Петербургский ученый сконструировал руку-перчатку для реабилитации после инсульта. Специалисты Сеченовского Университета разработали перчатку для восстановления моторики после инсульта, аналогичные устройства уже существуют, но в России не производятся, кроме того отечественная разработка имеет ряд преимуществ, сообщили РИА Новости в. Пока перчатка работает от сети, но в будущем ее планируют оснастить аккумулятором, чтобы не ограничивать пациента четырьмя стенами. Использование электростимулирующих перчаток избавит пациентов от необходимости регулярных посещений лечебных учреждений и упростит процесс реабилитации после инсульта.
Роботизированная перчатка "ЗАХВАТ" люкс, для взрослых — после инсульта
— История создания нашего направления — медицинской реабилитации — началась с развития нейрореабилитации, когда стали восстанавливать пациентов после инсультов, — рассказывает Наталья Марьина. Реабилитационный роботизированный тренажер «Робот-перчатка» предназначен для восстановления мелкой моторики рук после инсульта, травм позвоночника и др. Для понимания принципов работы реабилитационных перчаток необходимо рассмотреть основы нейропластичности головного мозга после инсульта. Для кого предназначены тренажер Терапевтический тренажер перчатка робот предназначен для детей и взрослых, у которых нарушена двигательная функция кистей рук, в результате чего они не могут самостоятельно производить захват, удержание и манипуляции с предметами. Это перчатка-тренажер для восстановления мелкой моторики и реабилитации пациентов с заболеваниями центральной и периферической нервной системы. Перчатка используется при реабилитации пациентов с повреждениями головного и спинного мозга, при восстановлении моторики рук после перенесенных операций и травм.
Костюм с датчиками поможет людям восстановиться после инсульта
Пациенты будут носить перчатку, выполняя упражнения под наблюдением профессора медицины из UBC и известного эксперта по реабилитации после инсульта Дженис Энг. По словам доктора Энг, «умная перчатка» поможет отслеживать прогресс пациента и обеспечит обратную связь для улучшения программ упражнений. Устройство — это результат сотрудничества доктора Энга с доктором Пейманом Сервати, профессором электротехники и компьютерной инженерии в UBC, и Арвином Ташакори, его аспирантом. Они также являются основателями компании стартапа Texavie, специализирующегося на умном текстиле и носимых устройствах. Эти датчики могут обнаруживать и фиксировать даже самые незначительные движения рук и пальцев, а также силу захвата и передавать их по беспроводной связи на компьютер или смартфон.
Благодаря датчикам и вибромоторам перчатка должна была создавать иллюзию осязания в виртуальном мире. Однако о ней узнал доктор медицинских наук, профессор, завкафедрой нервных болезней Красноярского государственного медуниверситета, главный нейрореабилитолог Сибирского федерального округа Семен Прокопенко и побудил разработчиков сделать на основе изобретения медицинский тренажер. Сделано в Иннополисе Российский разработчик Валерия Скворцова из Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис пошла своим путем и предложила необычное решение реабилитационного робота для восстановления кистей рук после инсульта, сфокусировавшись на задаче разработки движения в лучезапястном суставе.
Два года назад, будучи аспиранткой Университета Иннополис, Валерия заинтересовалась темой параллельно-сферических роботов. Ее она и выбрала для защиты магистерской диссертации. Так я начала проект робота-манипулятора, который помогает восстанавливать подвижность кистей рук после инсульта. Финансирование проекта шло в рамках выигранного конкурса, который предполагал выделение 500 тысяч рублей в течение года на развитие идеи. В общей сложности от идеи до ее воплощения прошло два года. Я надеюсь, что вскоре мой прототип испытают на пациентах, и проект масштабируют. Очень важно помогать людям реабилитироваться, а также совершенствовать робототехническую промышленность в России.
