Также уточняется, что в период с января по март машины с автопилотом стали участниками двух аварий, в которых обошлось без пострадавших. Машина с автопилотом Enhanced Autopilot оборудована 12 сверхзвуковыми датчиками и 4 камерами, за счет которых и осуществляется управление. С помощью радаров беспилотный автомобиль видит окружающий мир в 3D.
«Осторожно! Мозг». Перевозкой грузов на трассе Петербург — Москва занялись КАМАЗы-беспилотники
Не менее важно и прогнозирование поведения других участников дорожного движения, в том числе водителей и пешеходов, которые могут действовать иррационально вопреки ПДД. За совершенствование этих навыков отвечает машинное обучение тестовых автомобилей: от степени продвинутости такого ПО зависит, сколько полномочий передаст машине человек, а значит и уровень автономности. Шесть уровней автономности Пожалуй, самая известная и обсуждаемая марка автомобилей с собственным автопилотом — Tesla. Однако её решение имеет только второй уровень автономности из шести. Третий в начале 2021-го первой из серийных автомобилей подтвердила Honda Legend. Над четвертым компания начала работать осенью прошлого года. Машин с более высоким уровнем пока нет. Далее о том, кто и как определяет грейд автопилота, почему переход на следующую ступень занимает время, как происходит обучение машин.
В актуальном стандарте SAE J3016 выделяют шесть уровней. На первых трех 0-2 человек ведет автомобиль сам и следит за ассистентами, даже если его руки порой не находятся на руле, а ноги — на педалях. А значит: при необходимости водителю приходится самостоятельно подруливать, разгоняться и тормозить. Уже не только подсказывают, но и действуют. К таким помощникам относится адаптивный круиз-контроль. Пример системы такого уровня — ассистент движения в дорожных заторах. У автомобиля вообще может не быть руля и педалей.
Сфера применения таких машин ограничивается, например, целями местного беспилотного такси оно двигается по сетке локальной цифровой карты дороги. Каждый тестовый автомобиль проезжает по дорогам городов десятки и сотни тысяч км, собирая и обрабатывая информацию. Параллельно работают несколько автомобилей — чем их больше, тем лучше. Собранная со всех машин информация агрегируется и используется для обучения ИИ. Так постепенно дорабатывается ПО — с ним автомобили начинают точнее интерпретировать входящую информацию и учатся лучше предсказывать поведение участников дорожного движения. Автомобили получают более совершенный автопилот и снова выходят собирать данные на улицы.
Автомобили Mercedes с поддержкой автопилота третьего уровня поступили в продажу в декабре, но продавать их можно только в Калифорнии и Неваде. Автопилот можно активировать только в определённых ситуациях и регионах.
Функция не работает на шоссе, которые не были предварительно одобрены Mercedes-Benz, а также в зонах строительства.
Автопилот входит в стандартную комплектацию каждой новой Tesla. Он использует камеры для сопоставления скорости автомобиля с окружающим движением и помогает водителям управлять машиной в четко обозначенных полосах движения. При этом управляющий транспортом человек должен все время держать руки на руле и следить за дорогой. В заявке указано, что автопилот в машинах Tesla не обладает достаточной защитой от неправильного использования. Согласно тексту, в определенных обстоятельствах системы автопилотирования недостаточно контролируют готовность водителя оперативно вмешаться и перехватить управление при возникновении внештатной ситуации, что может привести к повышенному риску столкновений.
Камеры высокого разрешения, установленные по всему кузову, позволяют отказаться от зеркала заднего вида и заднего стекла в целом.
Появилось 3 лидара с высокоинтеллектуальной системой вождения Huawei ADS 2. Для жителей Китая даже предусмотрены льготные ставки на покупку нового автомобиля. Автор: autohome. Напомню, что обновленный Avatr 11 построен на платформе EP1 и может быть представлен в 5 вариантах комплектации отличающихся количеством двигателей и заложенным запасом пробега до 730 км.
Робот вместо водителя: когда россияне смогут купить беспилотные автомобили
А уж сколько анекдотов и шуток было на эту тему. Но сейчас не об этом. Фильм получился не совсем тем, к чему мы привыкли, и некоторые сильно расстроились из-за этого.
