Условно все экзоскелеты можно разделить на два вида: те, что восполняют утерянные возможности, и те, что усиливают имеющиеся. Что такое экзоскелет? Экзоскелет управляется с помощью смартфона, он же пульт-зарядное устройство из двух батарей.
В «Ростехе» создали экзоскелет для руки: говорят, в России аналогов нет
Экзоскелет управляется с помощью смартфона, он же пульт-зарядное устройство из двух батарей. устройства помогают сберечь здоровье в условиях больших физических нагрузок, повысить выносливость и помочь восстановиться либо же компенсировать утраченные функции. бионический экзоскелет, который позволяет людям с двигательными нарушениями в нижних конечностях достигать вертикального положения и ходить. Экзоскелет снимает нагрузку с поясничного отдела при подъеме и переносе грузов массой до 60 кг, разгружает руки пользователя при работе с рабочими инструментами массой до 15 кг.
Что такое экзоскелет и как он работает?
Работает электромеханическое дополнение к ногам от аккумулятора, с поддержкой быстрой зарядки PD. Автор: Dnsys Источник: www. Управляет механикой двухъядерный процессор с частотой 240 МГц и элементами ИИ. Отслеживается так же пульс пользователя и есть поддержка фирменного мобильного ПО.
Он не только дает силу не способным сокращаться мышцам, но и управляется с помощью мыслей.
Первым полностью парализованным человеком, подключенным к системе искусственной вентиляции легких, стал 21-летний Роб Кэмм, попавший в 2013 году в автомобильную аварию. Бывший спортсмен не сдался и продолжил вести активную жизнь в соответствии со своими возможностями. В итоге ему удалось сделать несколько почти самостоятельных шагов. Для приведения экзоскелета в движение используется специальный шлем с 79 электродами, которые снимают показания мозговой активности и трансформируют их в команды для машины.
Очевидно, что первые шаги даются Робу с огромным трудом, однако предоставленная молодому человеку возможность приводит его в восторг. Всего выпущено 17 таких механизмов. Они доступны только в медицинских учреждениях. При подъеме и переноске тяжестей всю нагрузку на себя берет экзоскелет, в противном случае появилась бы опасность травмирования оператора.
У HULC нет «рук» — их заменяет специальный подъемный механизм Для определения движений оператора применяется набор сенсоров, а встроенный компьютер в режиме реального времени обрабатывает полученные данные и дает команды приводам. По словам директора предприятия, в будущем цена может снизиться. По каким-то причинам информации о нем не так много. Активно об устройстве писали примерно пять лет назад, а в начале 2015 года появились данные о том, что Raytheon продала технологию и наработки американскому стартапу Sarcos.
Последняя назвала себя лидером в робототехнике, разместив на сайте видео с демонстрацией возможностей XOS. Вероятно, Sarcos не станет концентрировать свою деятельность на военных задачах, а отдаст предпочтение гражданскому сегменту. Модель XOS 2 представляет собой один из наиболее мощных экзоскелетов оператор способен поднять груз в 90 кг несколько сот раз практически не утомляясь , однако это вылилось в его ключевой недостаток — необходимость проводного подключения к источнику питания. С помощью костюма можно не только поднимать действительно тяжелый груз, но и переносить его.
Правда, недалеко — кабель-то короткий. Самым доступным среди упоминаемых устройств оказался проект, представленный группой инженеров в конце 2014 года. Он не предназначен для медицинских целей или применения военными, а скорее понравится пешим туристам. Это полностью механическая конструкция, которая задействует пружину, чтобы снизить нагрузку на икроножные мышцы и ахилловы сухожилия.
Используя устройство, человек затрачивает меньше энергии на передвижение и, как следствие, может пройти больше. В ролике можно заметить провода, которые подключены к сенсорам для сбора необходимой инженерам информации. Эксперты уверены: в последнее время активности в данном направлении стало больше и деньги выделяются не только на проекты военных.
Прототип экзоскелета профессора Али Сейрега из Университета машиностроения Мэдисона, 1970-е годы Видео: YouTube В последующие годы в разных странах было создано множество более успешных разработок. Их применяют для решения различных задач.
Для реабилитации Российская компания ExoAtlet предлагает медицинские экзоскелеты для реабилитации пациентов с травмами ног, заболеваниями опорно-двигательного аппарата или нервной системы, а также после инсультов. Устройства управляются при помощи кнопок, расположенных на костылях, а также от планшета сопровождающего человека и приводятся в движение благодаря сигналам от силомоментных датчиков и электромиограммы — то есть считыванием электрической активности мышц. Алгоритмы устройства и встроенные приводы повторяют естественную ходьбу человека. ExoAtlet весит около 20 кг, однако пациент не ощущает этот вес, поскольку движения автоматизированы и поддерживаются самой системой. Экзоскелет стоит около 4 млн руб.
