Инженеры компании Boston Dynamics рассказали, как роботы Atlas видят окружающее пространство и действуют в соответствии с этим. 17 апреля 2024 года Boston Dynamics представила новое поколение роботов Atlas, разработанное вместе с Hyundai.
Как устроен самый сложный робот на Земле?
| Американская фирма Boston Dynamics показала второе поколение робота Atlas | История Atlas берет свое начало в 2009 году, когда компания Boston Dynamics выиграла армейский контракт на $26 миллионов по созданию двуногого робота. |
| Boston Dynamics опубликовали прощальное видео с роботом Atlas – Новости – RoboCraft | Новый робот Atlas, представленный компанией Boston Dynamics, обладает невероятными возможностями в движении и устойчивости. |
| Помните нелепого человекоподобного робота Boston Dynamics Atlas? Его разработку официально отменили | Boston Dynamics представила следующее поколение роботов-гуманоидов — Atlas. |
| Boston Dynamics представила обновленного робота Atlas для работы на заводах - Чудо техники | Boston Dynamics завершила производство своего знаменитого двуногого робота Atlas. |
| Лайфстайл: Boston Dynamics показала нового двуногого робота Atlas | Boston Dynamics представила следующее поколение роботов-гуманоидов — Atlas. |
Boston Dynamics представила новое поколение робота-гуманоида Atlas. Он стал компактнее и сильнее
А за год до этого Атлас смог выполнить сальто. Компанию Boston Dynamics в 2013 году купил Google, сумма сделки тогда не раскрывалась. Спустя четыре года структура продала создателя роботов японскому холдингу Soft Bank.
Так, робот способен исполнять паркур, бежать с приличной скоростью, перепрыгивать и огибать препятствия и многое другое. Робот постоянно развивается и совершенствуется с 2013 года. Atlas оснащен двумя системами видения — лазерным дальномером и стереокамерами, обе управляются встроенным компьютером — и имеет руки с возможностью мелкой моторики. Его конечности обладают в общей сложности 28-ю степенями свободы. Atlas может перемещаться по пересеченной местности и самостоятельно подниматься, используя свои руки и ноги. Версия прототипа 2013 года была привязана к внешнему источнику питания.
В компании прямо не пояснили причин отмены развития Atlas. По косвенным признакам можно предположить, что разработчики уперлись в ограничения гидравлической платформы проекта. Также в конце прощального видео есть намек на то, что наработки Atlas, вероятно, будут использоваться в новых проектах.
В отличие от прошлой модели роботов Atlas, которые были оснащены гидравлическими приводами, новое поколение работает на электромоторах. За счет этого возможности робота расширились — конечности стали более подвижны, манипуляторы стали выполнять новые захваты. Нового робота Atlas будут тестировать с несколькими клиентами, в том числе компанией Hyundai, которая инвестировала в проект.
Оно живое! Или нет?..
Boston Dynamics показала совершенно нового Atlas — «самого ловкого человекоподобного робота в мире» Он создан в сотрудничестве с Hyundai Boston Dynamics похоронила проект. И уже в 2015 году робот Atlas от Boston Dynamics занимает 2-е место в данном соревновании, уступив лишь роботу DRC-Hubo от корейской компании Kaist. Он получил то же имя Atlas, что и предыдущий робот, но принципиально отличается от него конструкцией. Boston Dynamics представила новое поколение своего робота-гуманоида Atlas. Он стал полностью электрическим, а за счет этого компактнее и сильнее.
Оно живое! Или нет?..
Участники плавучего университета испытали на Новой Земле робота для сбора мусора 06 Июля, 2022 Участники экспедиции Арктического плавучего университета начали испытания робота для сбора мусора на морском побережье, передает корреспондент ТАСС с борта научно-экспедиционного судна "Профессор Молчанов". Сейчас в основном были ходовые испытания, по проходимости, по скорости. Все оказалось лучше, чем я ожидал. Где на берегу была галька разных размеров, он не буксовал почти нигде. В горку у пляжа - тоже никаких проблем не было, не было проблем с тем, чтобы разворачиваться на месте", - рассказал ТАСС разработчик робота, студент четвертого курса кафедры автоматики, робототехники и управления техническими системами Северного Арктического федерального университета Александр Гордейчик. О Роботе "Атлас" Робот представляет из себя шестиколесную машину весом около 4 кг, на его площадке устанавливается видеокамера и манипуляторы. Как пояснил собеседник агентства, на конструкцию можно поставить разные виды манипуляторов, в зависимости от задач. Главной задачей было понять, сможет ли робот, которому разработчики дали название "Атлас", вообще передвигаться по разным грунтам, которые встречаются на арктических территориях.