Национальное управление по безопасности дорожного движения NHTSA начало расследование после того, как были выявлены проблемы, связанные с авариями после установки обновленного программного обеспечения, а также на основании результатов предварительных тестов NHTSA на исправленных автомобилях. В дополнение к этому, NHTSA отметило заявление Tesla о том, что часть решения требует от владельца автомобиля согласия на участие в программе, а также позволяет водителю легко отменить изменения.
Документ размещен на официальном сайте регулятора.
Автопилот входит в стандартную комплектацию каждой новой Tesla. Он использует камеры для сопоставления скорости автомобиля с окружающим движением и помогает водителям управлять машиной в четко обозначенных полосах движения. При этом управляющий транспортом человек должен все время держать руки на руле и следить за дорогой. В заявке указано, что автопилот в машинах Tesla не обладает достаточной защитой от неправильного использования.
О каких брендах идет речь, Маск пока не уточнил. По мнению отраслевых аналитиков, в случае успешных переговоров американская компания может значительно увеличить свою прибыль за счет продажи лицензий.
Илон Маск анонсировал запуск ИИ-компании. О миссии нового проекта читайте по ссылке.
Для машин с автопилотом готовят новые законы и ограничения
К 2025 году фирма планирует пустить беспилотные фуры по международным магистралям. Перспективы у таких беспилотников в России огромные. На основе их баз собирают машины экстренных служб и военные. Пока только концепция, но сами создатели очень верят в ее будущее. Выглядит как из кино про будущее.
Разве что не летает. В салоне могут поместиться 12 пассажиров. Место водителя не предусмотрено в принципе. Зато авторы говорят, что на базе платформы можно увеличить вместимость и создать полноценный городской автобус.
Фото: nami. Их разработку и испытания курирует подразделение «СберАвтоТех». Пока что машин у них по пальцам одной руки. Машины использует карты от 2ГИС — так как это компания тоже входит в портфель активов банка.
Иногда его в шутку называют гробиком на колесах. Глянцевый короб на колесных осях, в котором нет места водителя. Внутри могут расположиться до шести человек. Внутри начинка из мультимедиа сервисов банка, вроде фирменного стриминга-музыки и онлайн-кинотеатра.
Sber Automotive Technologies. Фото: sber. Компания занимается телематикой и автоматизацией перевозок. У них есть два проекта беспилотников.
Хотя строго говоря, машина одна. Просто под разные задачи. Это комплекс, который устанавливается на легковой авто и позволяет определить его местоположение, модуль инерциальной навигации и данные о скоростях колес, получаемые из цифровой шины автомобиля. А также традиционные камеры, радары и лидары.
Под желающими понимают людей все же причастных к разработке систем беспилотников. Грубо говоря, ищут людей в команду тестировщиков и разработчиков. Фото: smartcar. Например, комбайнов.
Проект называется Cognitive Agro Pilot. Комбайны тестировали в трех десятках регионов России и результаты обнадеживают: машины с автопилотом отлично справляются с посевной и уборочной. Фирма также разрабатывала автопилоты для классических автомобилей, но проект заморозили. Volgabus Их детище называется «MatrЕshka».
Это еще один «гробик на колесиках», который мыслится как микроавтобус или коммунальный транспорт.
Ровер развозил посылки из интернет-магазина Беру между корпусами офисного центра Яндекса в Москве [27]. С апреля 2020 года Ровер работает в Сколково: перевозит корреспонденцию и посылки на территории города [28]. Ровер Яндекса на одной из улиц Москвы В декабре 2020 года роботы Яндекса начали доставлять заказы Яндекс. Еды в Москве и Иннополисе [29]. В июле 2021 года Яндекс подписал соглашение с американским сервисом доставки еды Grubhub. Компания стала партнёром Grubhub по роботизированной доставке в кампусах — студенческих городках при колледжах и университетах в США [30]. В августе 2021 года Яндекс запустил доставку роботами-курьерами в Университете штата Огайо [31]. А в ноябре 2021 года роботы начали доставлять еду студентам Аризонского Университета [32] Робот Яндекса в Аризонском Университете В октябре 2021 года Почта России и Яндекс объявили о пилотном проекте доставки посылок из отделений с помощью роботов-доставщиков [33].