Я пока не планирую представить аппарат на мировом рынке, но, если получится, будет здорово», — поделилась Валерия Скворцова. Проект Валерии Скворцовой находится на стадии оформления интеллектуальной собственности. Сотрудница лаборатории робототехники уже получила свидетельство Роспатента о регистрации «Программного обеспечения для расчета кинематики параллельного сферического манипулятора». Чтобы отладить прототип и поставить первичные эксперименты, потребуется время. Для полноценного запуска проекта при наличии заказчиков, по оценке специалистов по робототехнике, необходимо 1—2 года. Руководитель лаборатории робототехники Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис Артур Шимановский рассказал мне о машине. Преимущество нашего тренажера в том, что его можно настроить под индивидуальную программу реабилитации», — подчеркнул он.
Медицинский робот для реабилитации кисти руки, разработанный Валерией Скворцовой, создан на базе параллельного сферического манипулятора с силомоментной обратной связью. Робот обладает тремя вращательными степенями свободы с фиксированным центром вращения. Центр вращения робота совпадает с центром вращения запястья человека. Основная конструкция аппарата состоит из базовой и мобильной платформ и трех ног, образованных двумя дугообразными плечами. Пациент просовывает руку в аппарат и держится за ручку на верхней мобильной платформе, его локтевой сустав при этом фиксируется на специальной подставке. Подвижные элементы робота разрабатывают лучезапястный сустав руки: плавно двигают кисть вниз-вверх, вправо-влево и скручивают в обе стороны. Конструкция устройства рассчитана с учетом воздействия среднестатистической массы руки 3 кг и имеет силу стандартного движения здорового человека — 30 N.
В отличие от иных подобных механизмов подвижные части этого робота расположены асимметрично.
Аппарат для реабилитации руки совмещает в себе технологии нейробиологии и роботизированного экзоскелета, активные и пассивные тренировки пациентов с повреждением функций кистей рук. Позволяет охватить все этапы реабилитации рук и помогает пациентам восстанавливать двигательные функции рук и работоспособность мышц.
Теперь демонстрирует им уже готовый прибор.
Галина Шевко, заведующая отделением Гомельской городской центральной поликлиники: «Очень часто болезни сопровождаются астенией, когда ничего не хочется делать, а здесь как бы взрослые тоже могут играться, получили игрушку, а тут ещё эта игрушка и сама работает, сама стимулирует, я думаю, что в реабилитации она займёт своё место, эта перчатка». Аналоги в мире есть, но они в сотни раз дороже. Себестоимость гомельской перчатки — всего Br50 рублей. Сейчас Максим готовится к финалу конкурса «100 идей для Беларуси».
И верит, что его устройством заинтересуются в белорусских больницах и реабилитационных центрах. Подписывайтесь на нас в Telegram.
Роботизированная перчатка "ЗАХВАТ" люкс, для взрослых — после инсульта
В отделение неврологии поступили тренажеры для реабилитации опорно-двигательного аппарата. Тренажер «Аника» помогает восстановить мелкую моторику и координацию движений пациентам с повреждениями головного и спинного мозга после операций, травм, перенесенного инсульта, при ДЦП, болезни Паркинсона и других тяжелых заболеваниях. Как сообщает региональный минздрав, комплекс «Аника» — это программное обеспечение и специальная перчатка с датчиками, которые фиксируют движения руки и передают информацию о них в программу. Тренажер помогает проанализировать возможности пациента и оценить его реабилитационный потенциал.
Пациенты контрольной группы занимались лечебной физической культурой ЛФк по традиционной методике, принятой в неврологической практике и направленной на восстановление мышечной силы, пассивных и активных движений верхней конечности. Использование сенсорной перчатки «Аника» с БОС в раннем восстановительном периоде способствовало расширению двигательной активности пациентов, освоению навыков самообслуживания, психологической и социально-бытовой адаптации. Ключевые слова: физическая реабилитация, ишемический инсульт, сенсорная перчатка Введение и цель Не только в России, но и во всем мире инсульт продолжает занимать лидирующую позицию среди причин длительной инвалидности [1]. Инвалидизация пациентов после инсульта обусловлена, прежде всего, тяжестью нарушений двигательных функций [6].
