В опубликованном видео роботы ходят в помещениях и на улице, составляют карту окружения и перемещают небольшие предметы. В опубликованном видео роботы ходят в помещениях и на улице, составляют карту окружения и перемещают небольшие предметы. «Яндекс» объявил о планах расширить флот роботов-доставщиков с 130 до 260 в 2024 г. Кроме того, компания начнет.
Робототехника
Автономные роботы Автономные роботы являются еще одним шагом вперед в отношении автоматизации логистики. Эти роботы легко поддаются обучению. На этапе надстройки робота обучают идентификации контрольных точек и опорных объектов. Они более свободны в перемещении, чем роботы, перемещающиеся на складах. Роботы goods-to-person могут ездить лишь по заданной траектории, в то время как маршруты автономных роботов могут изменяться в процессе, то есть они не зависят от инфраструктуры. Автономная работа таких роботов стала доступна благодаря алгоритмам SLAM — этот метод позволяет оценить местоположение и построить карту в неизвестном пространстве. Навигация возможна благодаря датчикам: стереокамере, двумерным лидарам, которые позволяют получить точную информацию о местоположении и расстоянии до окружающих объектов. Для координации автономных роботов также можно использовать «зрение» камеры и глубокое обучение, что позволяет им идентифицировать и классифицировать окружающие их объекты. Такой подход является более сложным в вычислительном отношении, но позволяет создать более гибкую систему, которая может принимать более разумные решения в сложных и меняющихся средах.
Некоторые поставщики уже предлагают такую услугу как RaaS робот как услуга. По прогнозам, в ближайшие десять лет может быть продано более 200 тысяч штук. Роботы-манипуляторы Автоматизация процессов на складах становится все более доступной благодаря роботам-манипуляторам. С помощью методов глубокого обучения таких роботов можно обучить подбору товаров не только прямоугольной или квадратной формы, например, ящиков или коробок, но и более нестандартных. Некоторые компании уже начали разработку роботизированного манипулятора, который способен интегрироваться с системой мобильной платформы.
Например, на Среднем Западе США производство электроэнергии более углеродоёмкое, чем в восточной части страны. Однако, где бы ни располагался регион, дроны оказывают гораздо меньшее воздействие на окружающую среду, чем дизельный и электрический транспорт. Преимущества внедрения налицо. Использование дронов выводит доставку на новый уровень. Например, для лекарств и пищевых продуктов можно задавать оптимальные температурные режимы, обеспечивающие нормальные условия во время транспортировки до потребителя.
Кроме того, компании, внедряющие беспилотники та же NVL , подчёркивают строгую конфиденциальность: никаких камер и, разумеется, личного контакта при передаче товара. Расскажем подробнее о компаниях, задающих тон в воздушных беспилотных перевозках. Клиенты в Локфорде получают посылки в пределах 30 минут, а часто и меньше. Пока компания работает в рамках пилотного проекта. В ближайшем будущем она намерена расширить и географию, и количество доставок. В ближайших планах Prime Aire преодолеть главную «болезнь» универсальных дронов: беспилотники «не видят» препятствия, поэтому их полёты нужно корректировать с земли. Модели Amazon справляются с подобными затруднениями, но пока у них ограничен радиус действия. На счету DroneUp более 110 000 успешных беспилотных отправлений. Маршруты дронов Walmart проложены в облёт населённых пунктов. Заказы прибывают к клиентам менее чем за 30 минут в максимально безопасном режиме.
Ирландский стартап Manna Aero Доставка дронами Manna Aero имеет в своём активе более 100 000 транспортировок посылок для клиентов в Ирландии. Успешное предприятие намерено завоевать рынок США и внедрить свои аппараты по всем странам мира. Каждый аппарат за час совершает 7—8 доставок. Компания уверена, что они смогут доставлять горячую ресторанную еду на дом практически «с плиты». За последний год среднее время полёта до клиента составило 2 минуты 40 секунд. Партнёр по коммерческой доставке дронами проводит испытания в Новой Зеландии с 2016 года. К сегодняшнему дню грузоподъёмность действующих моделей доведена до 3,5 кг, высота подъёма до 60 м. Для обеспечения безопасности аппараты оснащены парашютной системой спуска. И это только начало, в прогнозах оптимистов вся сфера перевозки грузов бытового назначения на этапе «последняя миля» переместится на воздушные дороги. Значит ли это, что для наземных беспилотных аппаратов работы не останется — давайте посмотрим, что говорят приверженцы альтернативного пути.