Лидары — самые дорогостоящие сенсоры для автономных автомобилей. В настоящее время лидары, разработанные Яндексом, проходят испытания на беспилотных автомобилях компании в Москве [34]. В октябре 2021 года Яндекс объявил, что оборудовал все беспилотные автомобили на базе Hyundai Sonata основным лидаром собственной разработки и теперь будет устанавливать его на все новые машины [35]. Партнёрства[ править править код ] В марте 2019 года Яндекс и производитель автомобильных компонентов Hyundai Mobis подписали соглашение о намерениях создать платформу для автономных автомобилей. Соглашение также предусматривает расширение сотрудничества между компаниями, в том числе использование речевых, навигационно-картографических и других технологий Яндекса в совместных продуктах [36]. В июле 2019 года был представлен первый результат этого сотрудничества — прототип автономной Hyundai Sonata [37]. Далее компании работали над интеграцией системы управления в автомобиль и в июне 2020 Яндекс представил четвертое поколение своих беспилотников на базе Hyundai Sonata [38].
Завышенные ожидания, как причина большого разлада: как они портят отношения В течение нескольких лет компания "Яндекс" проводила тесты LADA Vesta на закрытых территориях, чтобы улучшить ее производительность и устранить ошибки. В конце 2020 года были проведены первые публичные испытания автономного транспортного средства в Москве. Несмотря на некоторые технические проблемы, испытания прошли успешно, и компания получила разрешение на проведение дополнительных тестов на открытых дорогах.
У них есть несколько прототипов автономных большегрузов. А еще электромобили вообще без водительского места и городские шаттлы, которые в перспективе могут заменить автобусы. Самый громкий проект компании называется «Одиссей». В ней четыре типа сенсоров, кучу видов связи Wi-Fi, 4G, радиосвязь. Есть у них и беспилотный «Челнок» 3373: по сути голый прицеп фуры, без кабины. К 2025 году фирма планирует пустить беспилотные фуры по международным магистралям. Перспективы у таких беспилотников в России огромные. На основе их баз собирают машины экстренных служб и военные. Пока только концепция, но сами создатели очень верят в ее будущее. Выглядит как из кино про будущее. Разве что не летает. В салоне могут поместиться 12 пассажиров. Место водителя не предусмотрено в принципе. Зато авторы говорят, что на базе платформы можно увеличить вместимость и создать полноценный городской автобус. Фото: nami. Их разработку и испытания курирует подразделение «СберАвтоТех». Пока что машин у них по пальцам одной руки. Машины использует карты от 2ГИС — так как это компания тоже входит в портфель активов банка. Иногда его в шутку называют гробиком на колесах. Глянцевый короб на колесных осях, в котором нет места водителя. Внутри могут расположиться до шести человек. Внутри начинка из мультимедиа сервисов банка, вроде фирменного стриминга-музыки и онлайн-кинотеатра. Sber Automotive Technologies. Фото: sber. Компания занимается телематикой и автоматизацией перевозок. У них есть два проекта беспилотников. Хотя строго говоря, машина одна. Просто под разные задачи. Это комплекс, который устанавливается на легковой авто и позволяет определить его местоположение, модуль инерциальной навигации и данные о скоростях колес, получаемые из цифровой шины автомобиля. А также традиционные камеры, радары и лидары. Под желающими понимают людей все же причастных к разработке систем беспилотников. Грубо говоря, ищут людей в команду тестировщиков и разработчиков. Фото: smartcar. Например, комбайнов.
АВТОВАЗ работает над беспилотными Lada: они будут выпущены к 2030 году
Серийные Lada станут беспилотными. Беспилотные автомобили Яндекса способны передвигаться самостоятельно благодаря специальному программному обеспечению и сенсорам, собирающим информацию об окружающем мире. Великобритания стала первой европейской страной, в которой власти одобрили применение на дорогах автомобилей с автопилотом.