Машина практически нигде не буксовала, проблемы возникли только при переходе с глинистой поверхности на лед. Сейчас на робота установлен манипулятор, предназначенный для захвата предметов цилиндрической формы, таких как алюминиевые банки и пластиковые бутылки. Но, как оказалось, для мусора на берегу в заливах Новой Земли такой не очень подходит.
Даже если это так, главное в созданном заделе — это программы управления всем этим хозяйством, а они выглядят превосходно. Перефразируя, мозги — отличные, а тело подкачало. Прощай, Атлас! До встречи в будущем!
Результат впечатляет, и Boston Dynamics говорит, что такая гибкость позволяет новому роботу двигаться "способами, превосходящими человеческие возможности". Мало того, обновленный Atlas теперь обладает "атлетическим интеллектом", который позволяет ему адаптироваться к новым средам на лету, способностью динамически манипулировать объектами, используя обе "руки", и функциями восприятия в реальном времени для обзора окружающей среды. Hyundai начнет тестировать робота на своих автомобильных производственных линиях в ближайшие несколько лет, и я судя по демо, робот точно найдет себе место, еще более вытесняя человека с заводов. Еще предстоит выяснить, так ли робот искусен в гимнастике, как его предшественник.
RU в Telegram Американский производитель роботов Boston Dynamics представил модель Atlas нового поколения роботов—гуманоидов. Ролик—знакомство с роботом компания опубликовала на YouTube. В отличие от прошлой модели роботов Atlas, которые были оснащены гидравлическими приводами, новое поколение работает на электромоторах.
Визионерский подход к робототехнике: новый электрический Atlas от Boston Dynamics
Компания Boston Dynamics объявила о сворачивании проекта гидравлического двуногого робота Atlas, а после анонсировала его преемника — совершенно новую модель. Покеда, кожаные мешки: Boston Dynamics прощается с роботом Atlas Помните смешного робота, которого бессердечные инженеры пинали, толкали палками. Сегодня, 17 апреля, спустя несколько часов после объявления о прекращении разработки гидравлического робота-гуманоида Atlas компания Boston Dynamics представила совершенно. Boston Dynamics занималась разработкой оснащенного гидравлическими актуаторами человекоподобного робота Atlas на протяжении более чем 10 лет.
Boston Dynamics сворачивает разработку роботов Atlas (видео)
| Компания Boston Dynamics представила новую модель человекоподобного робота | На кадрах видно, как робот Атлас (Atlas) ловко перескакивает с одного предмета на другой, делает сальто и еще много других трюков, напоминающих настоящий паркур. |
| Новое поколение робота Atlas от Boston Dynamics | Boston Dynamics выпустила прощальное видео с записями робота-гуманоида, в котором заявила, что Atlas «пора отправиться на пенсию». |
| Boston Dynamics показала новые трюки, которым научила робота Atlas | Компания Boston Dynamics опубликовала новое видео с прямоходящим роботом Атласом. |
| BostonDynamics показала занимающихся паркуром роботов // Новости НТВ | 17 апреля 2024 года Boston Dynamics представила новое поколение роботов Atlas, разработанное вместе с Hyundai. |
| Boston Dynamics спустя 11 лет прекратила разработку робота Atlas | Наука - 12 июля 2022 - Новости Иркутска - |
Boston Dynamics представила робота нового поколения и он уже вызывает опасения у людей
Предполагается, что новый Atlas станет коммерческим продуктом наряду с манипулятором Stretch и робособакой Spot, которые уже используются в разных отраслях. История Atlas берет свое начало в 2009 году, когда компания Boston Dynamics выиграла армейский контракт на $26 миллионов по созданию двуногого робота. Boston Dynamics анонсировала полностью электрическую модель робота Atlas. Boston Dynamics показала новое поколение гуманоидного робота Atlas Американская корпорация Boston Dynamics, занимающаяся производством робототехники, владельцем акций. Главной задачей было понять, сможет ли робот, которому разработчики дали название "Атлас", вообще передвигаться по разным грунтам, которые встречаются на арктических территориях. Ближайшая цель Boston Dynamics — создать робота, способного выполнять «скучные, грязные и опасные задачи» из реального мира.