Кто выиграет в споре дронов и роботов Шведская компания Foodora, входящая в сеть Delivery Hero, считает, что у наземных роботов неплохое будущее. В Стокгольме проходят испытания «тяжеловесов», способных перевозить грузы весом до 20 кг. Аппараты работают от аккумулятора.
Интернет-журнал Новая Наука каждый день сообщает о последних открытиях и достижениях в области науки и новых технологий. Читайте последние новости высоких технологий, науки и техники. Перепечатка материалов без согласования допустима при наличии активной ссылки на страницу-источник.
Там работает роботизированная линия поиска, загрузки и выгрузки документов, размещенных в стандартных архивных коробах.
В зоне хранения действуют спиральный, коробочный и паллетный конвейеры, робот-манипулятор, кран с телескопическими вилами и современная транспортировочная система, позволяющая перемещать короба на различные уровни архивохранилища и в помещения для работы с документами. Конечно, одна из главных сфер применения роботов - промышленное производство. Число промышленных роботов в России постоянно растет, но пока невысокими темпами - 1000-1200 единиц в год. Тут, даже если это обходится дороже ручного труда, все терпят, потому что в конечном счете благодаря выросшему качеству продукции все выигрывают". За робототехнику всерьез взялось государство. В ноябре 2022-го президент России Владимир Путин поручил правительству разработать федеральный проект по развитию отечественной робототехники. Проект стартует в этом году, сообщил в июне заместитель председателя правительства России Дмитрий Чернышенко.
России нужен общий тренд на роботизацию, считает Ольга Мудрова. Когда появится спрос на готовые изделия, у предприятий возникнет потребность автоматизироваться, чтобы давать и необходимый объем, и качество. Такой подход подстегнет и число внедрений для промышленной робототехники".
В России представили многоцелевых транспортных роботов
Он может слушать и говорить с вами, но у него также есть невероятные функции, которые позволяют ему подключаться к разной технике в вашем доме, таким как стиральная машина и система освещения. Робот запрограммирован, чтобы быть вашим помощником во всем, от того, чтобы учить вас готовить, до того, чтобы напомнить вам о предстоящих встречах. Робот София Sophia Люди, интересующиеся робототехникой и технологиями, наверняка уже знают о Софии. Некоторых этот робот немного пугает, а для других служит захватывающим подтверждением великолепного будущего. Вы не сможете купить Софию, но это определенно интересная демонстрация того, на что сегодня способны роботы. У нее чрезвычайно продвинутый ИИ, и она может разговаривать и даже задавать вопросы. Ее последнее обновление - пара ног, чтобы она могла ходить. Робот Бадди Buddy Бадди - еще один робот, о котором вы, возможно, недавно слышали, а 2018 году он стал еще более впечатляющим. Робот все еще находится в стадии прототипа, но уже близок к завершению.
Как и многие другие роботы, о которых мы упоминали до сих пор, Бадди может похвастаться продвинутым интеллектом, хотя это не «копия» робота Алекса или робота Google AI, это совершенно другой вид. Он предназначен, чтобы помогать по дому, развлекать и даже следить за пожилыми людьми. Робот Кури Kuri Скорее всего, робот Кури предназначен для тех, кто мечтает о роботе-няне. В то время как возможность оставить своих детей с роботом не сильно успокаивает, Кури может похвастаться некоторыми интересными особенностями, которые следует принимать во внимание. Как и многие из упомянутых роботов, он отличается высоким интеллектом, но от других его отличает то, что он абсолютно готов к выходу на рынок, и на несколько таких роботов уже сделаны предварительные заказы. Робот может распознавать лица, играть в игры и следить за тем, что происходит, с помощью своих камер. Хотя робот, возможно, не столь продвинутый или интересный, как некоторые из более «традиционных» роботов, о которых мы упоминали ранее, робот ForwardC CX-1, безусловно, может изменить нашу жизнь, в частности, в сфере путешествий. Чемодан запрограммирован таким образом, чтобы следовать за хозяином по многолюдному аэропорту или вокзалу, а, значит, вам не придется нести его.