В рамках программы ExoRehabilitation устройства поставили в десятки российских клиник, а также в учреждения Турции, Казахстана и Португалии. С помощью них смогли восстановиться более 8 тыс. Международное подразделение компании уже предлагает версию ExoAtlet II с индивидуальными настройками. Так, она позволяет регулировать движения бедер и выворот стопы при ходьбе. Реабилитация пациентки с ДЦП Видео: YouTube Экзоскелеты также позволяют облегчить повседневную жизнь пациентам с тяжелыми заболеваниями.
Они весят около 30 кг и выдерживают вес до 100 кг. С их помощью можно преодолевать препятствия, например ступеньки. В комплекте с WalkOn идет рюкзак, в котором находится аппаратура для отслеживания положения тела в пространстве и управления приводами. Он оснащен сенсорной панелью, которая позволяет индивидуально настраивать параметры ходьбы.
Разработанный при участии "Лаборатории робототехники" Сбербанка промышленный экзоскелет ExoChair, оказывал поддержку хирургам во время операций длительностью более 12 часов. В ходе тестирования ExoChair поддерживал как основного, так и ассистирующего хирургов во время операций разной степени сложности, в том числе эндоскопической и лапароскопической. ExoChair — пассивный промышленный экзоскелет, предназначенный для разгрузки мышц спины и ног при выполнении работы в положении стоя, разрабатываемый ООО «Полезные роботы» при поддержке Лаборатории робототехники Сбербанка. Подобные роботизированные устройства могут принести пользу не только врачам, но и медсестрам. Например, японские специалисты из Технологического института Канагавы разработали и создали прототип "силового костюма" с металлическим каркасом, который пристегивается к конечностям пользователя, чтобы буквально снять бремя с плеч и спины медсестер. Основная роль Power Assist Suit - помогать медсестрам и физиотерапевтам поднимать пациентов на кровати и с кроватей. При тестировании медсестра весом 64 килограмма смогла взять на руки и перенести пациента весом 70 килограммов. Проведенное в 2019 исследование показало, что медсестры относятся к подобным устройствам в целом позитивно, но их чувства после эксперимента по отношению к экзоскелетам были неоднозначными. Они считали, что конструкции все еще нуждаются в доработке: они должны быть максимально простыми при использовании и легкими, а не обязательно стопроцентно надежными. Кроме того, привыкать к экзоскелетам необходимо еще во время обучения, поскольку студенты-медсестры могут легче адаптироваться к ним, чем те, кто уже привык применять свои собственные методы работы с пациентами. В настоящее время экзоскелеты стоят очень дорого и практически недоступны для рядовых пациентов, даже имеющих хороший страховой полис. Но, учитывая их потенциал и предполагаемое экспоненциальное падение цен в ближайшие годы, экзоскелеты в скором времени станут действительно распространенными. Подумайте, как экзоскелеты могут помочь нашему стареющему обществу. Они могли бы помочь пенсионерам дольше оставаться на работе, поскольку физические силы и выносливость больше не будут ограничивать их работу. И представьте себе все возможности "умных" экзоскелетов, которые могут предвидеть действия пользователей и реагировать на них, или роботизированные системы, управление которыми будет осуществляться напрямую с помощью мыслей. А ведь такие технологии уже на подходе. Специальные разделы:.
Экзоскелеты на службе у человека
Как правило, экзоскелеты для нижних конечностей производятся именно из металла. Хоть они и имеют вес, равный нескольким десяткам килограмм, пользователь этого не ощущает. Приведение устройства в движение осуществляется при помощи электроники и системы датчиков, регистрирующих электрическую активность мышц. Регулировочный механизм робота-экзоскелета позволяет менять его размер в соответствии с индивидуальными особенностями тела пользователя для повышения комфорта использования. Увеличению доступности экзоскелетов во многом способствует внедрение материалов, повышающих срок их службы — антифрикционных твердосмазочных покрытий. Такие составы уже успешно применяются отечественными компаниями по производству экзоскелетов. Они формируют на деталях экзоскелетов прочный слой, снижающий трение без необходимости обновления. Благодаря этому подвижные детали, которые обычно подвергаются самому интенсивному износу и первыми выходят из строя, функционируют столько же, сколько и остальные компоненты, а иногда и дольше. Например, покрытие MODENGY 1066 наносится на регулировочные пластины экзоскелетов, поверхность которых при перемещении в процессе регулирования размера экзоскелета подвергается сильному трению и износу.
Применение материала позволило продлить срок службы пластин.
Предположительно, боевой костюм будет готов к эксплуатации в 2022 году. На Земле он может применяться как вспомогательное устройство для ходьбы, в космосе — будет универсальным тренажёром, поддерживающим здоровье экипажа во время исследовательских миссий. Экзоскелет весит 26 килограммов а в условиях невесомости — нисколько , крепится на ноги и фиксируется ремнями безопасности на спине и плечах. Если встроить Х1 в скафандр, он значительно облегчит астронавтам выход в открытый космос и спуск на поверхность далёких планет. Но главная особенность Х1 заключается в широком диапазоне его настроек: если другие экзоскелеты создаются для облегчения человеческой жизни, то Х1 при необходимости может её усложнить, заставив оператора прилагать дополнительные усилия при совершении элементарных действий. В условиях пониженной гравитации Х1 может обеспечить мышечное сопротивление в бёдрах, коленях и лодыжках, имитируя необходимый комплекс общих упражнений. Кроме этого, экзоскелет X1 в режиме реального времени собирает данные о состоянии суставов и мышечной силе пользователя, помогая точнее подобрать необходимую астронавту терапию или корректируя его передвижение в малознакомой среде и оказывая помощь при переноске тяжёлых грузов. Разработка и усовершенствование Х1 активно продолжаются по сей день.