Boston Dynamics представила новый тип роботов Atlas
Он заменит предыдущую модель, выпуск которой прекратился на этой неделе. Новая версия Atlas более компактная и полностью электрическая ее предшественники были гидравлическими, что влияло на размер. По словам инженеров, электрический Atlas будет сильнее и с более широким диапазоном движений, чем все предыдущие поколения.
Если бы этим занимался головной мозг, то всё внимание было бы направлено только на то, чтобы не запутаться в движениях конечностей. А внимание должно быть направлено в окружающую среду — нужно избегать хищников и иных опасностей, искать еду и половых партнёров. Поэтому природа поступила разумнее — программа повторяющихся однотипных движений «зашита» в спинном мозге. Последовательным движением конечностей управляет особая цепочка нейронов, которая связывает передние и задние конечности. Мозг лишь посылает сигнал на включение этой цепочки, а дальше она работает сама. От правой ноги к правой руке, затем к левой ноге и левой руке. При беге передние конечности работают в противофазе с задними.
Когда вынесена вперёд правая нога, одновременно выносится вперёд и левая рука. Левая нога и правая рука в этот же миг оказываются сзади. Именно благодаря этому врождённому рефлексу мы машем руками при ходьбе. Для нас теперь это совершенно бесполезно — вы можете прижать руки к бокам тела, и это никак не скажется на вашей ходьбе. Но для этого нужно постоянно прикладывать усилие и внимание. Нам проще махать, чем не махать, ибо по локомоторной цепи постоянно идут сигналы. Вернёмся к Атласу. У робота нет врождённого локомоторного контура, это просто механизм, созданный человеком. Почему же Atlas машет руками, двигается как человек?
Ответ до банальности прост: потому что Atlas всего лишь воспроизводит запись движений человека, актёра. В кинематографе уже давно и уверенно используется технология захвата движения Motion Capture : актёр в специальном костюме исполняет роль, а компьютер по контрастным меткам восстанавливает его кинематическую модель. Потом на эту модель можно наложить любого человекоподобного персонажа. Например, как в фильме Аватар. Глядя на это, можно подумать что американцы достигли небывалых успехов в роботостроении. Но всё это лишь компьютерная анимация. Видео является просто пародией на ролики от BostonDynamics. Но что, если бы вам показали это видео как свидетельство настоящего прорыва? Итак, робот Атлас всего лишь воспроизводит заранее записанные движения.
Подписаться на iGuides в Telegram , чтобы узнать обо всем первым. Технические характеристики этого гаджета неизвестны. Больше подробностей о новом поколении Atlas компания обещает раскрыть уже скоро.
Если антропоморфный робот с адаптивной системой управления на двух ногах может дойти из пункта А в пункт Б не следуя по дороге из желтого кирпича, то это уже прогресс. То же BigDog прекрасно бродил и по камням и по льду. Это тот же пример отличной адаптивной системы управления. Которая в данном случае лучше решает задачу. Под вопросом конечно четвероногость. Но глядя как роботы на гусеничном шасси периодически застревают может в этом что-то есть. Может и не нужны здесь нейросети.
Нейросеть это дубовая попытка решить задачу через перебор. А вот создать оптимальный алгоритм способный решать задачу в широком диапазоне - вот где искусство и магия. Это всё равно неудобно, прям совсем для тех, кто перемещается, тем более у такого источника питания будет масса других применений, например в экзоскелетах. Да, но у человека в голове набор нейросетей с обратной связью и диспетчером принятия решений сознанием , как обрабатывать данные нейросетей.