Производство и использование первых роботов-манипуляторов началось в производстве в начале 1960 –х годов и долгое время трудились в основном в автомобильной промышленности, оттачивая точность и гибкость. Так, к примеру, колёсный робот Rook сделан производителями из Израиля, корпорация Elbit, для доставки и подвоза боеприпасов, комплектующих.
Что такое мобильные роботы: определение
- Топ-15 трендов робототехники - журнал стратегия
- Другие материалы рубрики
- Другие материалы рубрики
- 6 видов транспорта будущего
- МО: для армии изготовят 30 роботов для подвоза материальных средств | Аргументы и Факты
КОЛЕСНЫЕ РОБОТЫ
Электробус «Волжанин» Летом прошлого года на Форуме стратегических инициатив был представлен электробус «Волжанин», созданный компанией «Волгабус». Электробус оснащен набором сенсором, системой технического зрения, а также автопилотом. На улицах городов России «Волжанин» должен появиться в этом году. Аэротакси «164» На прошлогодней выставке CES2016 было представлено аэротакси с загадочным названием 164. Квадрокоптер, созданной китайской компанией Ehang, самостоятельно перевозит пассажира в необходимую точку. В кабине аэротакси располагается только небольшой столик — никаких систем управления нет. Выбрать необходимое направление можно, используя специальное приложение. На четырех консолях квадрокоптера крепятся восемь пропеллеров, его высота составляет 1,5 метра, вес — 200 килограммов, грузоподъёмность — 100 килограмм. Робомобиль Google первые выпуск робомобиля компания Google проанонсировала в 2009 году, а спустя год представила автомобиль, оборудованный автопилотом, которому удалось проехать 1600 километров. В основе этих робомобилей находится система Lidar, включающая радары, датчики и видеокамеры, действующие с программой Google Street View, благодаря которой автомобиль ориентируется на улицах, а также реагирует на всевозможные объекты и дорожные знаки. В 2015 году беспилотные машины появились на дорогах Калифорнии.
Согласно требованиям властей Калифорнии в кабине робомобиля находился человек, который мог бы взять управление на себя в случае непредвиденной ситуации.
Цель состояла в том, чтобы посмотреть, как эти типы транспортных средств могут работать в совершенно незнакомой среде. DARPA работает над автономными транспортными средствами уже несколько десятилетий, начиная с 1983 года с Инициативы стратегических вычислений.
Во время испытаний 1985 года автономное наземное транспортное средство путалось даже из-за небольшого количества снега на дороге. Но сегодня это уже явно не проблема... Больше статей на Shazoo.
Там применяется два дельта-робота: один достает плитку из упаковки, а второй укладывает обратно после сканирования. Но основная ценность проекта - не в роботах, а в системе сканирования, которая безошибочно находит огрехи. Ведь человеку очень сложно увидеть белые дефекты на белом фоне", - пояснил Александр Неволин. Еще один пример того, как роботы помогают разбираться с множеством предметов, - новый роботизированный комплекс Главархива Москвы, открывшийся в апреле этого года. Там работает роботизированная линия поиска, загрузки и выгрузки документов, размещенных в стандартных архивных коробах. В зоне хранения действуют спиральный, коробочный и паллетный конвейеры, робот-манипулятор, кран с телескопическими вилами и современная транспортировочная система, позволяющая перемещать короба на различные уровни архивохранилища и в помещения для работы с документами. Конечно, одна из главных сфер применения роботов - промышленное производство. Число промышленных роботов в России постоянно растет, но пока невысокими темпами - 1000-1200 единиц в год.
Тут, даже если это обходится дороже ручного труда, все терпят, потому что в конечном счете благодаря выросшему качеству продукции все выигрывают". За робототехнику всерьез взялось государство. В ноябре 2022-го президент России Владимир Путин поручил правительству разработать федеральный проект по развитию отечественной робототехники. Проект стартует в этом году, сообщил в июне заместитель председателя правительства России Дмитрий Чернышенко.