Процесс идёт маленькими шагами, но с каждым новым прототипом человечество приближается к цели. Постепенно сдаёт позиции проблема громоздкости: благодаря современным материалам и технологиям, в частности 3D-печати и новым сплавам, детали экзоскелетов стало легче изготавливать, а весят они в итоге меньше. Сложнее всего с источниками энергии. Пока что от их размера напрямую зависит время автономной работы экзоскелета: чем больше батарея в заплечном ранце оператора, тем дольше он сможет двигаться в своём роботизированном костюме. Конструируя броню Железного человека, Тони Старк из вселенной Marvel прежде всего бился именно с проблемой бесперебойного питания — и нашёл решение, применив холодный ядерный синтез. В реальности современные учёные предпочитают литий-полимерные аккумуляторы — ничего лучше пока не изобрели. Но при решении старых проблем возникают новые. Создание экзоскелета отягощено разнообразными трудностями — и главная из них заключается в синхронизации подсистем: не так-то просто настроить слаженную работу всех программ, обеспечивающих симбиоз механики с человеческим организмом. Предполагается, что, пройдя необходимое обучение и прочие этапы подготовки, оператор сможет управлять экзоскелетом бессознательно, на уровне рефлексов.
Успешный прототип должен чутко реагировать на все импульсы, исполняя команды в точности и без задержек. Калибровка датчиков движения, работа с контроллерами, передача экзоскелету сигналов от нервных окончаний — это словно попытка объединить два мира в третий, не нарушив их целостности и научив гармонично сосуществовать. В фильме Нила Бломкампа «Элизиум: Рай не на Земле» 2013 проблему синхронизации решали путём прямого подключения экзоскелета к нервной системе человека — для этого нужна была многоступенчатая и болезненная хирургическая операция. Для реального мира такой вариант чересчур радикален — вместо этого повышают чувствительность кожных сенсоров. Модель Phoenix от итальянской компании MES Другая проблема разработки экзоскелетов — высокая себестоимость итогового продукта. На разработку одного прототипа уходит 5—7 лет, а потоковое производство редко достигает масштабов хотя бы тысячи экземпляров. Покупка экзоскелетов остаётся прерогативой крупных компаний, военных и медицинских учреждений — обычному потребителю такая роскошь не по карману. Как правило, операторы оказываются пользователями, но не владельцами своих роботизированных костюмов. Наконец, ещё одна трудность складывается из предыдущих — и усугубляется традицией государственной тайны: из-за того, что прототипов мало и они редко доступны для изучения, разработчикам из разных уголков планеты приходится снова и снова решать одни и те же проблемы.
Мало кому удаётся использовать чужие наработки и применять уже полученный научным сообществом опыт. Курируемые военными проекты в большинстве своём засекречены — возможно, даже о первом в мире экзоскелете мир узнал лишь благодаря его абсолютной практической бесполезности.
Им очень легко управлять — все функции активируются при помощи джойстика. Экзоскелет в домашних условиях просто незаменим. Вы можете использовать его весь день, благодаря высокоемкостному съемному аккумулятору. При небольшом весе экзоскелет ExoAtlet составляющем всего 23 килограмма, он выдерживает пользователя весом до 100 килограммов и с ростом от 1,60 до 1,90 метров. Удобная система фиксации не вызывает никакого дискомфорта даже, если вы носите его целый день. Так же когда вы не двигаетесь, а просто стоите ExoAtlet не тратит заряд аккумулятора.
Доступ в здания без пандусов, благодаря возможности ходить по лестнице без посторонней помощи. Теперь вы не ограничены в занятиях : встречи с друзьями, прогулки на свежем воздухе, приготовление пищи — ваши руки теперь всегда свободны! Реальный экзоскелет ExoAtlet настолько устойчив, что вы сможете стоять на одной ноге. Экзоскелет в жизни дает возможность гулять с друзьями и семьей, работа, живопись, кулинария, уборка или объятия с любимым человеком. Методика применения Экзоскелет ExoAtlet - новейший инструмент роботизированной механотерапии, обеспечивающий совместное взаимодействие движений в экзоскелете с новыми технологиями в области нейрофизиологии, например, различными видами электростимуляции.
Управляет механикой двухъядерный процессор с частотой 240 МГц и элементами ИИ. Отслеживается так же пульс пользователя и есть поддержка фирменного мобильного ПО. Тут в отличие от решения от Hypershell , пиковая мощность, добавляемая на ноги 900 Вт или 1,2 л. Масса носимой части от 1,6 до 1,9 кг.