Он способен развивать скорость до 11 км в час. Робот Foldimate Еще одним продуктом роботизированной технологии, который действительно привлек наше внимание, стал робот Foldimate. Хотя у него нет лица или рук, этот робот может серьезно повлиять на нашу жизнь. Как следует из названия, этот робот складывает одежду, и делает это очень эффективно. И это один из немногих роботов, который по существу готов к выходу на рынок, а его выпуск планируется на 2019 год. Он складывает 20 предметов одежды примерно за четыре минуты, избавляя вас от этой нудной задачи. Робот будет стоить менее 1000 долларов. Робот Robomart Технология самоуправляемых автомобилей сегодня представляет собой отдельный раздел робототехники, и является индустрией, демонстрирующей невероятные перспективы.
Но вместо того, чтобы говорить о всей этой отрасли в целом, мы сосредоточимся на одном уникальном и интересном продукте — роботе Robomart. Это самоуправляемый автомобиль, который может доставить продукты и еду прямо к вашей двери, для чего не нужен водитель. Покупки продуктов питания в интернете и их доставка чрезвычайно популярны сегодня, и внедрение самоуправляемых автомобилей кажется логичным следующим шагом. Робот Vincross Hexa Честно говоря, робот Vincross Hexa - это не то, что коренным образом изменит вашу жизнь.
Сергей Шойгу, осматривая технологические новинки, заострил внимание на высокой востребованности медицинского робота в зоне СВО и поручил ускорить его доработку и начало серийного производства. Сделать это максимально безопасно, максимально быстро. Нужно ее на фронте пробовать и в серию запускать немедленно», — приводятся слова министра обороны.
Система автопилота от корпорации Panasonic может появиться на коммерческом транспорте уже в 2022 году. Пару недель назад компания объявила о планах активизировать разработку высокотехнологичных решений для автомобильной промышленности, чтобы потеснить её крупнейших игроков — Bosch и Continental. Позиции японской корпорации должно укрепить поглощение Ficosa International SA, испанского производителя автомобильных комплектующих. Немцы отважились запустить беспилотники пока только на парковке. Выход в город — следующий шаг Информация об автомобиле, всё делающем самостоятельно, приходит и с берегов Сены.
Новый концепт-кар Renault Symbioz показывает, каким будет автомобиль 2030 года выходит, французы тоже отстают от конкурентов. Ну и напоследок, информация от одного из самых внедорожных концернов Jaguar Land Rover. Два месяца назад компания представила целый ряд новых технологий, включая автономные. Одна из них — Sayer, говорящий и думающий руль с искусственным интеллектом на базе голосовой активации, который способен выполнять сотни разнообразных задач. Вот красноречивый сюжет от британских инженеров, иллюстрирующий его возможности: «Завтра к 8 утра вам нужно быть на встрече в двух часах езды от дома?
Просто скажите об этом Sayer, и он сам рассчитает, когда вам нужно проснуться и к какому времени подать автономный автомобиль. Он даже посоветует, какую часть пути проехать самому, чтобы получить наибольшее наслаждение от дороги». Как видите, умные и гуманные роботы не стали устраивать никаких революций. Они пошли иным путём, встраиваясь в нашу жизнь постепенно. Это незаметное вторжение идёт уже сегодня и очень скоро станет обыденным и привычным.
Роботы замещают нас, одновременно учась и совершенствуясь. К этому можно относиться по-разному, но одно несомненно — прогресс, делающий жизнь легче и комфортнее, позволяющий экономить время, не остановить!
