощены: А в некоторых самодельных моделях выдерживается отличный баланс между простотой, дешевизной и функциональностью. Например, вот такой комбайн: изготавливается из проволоки, нитки и мешка, при этом очень компактен и не уступает по удобству применения промышленным вариантам. В этих случаях типичная конструкция комбайна упрощается для максимально быстрого изготовления. Однако у этих вариантов имеются свои недостатки.
Фильм "Телохранитель" вышел в далеком 1992... Проснулся в 5 утра. Такси уже стояло у ворот. Пока выписывался, разговорился с владельцем отеля к сожалению, я так и не запомнил его имя. Он рассказал, что только открыл отель и хочет, чтобы он был одним из лучших в Самарканде, спрашивал, что надо исправить... Несколько месяцев потребовалось инженерам, чтобы определить, в каком направлении его следует «ремонтировать» если можно так называть дистанционную работу. И вот теперь получены первые данные, которые дают надежду на возобновление работы аппарата. В далеком-далеком космосе… Запуск аппаратов «Вояджер-1» и «Вояджер-2» состоялся в 1977 году. Предполагалось, что зонды отправятся в четырехлетнюю миссию, чтобы пройти мимо Сатурна и Юпитера... Если вы зайдете вечером в любой, особенно недавно открывшийся ресторан в центре города, то вы не сможете не заметить, что доминирующая часть соседей — женщины в возрасте примерно от 20 до 50. В одном из заведений даже есть длинный «стол невест», он стоит в центре зала, и туда сажают одиноких девушек или компании девушек без кавалеров. Ресторан явно уловил тренд. С ней согласен...
Комбайн для сбора ягод (Ягодосборник)
Экспериментальный образец самоходного полнорядного комбайна «Ставрус» для уборки ягод отечественного производства прибыл для тестирования в ягодоводческое хозяйство Вячеслава Жарикова в Кожевниковском районе. Испытал ваш комбайн для сбора клюквы, спасибо за изобретение, за 31 год, что я занимаюсь сбором данной ягоды это первый функциональный комбайн из многих которыми я безуспешно до этого пытался пользоваться. Конструкторско-производственная компания АгроХимАвто предлагает комбайны для сбора малины, автоматизирующие процессы, оказывающие щадящее воздействие на кусты и не повреждающие урожай. Отзывы владельцев и рейтинг плодосъемников и комбайнов для сбора ягод. Выбирая комбайн для сбора черники, брусники сборщик ягод должен выбрать с такой гребёнкой, где в передней части стержни загнуты на 180 градусов, а если блок состоит из одного стержня, то он должен быть диаметром не меньше 4 мм и закруглены.
Польские производители внедрили комбайны для сбора ягод на шпалерах
Изобретение ягодосборочного комбайна направлено на решение задачи убыстрения и уменьшения физических нагрузок по сбору ягод. Ягодосборник, Комбайн Для Ягод, Berries Picking Rakes Nikoalev. они максимально механизируют ручную работу. Комбайн для сбора лесных ягод РЕДКОСТЬ ГРАБАЛКА СССР САМОДЕЛ С ЗАВОДА ЗВЕЗДОЧКА. самоходный полнорядный комбайн СТАВРУС от АгроХимАвто» на канале «СтройСоветы» в хорошем качестве и бесплатно, опубликованное 9 августа 2023 года в 13:17, длительностью 00:02:43, на видеохостинге RUTUBE. Комбайн для сбора ягод "Гардения" с заслонкой 23*15*16см.
Выбор комбайна для сбора ягод черники, брусники ...
Относительно Беларуси вопрос сбора ягод черники с помощью специальных комбайнов решен достаточно давно. Ягодосборник, Комбайн Для Ягод, Berries Picking Rakes Nikoalev. самоходный полнорядный комбайн СТАВРУС от АгроХимАвто» на канале «СтройСоветы» в хорошем качестве и бесплатно, опубликованное 9 августа 2023 года в 13:17, длительностью 00:02:43, на видеохостинге RUTUBE. Для уборки ягодного урожая высокого качества и без ущерба кустам и деревьям используется специализированная уборочная техника – комбайны для сбора ягод, которую поставляет компания «СелАгро». Комбайн большой для сбора дикорастущих ягод MARJURI PUNAINEN.