Сейчас на главной
- Сертификаты и лицензии
- Встать на ноги: как экзоскелеты заново учат ходить
- Как работают экзоскелеты, какими они бывают и где используются?
- «Надел и работаешь»
German Bionic — «умные» экзоскелеты из Германии
- Экзоскелет — Википедия
- Экзоскелеты в здравоохранении: настоящее и будущее
- Экзоскелеты: как носимые устройства пришли в Россию и чем могут быть полезны работникам
- Экзоскелет для инвалидов
- Для реабилитации
- Что такое экзоскелет и где их применяют | Hi-Tech
Экзоскелеты
Китайская компания Dnsys представила новый интеллектуальный экзоскелет X1, разработанный по образу и подобию аналогов от Hypershell. Государственная корпорация «Ростех» представила на форуме медицинской отрасли «Биотехмед-2023», который проходит в Сочи с 9 по 10 октября, экзоскелет для руки собственной разработки. Государственная корпорация «Ростех» представила на форуме медицинской отрасли «Биотехмед-2023», который проходит в Сочи с 9 по 10 октября, экзоскелет для руки собственной разработки.
Почти робокопы. Как экзоскелеты помогают в реабилитации инвалидов
Разумеется, лучше, быстрее и эффективнее. Его создание настолько взбудоражило общественность, что экзоскелет включили в пятерку объективно лучших инноваций в военной сфере. Одновременно к растущей волне тренда на экзоскелеты подключилась и японская компания Cyberdyne, которая в том же 2010 году представила роботизированный костюм HAL. В отличие от первых наработок западных коллег, японский экзоскелет был создан для того, чтобы возможность жить здоровой и полноценной жизнью получили инвалиды и пожилые люди. Необходимость облегчить управление экзоскелетами и отдельными роботизированными протезами подтолкнула к развитию технологию управления с помощью импульсов человеческого мозга. Области применения экзоскелетов Несмотря на то, что первичной областью применения экзоскелетов была именно военная отрасль, технология роботизированных костюмов — это серьезный прорыв, способный вывести медицину на качественно новый уровень.
Довольно очевидно, что роботизированный костюм может помочь людям с ограниченными возможностями восполнить утраченные функции организма. Как временно, так и на постоянной основе. Безусловно, сейчас подобные костюмы или протезы стоят слишком дорого, чтобы у даже самых развитых стран была возможность обеспечить ими каждого нуждающегося. И тем не менее уже сейчас медицинские экзоскелеты используют для реабилитации людей, переживших инсульт или инфаркт, из-за которых были временно утрачены определенные двигательные способности организма. Также существуют костюмы для постоянного ношения людьми с ограниченными возможностями и пенсионерами.
В медицине принято выделять два вида экзоскелетов: для верхних и для нижних конечностей. Иногда, в зависимости от индивидуального случая, эти два вида могут быть объединены в единый комплекс, что позволяет людям компенсировать утраченные функции практически полностью. Отдельным витком в развитии экзоскелетов являются кибернетические протезы ног и рук, позволяющие людям продолжать ту повседневную и рабочую деятельность, к которой они привыкли. Конечно, не в тех нагрузках и масштабах, в которых могут работать люди без особых нужд, но это значительно лучше, чем ничего. Тем более учитывая, что технологии не стоят на месте, и в ближайшем будущем точно будут созданы максимально реалистичные протезы с улучшенными возможностями, с которыми люди перестанут испытывать дискомфорт от потери конечности.
И в пир, и в мир На данном этапе развития у экзоскелетов существует только два недостатка. Первый — это их недоработанность. Да, мы уже можем сделать многое, но не меньше остается за пределами возможностей современных технологий. Впрочем, это всего лишь вопрос времени. Второй недостаток, частично вытекающий из первого, — это дороговизна уже существующих приспособлений.
О самых важных событиях — в нашей группе ВКонтакте. По данным Всемирной организации здравоохранения ВОЗ , нарушения опорно-двигательного аппарата затрагивают около 1,71 миллиарда человек и являются ведущим фактором инвалидности во всем мире, крайне негативно сказываются на функциональных возможностях работников, ограничивают подвижность и приводят к раннему прекращению трудовой деятельности. Боль в пояснице — одна из главных причин снижения трудоспособности. Опорно-двигательный аппарат ОДА — это скелет, мышцы, сухожилия, связки — все, что позволяет телу совершать движения, при этом подъем больших грузов создает значительную дополнительную нагрузку на ОДА и может привести к сильным, иногда непоправимым проблемам со здоровьем. По данным Министерства здравоохранения Российской Федерации, число зарегистрированных заболеваний костно-мышечной системы и соединительной ткани за 2021 год — 17 667 685 человек, из них в возрасте: 0-14 лет — 1 981 367 детей; 15-17 лет — 749 675 подростков; 18 лет и более — 14 936 643 взрослых. В 2021 году более 600 000 россиян имели нарушения опорно-двигательного аппарата, около 160 000 — ежегодно нуждаются в изготовлении протезов. Численность пострадавших при несчастных случаях на производстве за 2021 год — свыше 21 000 человек, травмировались — 12 192, а болезни костно-мышечной системы и соединительной ткани зафиксированы у 3 894 человек, что на 231 человека больше, чем в 2020 году. В то же самое время экспоненциально растет количество материальных средств, направленных на мероприятия по охране труда, и продолжают развиваться технологии, защищающие человека от производственных аварий, перегрузок и недееспособности. Израсходовано средств на мероприятия по охране труда в расчете на 1 работающего, руб. Экзоскелеты — зачем они нужны и как работают Экзоскелеты могут служить нескольким целям, но в основном они решают конкретные проблемы, связанные с физическими ограничениями человеческого организма — нехватка силы при подъеме тяжелых или крупногабаритных грузов, переутомляемость работников, неправильное распределение нагрузки на ОДА, реабилитация пострадавших после травм или предотвращение несчастных случаев.