Специалисты Михайловской военной артиллерийской академии Минобороны России в Санкт-Петербурге предложили сухопутным войскам применять роботов-собак. Ошибка в тексте?
Шойгу показали многоцелевых транспортных роботов
Завершились испытания модернизированного робота-сапера на Ковровском электромеханическом заводе погрузчик «Муравей» был переделан в машину разминирования «Шмель». Роботы, BigData, Дроны — как технологии изменили складскую и транспортную логистику. В РФ разработали многоцелевого транспортного робота. Как сообщили в Минобороны, их так же можно применять с целью эвакуации раненых с поля боя.
Области применения промышленных роботов
По этой причине мы уже несколько лет наблюдаем в России увеличение интереса к робототехнике со стороны университетов из различных регионов нашей страны. Промышленные роботизированные помощники для образования невероятно важны. В нашей стране они используются на занятиях по широкому спектру дисциплин, в основном инженерных, архитектурных, строительных. Ведущие вуза мира также внедряют роботов в образовательный процесс по творческим предметам, таким как скульптура, промышленный дизайн, цифровое искусство, даже мода. Подобно тому, как родители покупают ребенку домашнего питомца, чтобы он приучался к ответственному обращению с животными, руководители университетов стараются познакомить студентов с новейшими технологиями, на базе которых будут строиться технологии Индустрии 4. За молодыми кадрами будущее. Роботизация наращивает темпы своего развития, интеллектуальные устройства становятся сложнее, при этом удобнее. Чтобы идти в ногу с изменениями или на шаг обгонять их, необходимы профессиональные знания уже имеющихся возможностей. Промышленные роботы для образования доступнее, чем оборудование для крупных производств.
Компания убеждает в премиальном качестве того, что изготовлено в Германии. Промышленные роботы KUKA используются как известными брендами, так и небольшими предприятиями. ABB производит промышленных роботов, модульные производственные системы, компания также занимается цифровыми технологиями. В мире установлено уже более 300 тысяч роботов этого бренда. Промышленные роботы применяются в различных ситуациях. Они могут выполнять задачи самостоятельно либо являться элементов сложного роботизированного комплекса. Линейка роботов насчитывает большое количество вариантов. Они отличаются: грузоподъемностью программным обеспечением габаритами В зависимости от производственных задач, базовую комплектацию можно дополнить новыми возможностями — системами технического зрения, инструментами рабочего органа или, например, премиальным сварочным оборудованием. Внедрение робототехники в производство или образование важно проводить грамотно, чтобы не допустить неоправданных расходов.
В Японии разработали робота-грузчика: видео 11 сентября 2023, 14:17 В Японии разработали робота-грузчика: видео 11 сентября 2023, 14:17 Японская компания Mujin, которая занимается разработкой роботов для складской работы, продемонстрировала, как работает их робот TruckBot, назначением которого является разгрузка содержимого большегрузов и контейнеров. Отмечается, что в основе его конструкции лежит подвижная грузовая стрела, которая оборудована транспортерными лентами и роликами сверху. Она отклоняется под разными углами и способна осуществлять движением вперед вместе с рамой TruckBot, выезжая внутрь разгружаемых объектов аж на 15 метров.
Права на контент канала РИА Новости сохраняются за правообладателями в полном объеме. Размещение Контента на Rutube не является предоставлением пользователям Rutube или иным лицам, получающим доступ к Контентному содержимому канала РИА Новости, права использования контента канала РИА Новости каким-либо способом лицензии.
Многоцелевых транспортных роботов создали для российских военных
Мы выпустили на улицы третье поколение роверов, наших роботов-курьеров. К примеру, широко известен робот-сапер "Уран-6" из семейства тяжелых ННА "Уран". Корпоративное издание «Вести КамАЗа» сообщило о закупке 60 промышленных роботов у казанского предприятия «Эйдос Робототехника».