Опыт отдельных авторов доказывает эффективность использования роботизированных и механотерапевтических устройств для восстановления функции руки после инсульта, систем виртуальной реальности в программах нейрореабилитации, восстановления тонкой моторики кисти с использованием сенсорной перчатки [11-13]. Поскольку задача ликвидации последствий перенесенного инсульта остается нерешенной, особую актуальность приобретают исследования, посвященные использованию роботизированных тренажеров, оснащенных обратной связью, для восстановления двигательных функций верхней конечности. Целью исследования, проводимого на базе Центра восстановительной медицины и реабилитации Медицинского центра дальневосточного федерального университета, стала оценка эффективности использования сенсорной перчатки «Аника» с биологической обратной связью для восстановления двигательной функции верхней конечности в раннем периоде ишемического инсульта. Оценка мышечной силы по 6-балльной шкале при совершении движений в лучезапястном, локтевом и плечевом суставах позволила распределить пациентов по степени пареза в различных сегментах. При этом мышечный тонус без изменений наблюдался у 4 человек, легкую степень повышения тонуса при сгибании и разгибании конечности продемонстрировали 10 человек, умеренная степень спастичности была выявлена у 9 пациентов, значительное повышения тонуса, затрудняющее выполнение пассивных движений, невозможность полностью согнуть или разогнуть паретичную часть конечности была диагностирована у 5 человек. С целью оценки уровня повседневной активности мы провели тестирование с определением индекса Бартела с учетом 10 пунктов, относящихся к сфере самообслуживания и мобильности. Для выявления двигательного дефицита функции руки после инсульта использовали «Action Research Arm test» ARAt позволяющий оценить способность пациента обрабатывать объекты, отличающиеся по размеру, весу и форме тем самым, определяя меру ограничения активности для конкретной руки [14].
ARAt состоит из 19 субтестов для оценивания функции руки: захват пятью пальцами, удержание цилиндрического тела, пинцетообразный захват и крупная моторика.
Понятно, что разработка роботизированных устройств для тренировки функций рук после повреждения нервной системы сложна с инженерной точки зрения. Вслед за первоначальными разработками, основанными на жестких промышленных манипуляторах, появились устройства на основе концевых эффекторов для плоских и трехмерных движений, позволяющих пациенту более активно участвовать в работе. Эволюция роботов для реабилитации верхних конечностей. От жестких промышленных манипуляторов до специализированных реабилитационных роботов: Схема из исследования Rehabilitation robots for the treatment of sensorimotor deficits: a neurophysiological perspective, вышедшего в журнале Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation Сложная конструкция и редукторные приводы таких устройств ограничивают качество взаимодействия и возможность регулировать уровень поддержки, пишут исследователи. Существует компромисс между количеством степеней свободы и качеством физического взаимодействия, поэтому устройства обычно рассчитаны на конкретные этапы восстановления. Например, тренировка с экзоскелетом на всю руку с электроприводом в основном показана больным с тяжелым парезом руки сразу после инсульта. Большие компании создают целые системы, которые можно использовать для разработки разнообразных движений рук пациентов на разных этапах восстановления. Так, американская сеть клиник Kindred Hospital Rehabilitation Services установила роботизированную систему для реабилитации верхних конечностей InMotion Arm от Bionik Laboratories в своих центрах по всей территории Соединенных Штатов.
Аппарат использует искусственный интеллект с системой анализа данных для настройки индивидуальной терапии и формирования отчетов. InMotion ARM точно оценивает движения рук, позволяя врачу лучше измерять и количественно оценивать прогресс пациента и реакцию на терапию. В отчетах фиксируются результаты лечения пациентов для четкого улавливания прогресса на протяжении всего реабилитационного периода. При этом настройка робота занимает две-три минуты. Распространение таких систем сдерживает только один фактор — они очень дорогие, даже для США. Система InMotion Arm от Bionik Laboratories: Лечение в виртуальной реальности Взаимодействие с окружающей средой происходит в большой степени через руки и порождает соматосенсорную обратную связь. Однако соматосенсорная система, отвечающая за осязание, восприятие температуры, проприоцепцию, болевую чувствительность и пр. Поэтому нейрореабилитационные устройства для верхней конечности должны тренировать работу кисти и, по возможности, пальцев, обеспечивая как зрительную, так и тактильную обратную связь. В этом разработчикам помогает виртуальная реальность.