В американском научно-фантастическом фильме 1984 года режиссера Джеймса Кэмерона «Терминатор» англ. The Terminator впервые образ слияния человека и машины был показан на широкую публику. И если Джеймса Кэмерона волновал в первую очередь вопрос захвата и порабощения человеческой цивилизации, то специалиста по охране труда волнует другое: как использование внешних носимых конструкций может помочь работнику более безопасно и эффективно выполнять свою работу? Один из способов снизить нагрузку на позвоночник и поясницу — использование экзоскелетов, то есть внешних носимых на теле устройств, повторяющих биомеханику человека. Они компенсируют значительную часть веса и перераспределяют лишнюю нагрузку во время подъема тяжестей или при длительной ходьбе. Экзоскелеты различаются по виду, функциям и влиянию. Одни надеваются на спину и помогают увеличить физическую силу и выносливость, другие — помогают снизить усталость во время бега или вовсе — заново научить человека ходить после перенесенных тяжелых травм и операций. В основном такие носимые на теле скелеты разрабатываются для 3-х сценариев применения: для медицинской реабилитации пациентов с нарушениями опорно-двигательного аппарата и нервной системы; при необходимости переносить тяжелые грузы или в тех областях, где человеческий труд не может быть заменен полной автоматизацией или обычными роботизированными системами промышленное производство, логистика, строительство и физически сложная работа ; для более эффективного оказания помощи при возникновении стихийных бедствий или чрезвычайных ситуаций. Consumer Technology Association CES — самое влиятельное технологическое событие в мире, это испытательный полигон для прорывных технологий и новаторов. CES-2023 German Bionic — европейская робототехническая компания, которая создает интеллектуальные силовые костюмы и другие носимые технологии, применяя в своих устройствах самообучающийся искусственный интеллект ИИ.
Наши устройства защищают людей, ежедневно выполняющих тяжелую физическую работу, от перегрузок и травм. Они обеспечивают механическую поддержку при подъеме и переносе больших грузов, используют интеллектуальную систему для оповещения пользователей, например, о случаях неправильного подъема или о том, когда работники должны сделать перерыв и отдохнуть. Армин Г. Шмидт Генеральный директор и соучредитель German Bionic Встроенная электроника экзоскелета подстраивается под различные сценарии использования и под конкретного работника, предупреждает о риске получить травму, если груз слишком много весит, собирает ежедневную статистику и даже рекомендует передохнуть, если работник долго трудился без перерыва. Экзоскелет Cray X внешне напоминает рюкзак, который крепится на спине сотрудника, тем самым облегчая нагрузку на поясницу и бедра во время подъема груза или при длительной ходьбе. Два двигателя, управляемые интеллектуальным программным обеспечением, тянут владельца вверх за плечи, что позволяет перераспределить нагрузку со спины и поясницы. Устройство может компенсировать до 30 кг веса и снизить общую утомляемость работника. Поскольку Cray X плотно прилегает к телу и закреплен на бедрах, он немного ограничивает подвижность владельца. При разгрузке посылок сотрудники находятся в одном помещении, поэтому экзоскелет отлично подойдет для работы подобного рода, но он менее удобен там, где необходимо преодолевать большие расстояния. Бьорн Шель Главный операционный директор DPD Germany Что есть на российском рынке О том, что такое экзоскелет, как он работает и чем может быть полезен российским предприятиям, мы поговорили с Виктором Смольским, руководителем отдела по охране труда компании Ingka Centres, и Анатолием Маевским, заместителем коммерческого директора Exorise.
О востребованности на рынке и об опыте пользования Экзоскелеты помогают защитить сотрудников от перегрузок, создавая более безопасные и комфортные условия работы, поэтому на российских предприятиях они, безусловно, будут востребованы. В 2020 году у компании Ingka Centres был небольшой опыт пользования экзоскелетами — для тестирования была закуплена ограниченная партия сертифицированных на территории России устройств.