Также казанские роботы будут заниматься нанесением герметиков и загрузкой станков. Закупка еще 60 роботов только упрочит лидерство КамАЗа в плане роботизации производства.
Ватрушки, сосиски и бассейн с ядерным топливом. С чем еще работают роботы из технополиса «Москва»
Программные роботы позволяют автоматизировать рутинные задачи в бухгалтерии, кадровой службе, логистике, клиентской поддержке и так далее. Какие бывают роботы Одним из основных критериев деления роботов на виды является их назначение. Здесь можно выделить следующие основные виды: 1. Промышленные Выполняют задачи по автоматизации различных процессов производства, повышению их эффективности и качества работ сборочные, строительные, литейные, фасовочно-сортировочные, транспортные, сельскохозяйственные и другие. Согласно ГОСТу 25686-85 , к промышленным роботам относятся стационарные или подвижные автоматические машины, которые состоят из исполнительного устройства в виде манипулятора и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Бытовые сервисные Помогают человеку в повседневной жизни. Боевые роботы Представляют собой многофункциональные технические устройства, участвуют в боевых операциях. Роботы для обеспечения безопасности Используются службами быстрого реагирования и МЧС. Участвуют в спасении людей, разборе завалов, разминировании, тушении пожаров и так далее. Медицинские Участвуют в диагностике и хирургических операциях, помогают изготавливать лекарственные препараты, ухаживать за больными, обучать людей медицинским навыкам. Отдельно здесь можно сказать о роботизированных протезах и трансплантатах, которые могут заменять поврежденные части тела, органы или ткани.
Исследовательские роботы Проводят исследования под землей, под водой , в космосе, в условиях высоких температур, радиации и других экстремальных средах. Из вышеуказанной классификации выбиваются роботы, называемые андроидами: фактически они могут быть и бытовыми, и военными, и медицинскими… Робот-андроид внешне напоминает человека, и иногда это сходство выглядит крайне реалистичным. Инженеры, вовлеченные в создание подобных машин, сегодня стремятся к тому, чтобы не только внешний вид андроида, но также его «мозг» был похож на человеческий. Разрабатываются более совершенные механизмы восприятия, обработки информации и управления. Так, в зависимости от заложенной программы роботы-андроиды могут поддерживать беседу с человеком, беспрепятственно перемещаться в пространстве, получать и анализировать данные при помощи «органов зрения», «ощущать» прикосновения, «чувствовать» боль и прочее. Другие классификации роботов Кроме назначения существует немало других критериев классификации роботов. Например, все роботы различаются: по свойствам материалов Жесткие роботы Изготовлены из жестких материалов, подходят для выполнения однотипных операций, требующих высокой точности или больших физических усилий. Примером могут служить роверы-курьеры или даже машиноподобные андроиды.
Такие роботы умеют вытягиваться в несколько раз больше своей длины, протискиваться в очень узкие места, недоступные для жестких конструкций. Гибридные роботы Иногда к жесткому роботу приделывают гибкие конструкции, например для захвата и манипулирования объектами. А еще бывает, что жесткий каркас робота полностью покрывают мягкими материалами. Промышленных роботов классифицируют: по позиционированию возможных перемещений На шарнирах Имеют несколько управляемых осей, благодаря чему могут выполнять движения с широкой траекторией. Как правило, это роботизированные руки, которые применяются в шлифовании, паллетировании, покраске, сварке и многом другом. В основе механизма лежит система, состоящая не менее чем из двух рычагов и двух отдельных приводов. Такие роботы характеризуются высокой скоростью выполнения задач. Удобны для операций по сборке и монтажу. Могут не просто захватывать объекты согласно программе, но также самостоятельно регулировать нагрузку и контролировать движение. Сферические Имеют две степени вращения и одну поступательную степень. Совершают вращательное вертикальное движение, благодаря чему образуют в пространстве сферу. Универсальны, выполняют широкий спектр задач в промышленности и на производстве. Цилиндрические Характеризуются наличием двух шарниров: поворотного для вращения и призматического для углового перемещения вокруг оси шарнира. С помощью таких роботов происходят процесс управления станками, точечная сварка, сборка и прочее. Декартовы роботы Работают в декартовой системе координат, используют линейные оси для движения. Имеют простую систему программирования, но при этом отличаются высокой грузоподъемностью и точностью выполняемых операций. Информация программы не меняется в процессе работы, однако такие роботы подлежат переналадке. Перепрограммируемые обучаемые Их обучение осуществляется по первому рабочему циклу. Так, к примеру, перед началом работы захватного устройства человек-оператор сначала вручную проводит его по необходимой траектории.