«Быстрее, выше, умнее»
Инженеры подстраиваются под требования клиента. В среднем на производство робота уходит от шести месяцев до года. Даже если у нас есть типовая разработка мобильного робота, то ее все равно приходится модернизировать. Мы исследуем и улучшаем конструкции. На большом заводе при серийном производстве такое невозможно», — говорит начальник бюро, главный конструктор и кандидат технических наук Александр Батанов. Еще в разработке бюро находится медицинский робот. Компактное устройство может делать некоторые операции в автоматическом режиме и стать ассистентом хирурга.
В своей работе робот использует универсальные инструменты, которые есть в хирургии каждого профиля. Уже создано несколько опытных образцов, они проходят стадию испытаний. В бюро трудятся 27 человек, в основном это конструкторы, программисты и электронщики. Единственная девушка в коллективе — инженер-конструктор Ольга Федина. Она работает в компании чуть больше года, пришла сразу после университета по рекомендации дипломного руководителя. Коллеги всегда подскажут, всегда помогут и научат.
Друзьям и знакомым иногда кажется, что это немного не женская работа, но мне комфортно, и это главное», — говорит Ольга Федина. Привлекла стоимость аренды помещения и удобная локация — легко добираться на метро, электричке или автомобиле. При необходимости, например при сдаче проектов, можно работать в любое время — в выходные и даже ночью. Производство плат и отдельных деталей бюро доверяет соседям по площадке — говорят, очень удобно. Разработка на нас, но станочный парк нам держать не нужно. Мы не можем знать заранее, сколько и какие изделия закажут у нас в течение года», — уточняет Илья Лаверычев.
Кроме того, у технополиса есть логистический центр. Мы вызываем, нам загрузили и отвезли», — добавляет Илья Лаверычев. Новый подход: практика важнее теории В соседнем здании почти такие же инженеры и конструкторы производят совсем другие устройства. Компания «Битроботикс» специализируется на высокоскоростных промышленных роботах, которые могут раскладывать, упаковывать товары и даже частично готовить.
Бортовой компьютер сканирует пространство и предлагает места, куда он может поставить машину сам, просто по команде.
Роботы-мойщики А еще роботы теперь научились машины мыть, причем бесконтактно. Российские разработчики создали программное обеспечение для сети умных моек. При въезде датчики оценивают габариты автомобиля. Это нужно, чтобы правильно расположить рукав для распыления моющих средств и воды. Процесс занимает несколько минут и стоит от 200 до 700 рублей.
Коврики и салон, правда, тут пока не моют, но многим клиентам нравится, что можно не покидать машину и, например, ответить на письма или почитать новости. Роботы-гардеробщики Еще одно необычное применение для роботов нашли в особой экономической зоне «Алабуга» в Татарстане. Здесь среди огромного множества производств есть и свой техникум XXI века, где вчерашние школьники учатся программировать промышленных роботов. И гардероб у них тоже «умный».
Еще в разработке бюро находится медицинский робот. Компактное устройство может делать некоторые операции в автоматическом режиме и стать ассистентом хирурга. В своей работе робот использует универсальные инструменты, которые есть в хирургии каждого профиля.
Уже создано несколько опытных образцов, они проходят стадию испытаний. В бюро трудятся 27 человек, в основном это конструкторы, программисты и электронщики. Единственная девушка в коллективе — инженер-конструктор Ольга Федина. Она работает в компании чуть больше года, пришла сразу после университета по рекомендации дипломного руководителя. Коллеги всегда подскажут, всегда помогут и научат. Друзьям и знакомым иногда кажется, что это немного не женская работа, но мне комфортно, и это главное», — говорит Ольга Федина. Привлекла стоимость аренды помещения и удобная локация — легко добираться на метро, электричке или автомобиле.
При необходимости, например при сдаче проектов, можно работать в любое время — в выходные и даже ночью. Производство плат и отдельных деталей бюро доверяет соседям по площадке — говорят, очень удобно. Разработка на нас, но станочный парк нам держать не нужно. Мы не можем знать заранее, сколько и какие изделия закажут у нас в течение года», — уточняет Илья Лаверычев. Кроме того, у технополиса есть логистический центр. Мы вызываем, нам загрузили и отвезли», — добавляет Илья Лаверычев. Новый подход: практика важнее теории В соседнем здании почти такие же инженеры и конструкторы производят совсем другие устройства.