В настоящее время Audi оснащает ими часть рабочих производственной линии одного из своих заводов. Руководствуясь этой идеей, команда инженеров из Гарвардского университета и Университета Небраски разработала новый экзоскелет, который выглядит как спортивные шорты с набором ремней и электронным блоком. В отличие от уже доступных в онлайн-магазинах игрушек, это устройство имеет практическое назначение. Подвижный и гибкий хвост служит противовесом… 0 Роботы Лаборатория биороботехники Университета Карнеги-Меллона CMU прославилась созданием модульного змееподобного робота. Изначально разработанный для проникновения в труднодоступные места при поисково-спасательных работах и проверок инженерной инфраструктуры, он стал родоначальником целого направления в области… 9 Роботы Американский разработчик роботов компания Sarcos Robotics сообщила о том, что Командование специальных операций США — USSOCOM заключило контракт на поставку полнотельных роботизированных экзоскелетов «Guardian XO», с помощью которых бойцы спецназа смогут переносить до 90 кг груза. Правда, для этого им потребуются экзоскелеты.
И некоторые из них уже здесь. Исполнитель столь амбициозного заказа — оборонная корпорация Lockheed Martin. Теперь они официально принимаются на вооружение — рабочие на двух североамериканских заводах этого бренда получат в свое распоряжения сразу две модели. Первая предназначена для….
Мы самостоятельно разработали свой привод, написали свою систему управления, благодаря которой пилот может ходить различным образом, менять скорость и характер движения. Мы создали технологическое решение, которое адекватно с точки зрения издержек производства: наши изделия в несколько раз дешевле, чем зарубежные аналоги. Если сейчас «ЭкзоАтлет» делает шаги за пилота, то на следующем этапе будет инициация движений самим пилотом. То есть устройство будет предназначено для тех, у кого есть подвижность в ногах, но не получается сделать правильный шаг или поднять ногу. Кроме этого, благодаря данным с датчиков врачи смогут реально видеть динамику улучшений, а не «на глаз», как это происходит сейчас. Что уже сделано, что еще планируется сделать? Следующий шаг — мы будем исследовать, как использовать экзоскелет для детей с ДЦП. Параллельно мы будем разрабатывать новый экзоскелет, в который будет встроена миостимуляция, пропорциональное управление, инициация движений и модульная конструкция. Это будет уже другой экзоскелет, в котором можно будет реабилитировать людей, которые частично могут двигаться сами. С конца 2013 по середину 2015 годов мы, как фаундеры, финансировали проект самостоятельно. Была и классическая «долина смерти», когда денег не было совсем и все получали зарплату в 20 тысяч рублей. Затем у нас появилось два бизнес-ангела, которые помогли нам ее преодолеть. Они нашли нас сами и дали деньги, когда еще не было понятно, сможем ли мы сделать продукт и затем производить его, какой будет его конечная цена, примет ли его медицинское сообщество, нужен ли он вообще конечному пользователю, сможем ли мы поднять следующий раунд инвестиций, не распадется ли команда. И мы им бесконечно благодарны, потому что обычно такого рода сложные робототехнические медицинские проекты, как наш, без содействия государства не выживают. И это касается не только России. В 2015 году мы перевезли всю команду разработчиков в Хакспейс Робоцентра «Сколково», что позволило нам на сэкономленные арендные деньги сделать несколько дополнительных прототипов, потому что в течение первого года для робототехнических проектов хакспейс — полностью бесплатная территория. Кроме того, наши коллеги из Центра Интеллектуальной собственности «Сколково» помогали нам подавать патентные заявки, регистрировать торговые марки и формировать патентные ландшафты. К тому же мы получили грант от «Сколково» на разработку следующей версии «ЭкзоАтлета». Клиники покупают «ЭкзоАтлет», и любой человек, в соответствии с показаниями здоровья, может пройти курс реабилитации в клинике, где есть наш «ЭкзоАтлет». Сейчас он есть в Архангельске, Санкт-Петербурге, Москве — в декабре еще восемь московских клиник пополнились нашими экзоскелетами. Власти США: автопилот не виноват в гибели водителя Tesla Кейсы Иностранные экзоскелеты пока не сертифицированы в России, поэтому клиники не могут их применять в клинической практике. Мы же сейчас открываем дочернюю компанию вместе с партнерами из Южной Корееи, начинаем клинические исследования и проходим сертификацию. Будем выходить на корейский рынок. Есть планы по Ближнему Востоку, плюс в следующем году будем открывать европейское представительство. Мы предлагаем конкурентоспособную цену и уникальный интерфейс управления, к тому же мы не останавливаемся в своих разработках, и вместе с врачами продолжаем совершенствовать продукт, с которым им в будущем будет еще более комфортно работать.