Такие проекты запущены в нескольких городах Китая, Израиле и других странах. По мере масштабирования сервисов будет расти потребность в оборудовании, обеспечивающем работу систем искусственного интеллекта. Рынок сервисных роботов связан с развитием технологий и материалов, обеспечивающих выполнение «ювелирной» работы, требующей высокой точности, гибкости, осторожности. Они востребованы в основном при взаимодействии с «мягкими» средами организм человека, животных, др. На фоне перехода к малоинвазивным операциям их использование обеспечивает более быстрое восстановление пациентов благодаря высокой точности движений. Экзоскелеты и искусственные мышцы могут применяться и в производстве, в частности для снижения нагрузки на позвоночник рабочего при поднятии груза. Они способны выполнять заданные действия без контроля со стороны человека и незаменимы при работе в сложных или недоступных для человека условиях роботы-спасатели, работающие под завалами, в условиях возгорания и др. В различных секторах промышленности автомобилестроении, металлообработке и др. Одно из ключевых преимуществ по сравнению с традиционными роботами — возможность перепрограммирования для выполнения разнообразных задач. Многофункциональность делает выгодным применение роботизированной техники даже для небольших производств. Управляющая система «интеллект» робота располагается в «облаке», обеспечивая доступ к дополнительным вычислительным мощностям, которые часто требуются при выполнении задач и реагировании на сигналы внешней среды. Благодаря облачному сервису пользователь может в режиме реального времени отслеживать и контролировать действия робота. По мере увеличения плотности роботизации и интеграции промышленных роботов в единую систему Интернета вещей будет расти спрос на услуги центров обработки данных и системы кибербезопасности. Новейшие разработки в области робототехники отвечают запросам бизнеса и потребителей на миниатюризацию, автономность, снижение затрат на установку и обслуживание роботов.
В России придумали многоцелевых транспортных роботов В РФ разработали многоцелевого транспортного робота. Как сообщили в Минобороны, их так же можно применять с целью эвакуации раненых с поля боя. В центре «Патриот» главе ведомства Сергею Шойгу представили свыше 30 перспективных образцов вооружения, военной и специальной техники. В этом число входят и многоцелевые роботизированные транспортные средства, предназначенные для подвоза материальных средств, эвакуации и применения в виде платформы с целью монтажа различного рабочего оборудования и вооружения.
ТОП-20: Роботы будущего, которые могут полностью изменить и изменят нашу жизнь
Примером российского предприятия, использующего промышленных роботов, является Тихвинский вагоностроительный завод, где роботы применяются для выполнения сварочных работ, покраски, чистки кузовов перед покраской вагонов – на заводе установлено более. Так, к примеру, колёсный робот Rook сделан производителями из Израиля, корпорация Elbit, для доставки и подвоза боеприпасов, комплектующих. В Великобритании впервые провели испытания тяжелых сухопутных транспортных роботов (беспилотных наземных транспортных средств — БНТС) от трех зарубежных производителей. Самые актуальные новости из мира робототехники и инновационных технологий. Новейшие разработки ведущих компаний мира в области робототехники и высоких технологии.