Лучшие машины с автопилотом
| Новые LADA станут беспилотными, но не ясно — когда | По данным статистики компании, владельцы внедорожников Avatr 11 уже проехали более 50 млн. километров используя технологию навигации NOA, а это почти 1/4 от всего пробега проданных автомобилей. |
| Avatr - электромобиль | Telegram-канал «МашТех» опубликовал изображения прототипа летающей машины одного из московских стартапов. |
Автомобили Lada хотят оснастить автопилотом
У автомобилей Lada классов C и D может появиться система беспилотного управления, над этой технологией "АвтоВАЗ" работает совместно с инженерами Центрального автомобильного и автомоторного научно-исследовательского института (НАМИ). Автомобиль Tesla Model 3 при включенном автопилоте влетел в пальмовое дерево на скорости около 110 км/ч. ЭБУ, которые используются в новых автомобилях, изначально создавались для машин под управлением человека.
«Яндекс» запустил беспилотное такси в одном из районов Москвы
Заявлено, что в отделке салона будут применены кожа и алькантара. Для водителя предусмотрены руль с джойстиками и сенсорными кнопками, проекционный дисплей, электроприводы рулевой колонки и сиденья с памятью настроек, сидения с подогревом, вентиляцией и массажем, а для пассажиров сзади доступны подогрев и вентиляцией сидений. Машина имеет трехзонный климат-контроль с функциями ионизации и ароматизации воздуха, предусмотрены обогрев батареи, лобового стекла, рулевого колеса и форсунок омывателей. Стоимость Exlantix ES будет названа ближе к старту продаж на российском рынке, запланированному на лето 2024 года. Артем Орлов.
Не, не слышали Ведь роботу, согласитесь, все это не нужно. Он ничего не чувствует, просто выполняет свою работу. Будет ли смысл заморачиваться над настройками шасси и связки двигатель-коробка? Настройки будут идентичны. Тогда и настанет звездный час режима ECO. Никаких эмоций — только четкий налаженный процесс и минимум расхода топлива. Каким станет кокпит водителя? В виде большого дивана? Да и вообще, что станет с эргономикой? Будет примерно так 4.
Что станет с автоспортом? Мы будем смотреть Ф-1 или ралли с участием автопилотов? Даже страшно представить, что вместо Квята или Хемильтона, все будут болеть за пилота-робота A-101122266677. Что мы будем делать с профессиональными водителями, которые так зарабатывают на хлеб?
Это правило будет действовать как минимум до тех пор, пока китайские полиция, Ассоциация автопроизводителей и Министерство индустрии и информационных технологий не разработают свод правил, регламентирующих проведение подобных испытаний на дорогах общего пользования.
Однако даже примерный срок разработки этих правил пока не объявлен. На дорогах Китая испытывают беспилотники не только мировые производители, но и местные компании. Например, фирма Baidu, известная своей поисковой системой китайский аналог Google , с прошлого года обкатывает прототипы с автономным управлением, созданные на базе хэтчбеков BMW Gran Turismo третьей серии. С новым запретом испытания прототипов, очевидно, затянутся, ведь большая их часть приходится именно на скоростные дороги.
Весной 2022 года обсуждалась стоимость порядка 12,7 млрд рублей, но, с высокой вероятностью, она изменится.
Также ранее обсуждалась следующая модель финансирования: расходы делят между собой Минтранс, Минпромторг, Фонд национального благосостояния ФНБ и компании — участники проекта. Впоследствии компании обязаны вернуть выделенные им средства в ФНБ, для них продумывали сроки и условия возврата. Отличие российского проекта в том, что государство многое берет на себя. Субсидии для транспортных компаний и разработчиков беспилотников на начальном этапе. Создание инфраструктуры сначала на трассе М-11, а далее, после отработки технических решений, и на основных магистралях.
Правовые риски применения технологии на общих дорогах", — говорит Андрей Ионин, главный аналитик ассоциации "Цифровой транспорт и логистика". Какие машины участвуют в эксперименте? Уровень автономности — от четвертого, по данным рабочей группы. О чем речь? Существует шесть классов автономности автомобиля — от нуля до пяти, по общепринятой классификации SAE International систем помощи водителю.