Содержание
- Экзоскелеты и их применение
- В России начинается выпуск дешевых промышленных экзоскелетов
- Мишустину в Норильске показали экзоскелет для рабочих
- Экзоскелет: назначение, принцип работы и разновидности
- Почти робокопы. Как экзоскелеты помогают в реабилитации инвалидов | АиФ Тюмень
- Экзоскелеты в медицине
Экзоскелеты: быстрее, выше, сильнее
| Экзоскелеты: как носимые устройства пришли в Россию и чем могут быть полезны работникам | #Все новости. Технология экзоскелетов представляет собой инновационный подход, который открывает новые перспективы в области медицины и промышленности. Экзоскелеты — это устройства, разработанные для усиления и поддержки движений человеческого тела. |
| Сильнее, выше, быстрее. Топ-10 экзоскелетов | Представленный экзоскелет для ног X1 от китайской компании Dnsys позволяет увеличить скорость бега пользователя до 26 км/ч (добавляет 0,9 кВт мощности) и добавить 25 км к дальности пешей прогулки по пересеченной местности либо нести еще 38 кг груза. |
| Студент ИТМО разработал активный экзоскелет, в котором можно без труда поднять до 80 килограммов | Новости компании. |
Встать на ноги: как экзоскелеты заново учат ходить
ЭкзоМех это открытый проект разрабатывающий различные бионические устройства, такие как экзоскелеты, протезы, нейроприводы и другие механизмы, расширяющие, усиливающие или изменяющие возможности человека. Экзоскелет для бега (ходьбы) — это вспомогательное устройство, которое изменяет динамику конечностей и суставов пользователя для уменьшения усталости во время естественной ходьбы и бега. Экзоскелет в целом представляет собой устройство, предназначенное для снижения нагрузки на человека и/или увеличения мускульной силы человека за счет использования внешнего прочного каркаса. О том, что такое экзоскелет, как он работает и чем может быть полезен российским предприятиям, мы поговорили с Виктором Смольским, руководителем отдела по охране труда компании Ingka Centres, и Анатолием Маевским, заместителем коммерческого директора Exorise. Экзоскелет: от фантастики к реальности Информационные материалы и новости категории "Здоровье" Статьи и публикации портала DISLIFE. Участник ПК 11 «Промышленные экзоскелеты» Технического Комитета 320 «Средства Индивидуальной Защиты» стандарта. Собственная производственная база в Курске, сертифицированная по ISO 9001, OHSAS 18001.
Реальный помощник или дорогая игрушка: на что способны современные экзоскелеты
В каких они суставах будут стоять, это уже зависит от решаемых задач. И по этой причине они могут иметь разные конструкции. Содержал привод колено, привод бедра, аккумуляторы. Естественно, главный контроллер, который обрабатывал всю информацию, которая собирается сенсорной системой», — поясняет спикер. Устройство также обусловлено индивидуальностью человеческого тела — люди все разного роста, разной комплекции, и надо как-то обеспечить доступ к этому устройству людям с разными антропометрическими параметрами. Для этого были разработаны специальные механизмы настройки бедра, голени, стопы. Биомеханика ходьбы или как организм управляет экзоскелетом Единственным движителем в организме являются мышцы, их в ходьбе участвует более 200, и каждая из них работает строго в свою фазу шага, то есть локомоторного цикла, и если происходит какой-то сбой, то это уже ходьба неправильная, так называемая патологическая.
Это является важным отличием от схожих систем других производителей. После инициирования движения самим пациентом, мозг регистрирует обратную связь от ног. Желание выполнить шаговое движение приводит к сгибанию и разгибанию суставов, изменению положения ног, что в итоге фиксируется мозгом и в результате создается обратная связь согласно схеме «желание и результат». Такие действия ведут к реактивации отделов мозга, которые были затронуты. Как работает экзоскелет Главным условием для применения в реабилитации экзоскелетов является наличие каких-либо остаточных двигательных функций в ногах или импульсов, с которыми аппарат сможет работать.
У него есть функции брони и системы, увеличивающей силу. Он помогает вести бой со снаряжением до 45 кг. Костюм отслеживает жизненные показатели и даже останавливает кровотечение. Состав и конкретные характеристики оборудования обычно не публикуются — Talos показывают на тематических выставках с общей презентацией.
ExoHiker Этот скелет не позиционируется как армейский, но интересен для военных. Его задача — облегчить перенос тяжёлых рюкзаков во время похода. ExoHiker весит 14 кг, но снимает нагрузку 70 кг. Промышленные экзоскелеты H-Lex Аппарат для подъёма тяжестей от Hyundai. Он подходит для маломобильных людей, но неудобен из-за больших габаритов. Поэтому основной упор сделан на работу в промышленности. Там, где приходится поднимать до 60 кг. Chairless Chair Этот экзостул для тех, кто работает на ногах. Он снимает напряжение в мышцах, когда нужно долго находиться в полуприседе, сидеть на корточках или стоять.