Сейчас большинство устройств для тренировки верхних конечностей встроены в компьютерные игры, что хорошо мотивирует пациентов, а это чрезвычайно важно в процессе реабилитации. Любопытно, что иногда реабилитационные роботы с VR приходят из игровой индустрии. Такова история российской перчатки-тренажера Senso Rehab, которая восстанавливает мелкую моторику кистей рук после инсульта. Сперва перчатку создали для компьютерных игр с технологией виртуальной реальности, а не для медицинских целей. Благодаря датчикам и вибромоторам перчатка должна была создавать иллюзию осязания в виртуальном мире. Однако о ней узнал доктор медицинских наук, профессор, завкафедрой нервных болезней Красноярского государственного медуниверситета, главный нейрореабилитолог Сибирского федерального округа Семен Прокопенко и побудил разработчиков сделать на основе изобретения медицинский тренажер. Сделано в Иннополисе Российский разработчик Валерия Скворцова из Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис пошла своим путем и предложила необычное решение реабилитационного робота для восстановления кистей рук после инсульта, сфокусировавшись на задаче разработки движения в лучезапястном суставе. Два года назад, будучи аспиранткой Университета Иннополис, Валерия заинтересовалась темой параллельно-сферических роботов.
Одно из частых последствий инсульта — нарушение подвижности пальцев и кистей. Многократное повторение определенных движений поможет выработать мышечную память. Инсульт головного мозга стоит на втором месте после инфаркта миокарда среди причин смертности в России.
Роботизированная перчатка "ЗАХВАТ" люкс, для взрослых — после инсульта
| В Тюмени врачи разработали реабилитационную перчатку для восстановления руки | Новая роботизированная перчатка поможет пострадавшим от инсульта людям восстановить работоспособность рук и пальцев. |
| Роботизированные перчатки Syrebo для реабилитации рук | Российские ученые создали перчатку для восстановления моторики после инсульта. |
| В России создали перчатку, которая вернет подвижность кисти после инсульта | «Мы на основе искусственного интеллекта разработали перчатку-тренажер для тяжелых пациентов, которым необходима постинсультная реабилитация. |
| Восстановление двигательной функции верхних конечностей после инсульта | Приобрела робот-перчатку брату после перенесенного инсульта. |
| В России создали перчатку, которая вернет подвижность кисти после инсульта | 20 мая 2020 года стало известно о том, что Росздравнадзор зарегистрировал умную перчатку Senso Rehab, созданную компанией «СенсоМед» для реабилитации после инсульта. |
Реабилитационная перчатка Аника
| Эффективность перчатки для реабилитации после инсульта с целью восстановление кисти руки | Исследование: использование реабилитационной перчатки Аника в раннем периоде ишемического инсульта. |
| Для больных инсультом. Изобретение тюменской школьницы оценили в Индонезии | Перчатки-фиксаторы, находка для людей, перенесших травму спинного мозга или инсульт! |
| В России разработали перчатку для восстановления моторики после инсульта | Молодые ученые петербургского университета Информационных технологий, механики и оптики (ИТМО) создали роботизированную перчатку для восстановления мелкой моторики рук у больных, перенесших инсульт, сообщает ТАСС. |
Восстановить подвижность руки после инсульта играючи предлагают новосибирские разработчики
MIT: сенсорная перчатка поможет восстановиться после инсульта. Реабилитационный роботизированный тренажер «Робот-перчатка» предназначен для восстановления мелкой моторики рук после инсульта, травм позвоночника и др. Реабилитация двигательных навыков суставов кисти рук после инсультов, операций и неврологических заболеваний.