Ноль — ручное управление максимум с системой предупреждения об опасных ситуациях на дороге. Пять — полностью автономный автомобиль, которому не нужен водитель. Беспилотных автомобилей пятого уровня автономности сегодня нет. Зато четвертый понимается максимально широко. Это значит, что машина может ездить без водителя, но в определенных условиях.
Под условиями понимаются разные ограничения — закрытый полигон, общая дорога, но только в хорошую погоду, только конкретный участок на общей дороге и так далее. На этапе тестирования производители обычно не заявляют, что их автомобиль относится к какому-либо уровню беспилотности. И в целом классифицировать их не обязаны. В парке компании два беспилотных грузовика; "Сберавтотех" сейчас не предоставляет описание машин. Зачем нужны беспилотные грузовые перевозки?
Нехватка дальнобойщиков во многих странах.
Беспилотные автомобили в России
Версия Avatr 11 Harmony получит прошивку HarmonyOS 4.0 и «автопилот» HUAWEI ADS 2.0. Великобритания стала первой европейской страной, в которой власти одобрили применение на дорогах автомобилей с автопилотом. В организации тогда заявляли, что в электромобилях необходимо установить новые системы защиты автопилота, сообщил Reuters со ссылкой на заявление Национального управления безопасностью движения на трассах (NHTSA). У них в приложении «Яндекс Go» появилась специальная кнопка для заказа роботизированных такси, нажав на которую пользователи смогут выбрать точки посадки и высадки и вызвать машину.
Как устроены беспилотные автомобили
В кулуарах мероприятия было заявлено о намерении создать модели более высоких классов. Это могут быть не только машины сегмента C и D, но и более высокие классы, как отметил Соколов в своем выступлении. С планами по созданию таких машин коррелируются планы по внедрению беспилотных технологий. Таким образом, руководитель компании подчеркнул взаимосвязь между этими проектами.
По мнению инженеров фирмы, серьезный прорыв произойдет в ближайшие 2-3 года. В беспилотной машине останется руль, ведь компания не хочет лишать автомобилистов радости вождения.
Система машины позволяет водителю убрать руки с руля, откинуться на сиденье и наслаждаться поездкой. Для сбора информации и управления автомобилем используются сверхзвуковые и лазерные датчики, камеры и радар. Благодаря этому, автомобиль «знает» о том, что происходит вокруг. Однако в сложных ситуациях водителю придется взяться за руль.
Сейчас в качестве площадок мы рассматриваем Новгород, Калининградскую область, а также остров Русский во Владивостоке. Впрочем, пока еще рано говорить о том, в каких именно регионах пройдет тест беспилотного транспорта, поскольку финальное решение по созданию беспилотных зон примет правительственная подкомиссия по цифровой экономике— Дмитрий Песков. Директор агентства отметил, что сначала для эксплуатации автомобилей без водителя появятся отдельные дороги, а затем роботизированные машины будут ездить на трассах общего пользования. Беспилотное авто в каждую семью Россия намерена продемонстрировать беспилотные автомобили широкой публике уже в следующем году. Первый беспилотный автомобиль компания «Яндекс» уже презентовала президенту Владимиру Путину в сентябре этого года. Автомобиль без шофера может передвигаться по заданному маршруту, определять и объезжать препятствия, а также парковаться в заданном месте. Накануне «Яндекс» провел успешные испытания двух беспилотников — Toyota Prius и Kia Soul, говорится в пресс-релизе компании. После этого в игру вступает специальное программное обеспечение — оно обрабатывает данные и определяет параметры движения автомобиля. Российскую поисковую систему встроят в автомобили Не отстает от «легковушек» и российский грузовой автопром. Концерн «Камаз» собирается начать испытания беспилотных грузовых автомобилей уже летом следующего года.
По данным источника, выпускаемая продукция начнёт применяться уже в ходе посевной текущего года. Автопилоты выпускаются как в электрическом, так и в гидравлическом исполнении. Продукция адаптирована под любую технику — от малых многофункциональных тракторов, опрыскивателей и комбайнов до тракторов больших классов. В компании подчеркнули, что применение автопилота позволяет увеличить производительность сельхозработ в среднем на четверть.