Материалы рубрики
- КОЛЕСНЫЕ РОБОТЫ
- МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ: ИССЛЕДОВАНИЯ, РАЗРАБОТКИ, ПЕРСПЕКТИВЫ
- ТОП-20: Роботы будущего, которые могут полностью изменить и изменят нашу жизнь
- Почему роботизация складов в России идет так медленно?/New Retail - ТехноСпарк
- В России придумали многоцелевых транспортных роботов
Роботизированная Россия: где уже применяют отечественных роботов и какие новинки анонсированы
Наиболее известные примеры – робот-пылесос, автоматически производящий уборку помещения, и робот-газонокосильщик. интересный пример подводного робота, который вместо традиционных бортовых АКБ использует водородные топливные элементы. Новости. 2015.10.05 В мае 2015 года сообщалось о планах компании DeNA создать компанию Robot Taxi (Робот такси) для обслуживания запросов на транспортные перевозки роботизированными автомобилями в Японии во время Олимпийских игр в Токио в 2020 года. В качестве простого и наглядного примера можно привести робота TUG компании Aethon, выполненного в виде мобильной платформы.
Многоцелевых транспортных роботов создали для российских военных
Способ беспилотного сервиса набирает обороты, прежде всего, благодаря скорости и эффективности. Проблемы на местах, такие как пробки, плохая инфраструктура и географические барьеры создают препятствие курьерам, а иногда и наземным роботам. В отличие от них аэродоставка без проблем добирается до клиентов, не обращая внимания на препятствия. Более того, сельские и отдалённые районы также вовлекаются в орбиту быстрой коммерции, а это влияет на прибыль.
Какие преимущества дают дроны: Операционная эффективность. Компания NVL подготовила дорожную карту масштабирования «последней мили» от дронопорта до клиента. Это самый важный отрезок доставки, на котором происходит большая часть задержек, потерь и прочих проблем.
Для упорядочения движения разработчик предлагает внедрить систему «посылочных станций»: они будут управлять и парком дронов, и перемещением м заказов. Здесь даже предусмотрена собственная метеослужба для корректировки полётов. Циркуляция дронов в системе полностью автономна.
Понятно, что первоначальные инвестиции будут большими, однако в дальнейшем расходы снизятся за счёт уменьшения себестоимости перевозки. На нём и предполагается оптимизировать затраты. Доставка станет максимально клиентоориентированной : можно будет заказать точное время и адрес прилёта дрона, плюс отследить его путь.
Новые возможности привлекут больше пользователей, и это уменьшит стоимость услуги. Кроме того, развитие воздушной беспилотной транспортировки снимет потребность в наземном транспорте и разгрузит дороги. Учёные продолжают изучать воздействие беспилотников на окружающую среду.
Оказалось, что эффект во многом зависит от станции подзарядки. Например, на Среднем Западе США производство электроэнергии более углеродоёмкое, чем в восточной части страны. Однако, где бы ни располагался регион, дроны оказывают гораздо меньшее воздействие на окружающую среду, чем дизельный и электрический транспорт.
Преимущества внедрения налицо. Использование дронов выводит доставку на новый уровень. Например, для лекарств и пищевых продуктов можно задавать оптимальные температурные режимы, обеспечивающие нормальные условия во время транспортировки до потребителя.
Кроме того, компании, внедряющие беспилотники та же NVL , подчёркивают строгую конфиденциальность: никаких камер и, разумеется, личного контакта при передаче товара. Расскажем подробнее о компаниях, задающих тон в воздушных беспилотных перевозках. Клиенты в Локфорде получают посылки в пределах 30 минут, а часто и меньше.
Пока компания работает в рамках пилотного проекта. В ближайшем будущем она намерена расширить и географию, и количество доставок. В ближайших планах Prime Aire преодолеть главную «болезнь» универсальных дронов: беспилотники «не видят» препятствия, поэтому их полёты нужно корректировать с земли.
Ошибка в тексте?
Также были представлены роботизированные многофункциональные платформы, которые смонтированы как на колесном, так и на гусеничном шасси. Министру обороны Сергею Шойгу в центре «Патриот» представили порядка 30 перспективных образцов вооружения, военной и специальной техники.
Шойгу подчеркнул важность медицинского робота в зоне проведения специальной военной операции СВО и поручил ускорить процесс его доработки и начать серийное производство.