Гомельский студент создал аппарат для восстановления после болезни
Программисты создали «умную» перчатку для реабилитации, в медицине используют зарубежные аналоги, но отечественный вариант будет как минимум дешевле, уверены авторы проекта. Перчатка с биологической обратной связью помогает восстановить подвижность руки после травм, инсульта или операций В Тюменском лечебно-реабилитационном центре появилась инновационная перчатка "Аника" с биологической обратной связью. Затем вы раскрываете ладонь, реабилитационная перчатка снова копирует действие здоровой руки. Есть вопрос,пользовался ли кто такой приблудой?ситуация после инсульта,буквально две недели, на данный момент есть прогресс по шевелению пальчиков у девочки, только только получаться начинает.
Подготовка к восстановлению
- Робот-перчатка Wei ni Shi
- Перчатка для реабилитации после инсульта | Доктор И - YouTube
- 🎬 Похожие видео
- Резидент «Сколково» зарегистрировал «умную перчатку» для реабилитации после инсульта
- Костюм с датчиками поможет людям восстановиться после инсульта
Восстановить подвижность руки после инсульта играючи предлагают новосибирские разработчики
Упражнения проходят в вовлекающем игровом формате — это обеспечивает необходимую мотивацию к многократному повторению целевых движений и повышает эффективность реабилитации. Третий этап — контроль, корректировка реабилитационного процесса. Информация о процессе реабилитации сохраняется в программе, поэтому врач может использовать ее, чтобы контролировать лечение и при необходимости оперативно вносить в него корректировки. Предусмотрена возможность удаленного взаимодействия со специалистом медицинского учреждения. В этом случае программа сохраняет информацию на сервер статистики, которым в любое время может воспользоваться врач. Простота и удобства для врача и пациента. Программное обеспечение «Аники» можно скачать из облака и установить на любом компьютере.
Напротив, использование технологий мягкой робототехники с надувной конструкцией является менее сложным, относительно недорогим и безопасным вариантом. Тем не менее, в настоящее время не производится никаких устройств для реабилитации на основе мягкой робототехники. Созданная в UTARI мягкая роботизированная перчатка отличается легкой конструкцией и простотой в изготовлении, она включает гибридный пневматический привод, использующий низкое рабочее давление и обеспечивающий контроль отдельных суставов. Гибкая конструкция этой перчатке может быть адаптирована к различным медицинским состояниям и анатомическим особенностям.
Мы стали осваивать новые зарубежные рынки, работаем над созданием устройства для крупной моторики, над интеграцией электростимуляции в наше решение, сильно улучшили наше ПО и добавили много игр-тренажеров. Кроме того, у нас появились новые важные стратегические партнеры. И самое главное, за этот год мы помогли более чем 3000 пациентов, — рассказал коммерческий директор компании "СенсоМед" Владислав Бойко.
В этом случае программа сохраняет информацию на сервер статистики, которым в любое время может воспользоваться врач. Простота и удобства для врача и пациента. Программное обеспечение «Аники» можно скачать из облака и установить на любом компьютере. Интерфейс удобен и понятен, а настройки очень точны: можно включать и выключать разные пальцы; выбирать игры, которые формируют строго определенные двигательные паттерны; регулировать сложность выполнения заданий. Регулируя настройки и выбирая новые, более сложные игры, мы демонстрируем пациенту его успехи, что позволяет поддерживать высокий уровень мотивации и стремление к новым достижениям. Это чрезвычайно важно при работе с детьми или с людьми, перенесшими инсульт. Решаемые задачи и преимущества: Подбор индивидуальной программы, уровня сложности; Мотивация пациента в игровой форме; Сбор информации о прогрессе, корректировка программы лечения в реальном времени; Вся информация о процессе лечения сохраняется на сервер; И что самое интересное, «Аника» воплощает в себе концепцию дистанционной реабилитации, так как имеет серверную версию, что позволяет выдать пациенту перчатку для домашнего использования, ведь весь процесс занятий и их результаты будут сохраняться на сервере и врач сможет дистанционно следить за процессом и корректировать лечение с учётом статистики восстановления пациента.