Удобно для работы в цеху, на упаковочной линии, кухне, парикмахерской. Аппарат гибкий и подвижный. Exosuit Разработка для водолазов, которая помогает выдержать давление воды и низкую температуру на глубине 300 метров. По сути, это усиленный водолазный костюм весом в 240 кг с четырьмя двигателями. MS-02 PowerLoader Роботизированный костюм для многих задач. Разработчики предлагают использовать его в спасательных операциях, где нужно поднимать объекты массой до 100 кг. В системе есть несколько манипуляторов, а в подошвах «ног» расположены датчики. Они анализируют нагрузку на человека в шести векторах и рассчитывают, сколько машинных усилий нужно приложить для помощи. Конструкция дублирует опорно-двигательный аппарат, убирая с него часть нагрузки.
Она постоянно висит на человеке в деактивированном состоянии, но автоматически распознаёт момент начала работы и включается. Он закрепляется на плечах, бёдрах и пояснице.
Пока в «Ростехе» не рассказали об особенностях отечественного экзоскелета, как и не поделились информацией о стоимости новинки.
Вероятнее всего, если проводить аналогию с бионическим протезом SmarLi, который был представлен в конце сентября, российская разработка будет значительно дешевле существующих на рынке иностранных аналогов.
Экзоскелет — фантастическое прошлое и реалистичное будущее современного человека
Служат для разгрузки скелета и мышц здорового человека, позволяя ему выполнять различный физический труд не уставая, либо усиливая физические возможности человека за пределы возможностей среднеразвитого человека. Используются также для восстановления утраченной мышечной активности человека после травм или операций, для восстановления подвижности людей с ограниченной мобильностью, для предупреждения травм при заболеваниях типа остеопароза и т. Экзоскелеты, как правило, повторяют биомеханику человека для пропорционального увеличения усилий при движениях, а также могут повышать защищенность человека от внешних воздействий. В системе человек-экзоскелет часть функций, например, поддержание равновесия, остается за человеком, тогда как тяжесть груза или большие усилия ложатся на механизм экзоскелета.
Автором этого изобретения является русский изобретатель Николай Александрович Ягн 1849 — 1905. В конце XIX века он разработал и запатентовал несколько модификаций пассивного экзоскелета «Эластипед». Первая попытка разработки силового экзоскелета была предпринята специалистами компании General Electric в начале 60-х годов 20-го века. Проект под названием «Hardiman» был реализован по заказу министерства обороны США.
В ходе проекта была разработана двупедипуляторная платформа и манипулятор с электрогидравлической трансмиссией, конструкция которой должна была обеспечивать возможность подъёма груза общей массой до 680 кг. Эластипед Н. Ягна, эскиз Существенным недостатком конструкции экзоскелета являлись возникавшие в процессе функционирования вибрации, ставшие причиной неоднократного опрокидывания устройства во время испытаний. Испытаний с привлечением оператора не проводилось. В итоге исследования были сосредоточены на разработке одного из манипуляторов экзоскелета. Несмотря на то, что разработчикам удалось добиться целевого показателя грузоподъёмности в 750 фунтов 340 кг , масса самого устройства составляла почти три четверти тонны, что более чем в два раза превышало массу поднимаемой полезной нагрузки. Справа — прототип экзоскелета «Hardiman» В 1970-х годах югославский ученый Миомир Вукобратович создал прототип экзоскелета с пневматическим приводом, который должен был помочь парализованным людям снова встать на ноги.
Российские и европейские ученые впоследствии брали за основу проект Вукобратовича при создании своих технологий. Так, в начале 1980-х годов появился экзоскелет для инвалидов из Центрального института травматологии и ортопедии имени Н. Интересно , что известный российский проект ЭкзоАтлет делается учеными, которые как раз изучали проект Вукобратовича в МГУ.
Чтобы обеспечить удовлетворение потребностей в различных областях инженерами были созданы несколько типов экзоскелетов. В первую очередь они могут быть активными и пассивными по принципу работы.
Не сложно догадаться, что активный экзоскелет имеет в своем строении предусмотренный элемент питания, за счет которого и происходит движение приводов. Сразу можно представить в качестве аналога костюм «Железного человека» из фантастической киновселенной Marvel. Устройства с электрическими приводами способны многократно увеличивать прилагаемую человеком силу. Подача команд на сами контроллеры осуществляются за счет воздействия определенного набора движений. При любом изменении в показателях веса, нагрузки, положения, система реагирует соответствующими действиями.
В отличие от активных пассивные экзоскелеты не требуют источника дополнительного питания, а весь их принцип действия базируется на основных законах механики. На данный момент существуют персональные вспомогательные подъемные устройства и устройства возврата, которые не предусматривают возможность сгибания. Оба имеют раму, которая выполняет основную функцию поддержания и распределения нагрузки. Более подробно об особенностях тех и других моделей описано в статье «Чем отличается активный экзоскелет от пассивного? Также экзоскелеты делятся в зависимости от метода ношения: для рук; для коленных суставов; для спины.
Незаменим такой экзоскелет окажется после тяжёлых травм или в постинсультный период. Отечественные разработки с успехом заменяют импортные аналоги. Кроме того, Госкорпорация участвует в реализации комплексных инфраструктурных проектов, которые делают медицину более доступной для жителей различных регионов России», — сказал заместитель генерального директора Ростеха Александр Назаров.