Второе десятилетие XXI века: повсеместное распространение многофункциональных беспилотников-коботов с автономной навигацией, проявляющих способность самостоятельно принимать решения; появление роботизированных аппаратов для работы в экстремальных условиях, например ARGOS Challenge, запрограммированных для обслуживания морских нефтегазовых установок. Ожидаются к выходу на широкий рынок: роботы-квадрокоптеры AEROWORKS, контролирующие функционирование производств; автоматические уборщики FLOBOT, способные работать на огромных промышленных площадях; медицинские роботы-сиделки для выхаживания тяжелых больных и роботы-хирурги EurEyeCase, специализация которых — высокоточные операции на сетчатке глаза. Виды мобильных роботов: классификация Типизация роботехники построена на параметрах автономных устройств и их способностях взаимодействовать с окружающей средой.
Мобильные роботы классифицируются по трем основным характеристикам. По среде, в которой передвигаются Существует 3 больших класса машин: Наземные: колесные, гусеничные, шагающие. Самые интересные из них — шагающие. В число колесных входят планетарные — луноходы и марсоходы, беспилотные автомобили, транспортные роботы-погрузчики, гоферы и всевозможные бытовые мехатроники, например пылесосы.
Сюда относят компактные дроны и геликоптеры большой грузоподъемности, управляемые автопилотом. Морские: подводные — автономные батискафы, используемые в исследовательских или военных целях; надводные — катера с автономным или радиоуправлением. По устройству передвижения Робототехнические системы разделяются по кинематике: Колёсные с разным количеством колес и гусеничные, отличающиеся высокой проходимостью. Шагающие и прыгающие, отличающиеся числом конечностей.
Зооморфные, или биомиметические. Бионика «биомиметика» в переводе с латинского: bios — «жизнь» и mimesis — «подражание» — процесс разработки механизмов с заимствованием концепции живой природы. Специализированные — на воздушной или электромагнитной подушке, с приводами на вакуумных присосках или липучках, прочие, не входящие в число первых 6 видов. Кроме указанных, существуют гибридные локомоционные системы, комбинирующие два или несколько способов передвижения.
По навигации Анализ ситуации, выбор маршрута и ориентация робота в пространстве осуществляются по трем навигационным схемам: глобальной, при которой мехатроник движется по длинному маршруту, определяя абсолютные координаты; локальной — отсчет координат начинается от стартовой точки; персональной — позиционирование робота и его механизмов осуществляется за счет взаимодействия с близко находящимися объектами. Системы навигации делятся на активные, когда определение местоположения рассчитывается роботом, и пассивные, подразумевающие передачу сигналов от внешних источников и маркеров.
Инновации в логистике 2023: роботизация и автоматизация
Автоматизация логистических цепочек и упрощение процессов сбора и доставки товаров стали возможны благодаря новым решениям: роботам-доставщикам и автоматизированным транспортным средствам. Роботы, BigData, Дроны — как технологии изменили складскую и транспортную логистику. «Яндекс» объявил о планах расширить флот роботов-доставщиков с 130 до 260 в 2024 г. Кроме того, компания начнет. Существует несколько видов транспортных роботов, включая автоматические транспортные системы, беспилотные автомобили, роботы-курьеры и подводные транспортные роботы. В РФ разработали многоцелевого транспортного робота. Как сообщили в Минобороны, их так же можно применять с целью эвакуации раненых с поля боя. Китайский автопроизводитель Сhery совместно с инженерами компании Aimoga разработал своего первого человекоподобного робота под названием Mornine.
«Яндекс» вдвое увеличит флот роботов-доставщиков и начнет сдавать их в аренду бизнесу
В России создали многоцелевых транспортных роботов. Их можно использовать для эвакуации раненых с поля боя и ведения штурмовых действий. Наглядным примером использования мобильных роботов во внепроизводственных сферах является применение их для выполнения автоматических транспортных операций в больничных помещениях. Автомобильная промышленность использует промышленных роботов уже более полувека, с тех пор как General Motors впервые внедрила UNIMATE в начале 1960-х годов.