Сделали экзоперчатку, которая помогает в реабилитации пациентов после инсульта
Перчатка используется при реабилитации пациентов с повреждениями головного и спинного мозга, при восстановлении моторики рук после перенесенных операций и травм. 3: Робот Перчатка Устройство Для Реабилитации Кистей Рук После Инсульта И Травм. Реабилитация после инсульта и ЧМТ. это инструмент для восстановления после инсульта, а также инструмент для других областей, связанных с участием и взаимодействием. 3: Робот Перчатка Устройство Для Реабилитации Кистей Рук После Инсульта И Травм.
Реабилитационная перчатка Аника
Примерно 30 процентов заболеваний заканчиваются летальным исходом. Остальным, перенесшим инсульт , требуется длительное восстановление. Senso Rehab — современная и эффективная методика реабилитации после инсульта. Использование «умной перчатки» повышает эффективность восстановления в 2,5 раза по сравнению с классическими методами. Высокая результативность подтверждена трехлетними клиническими испытаниями. Методика получила наивысший уровень медицинской доказательности 1А, признана учеными и врачами во всем мире.
Пассивный режим тренировки сгибаний и разгибаний пальцев рук: В пассивном режиме на пораженную руку надевают активную реабилитационную перчатку и производят тренировку по заранее заданным алгоритмам для восстановления двигательной функции и развития моторики рук. Рекомендуется выполнять под руководством специалиста упражнения на сгибание и разгибание не менее 20 минут каждое от 2 до 4 раз в день. Режим тренировки движений на выполнение заданий: С помощью активной реабилитационной перчатки пациент захватывает поврежденной рукой бутылку с водой или мяч, или другое на столе перед собой, подносит ее к своему рту ставит ее на место, наливает воду в другую чашку и снова ставит бутылку на место. Или, удерживая дверную ручку, тренируется поворачивать ее и открывать дверь.
В России же первой ласточкой стала разработка ученых Сеченовского университета. В отличие от иностранных аналогов, которые сделаны из жестких материалов, отечественная перчатка сконструирована из мягких полимеров, которые приятнее на ощупь и открывают больше возможностей для индивидуальной настройки. При этом силиконовые пальцы изготовлены без склеек и швов, что делает устройство более долговечным — меньше риск того, что со временем оно станет непригодным из-за того, что начнет пропускать воздух. Давление и частоту сгибаний можно регулировать в зависимости от рекомендаций врача.
Поделиться Резидент «Сколково» зарегистрировал «умную перчатку» для реабилитации после инсульта «СенсоМед», резидент кластера биомедицинских технологий Фонда «Сколково», получила регистрационное удостоверение Росздравнадзора на инновационную перчатку-тренажер Senso Rehab для восстановления мелкой моторики после инсульта. Инсульт — одно из наиболее распространенных сердечно-сосудистых заболеваний. В мире ежегодно происходит 15 миллионов инсультов, из них около 450 тысяч — в России. Примерно 30 процентов заболеваний заканчиваются летальным исходом. Остальным, перенесшим инсульт , требуется длительное восстановление. Senso Rehab — современная и эффективная методика реабилитации после инсульта.
В России создали перчатку, которая вернет подвижность кисти после инсульта
Робот-перчатка помогает свердловчанам быстрее восстанавливать движения рук после инсульта. Ведущие программы "Доктор И " рассказывают о новейшей медицинской разработке, которая помогает восстановиться после инсульта. привлекательный вариант лечения для многих пациентов с инсультом, потому что, похоже, может помочь им, но разве это слишком хорошо, чтобы быть правдой? Реабилитация двигательных навыков суставов кисти рук после инсультов, операций и неврологических заболеваний. В будущем Lifeglov может получить более широкое применение в качестве инструмента реабилитации не только для пациентов после инсульта.