Компания «Битроботикс» специализируется на высокоскоростных промышленных роботах, которые могут раскладывать, упаковывать товары и даже частично готовить. Здесь работают 22 человека, компания занимает только три офисных кабинета. В одном из них проходят опытные испытания. Как говорят разработчики, они не уделяют много времени теории, чертежам и проработке. У них принципиально новый подход, далекий от бесконечных согласований и бумажной работы. Если есть идея, то ее тут же пробуют.
А вот еще одна разработка, которая позволит сильно улучшить роботов - складной металл. Последним дополнением системы стал отдельный порт da Vinci SP, способный вводить три инструмента в тело через одну 2,5 сантиметровую канюлю трубку , что придает совершенно новый смысл минимально инвазивной хирургии. В прошлом году система получила разрешение FDA на проведение урологических процедур, и теперь компания начала поставлять новую систему клиентам.
Мягкий робот, который перемещается в процессе роста Робототехники давно заимствуют принципы из животного мира , но новый дизайн робота, который имитирует движение растительных усиков и грибов в процессе роста, открыл глаза на навигацию роботов. Перед вами идеальный пример биовдохновленного дизайна; исследователи не просто копировали природу, они взяли общий принцип и расширили его. Трубчатый робот разворачивается спереди при помощи пневматического давления , но, в отличие от растения, может расти со скоростью идущего животного и перемещаться, используя визуальную обратную связь с камеры. В качестве потенциальных искусственных мышц были предложены различные меняющие форму материалы, включая жидкокристаллические эластомерные приводящие механизмы. Гарвардские инженеры продемонстрировали, что эти материалы могут быть напечатаны на 3D-принтере с использованием специальных чернил, которые позволяют разработчику легко программировать все виды необычных способностей изменения формы. Более того, их метод производит приводы, способные поднимать значительно больший вес, чем в предыдущих подходах. Искусственный мышцы: самозалечивающиеся, гидравлически усиленные приводы В попытке найти способ обеспечить силой мягкую робототехнику, в прошлом году ученые из Колорадского университета разработали серию крайне недорогих искусственных мышц, способных поднимать в 200 раз больше собственного веса и даже самоизлечиваться. Эти устройства основаны на мешочках, заполненных жидкостью, которая заставляет их сокращаться с силой и скоростью скелетных мышц при подаче напряжения.
журнал стратегия
Доставки дронами и наземными роботами — не единственные примеры использования новых логистических инструментов. До недавнего времени в России промышленных роботов могли себе позволить лишь крупные заводы и фабрики, но теперь автоматизированные помощники стали появляться и на небольших предприятиях. В Великобритании впервые прошли испытания тяжелых сухопутных транспортных роботов. В США, в Лас-Вегасе прошла крупнейшая в мире выставка технологий CES 2024! Именно на ней делают свои самые громкие анонсы все крупнейшие технологические комп. МО: в России разработали роботов для эвакуации раненых с поля боя. В России было представлено многоцелевое транспортное средство, способное выполнять различные задачи, включая эвакуацию раненых с поля боя, сообщили в российском Министерстве обороны. Наиболее известные примеры – робот-пылесос, автоматически производящий уборку помещения, и робот-газонокосильщик.
Сервисные роботы – яркие примеры и перспективы рынка
Интернет-журнал Новая Наука каждый день сообщает о последних открытиях и достижениях в области науки и новых технологий. Читайте последние новости высоких технологий, науки и техники. Перепечатка материалов без согласования допустима при наличии активной ссылки на страницу-источник.
Вместе с тем пока проекты по запуску роботов-доставщиков реализуются лишь в тестовом режиме. Они могут быть востребованы для транспортировки пациентов в медицинские учреждения, а также людей, оказавшихся в зоне природных бедствий или техногенных катастроф. Перевозка пассажира осуществляется без участия водителя через специальное приложение. Такие проекты запущены в нескольких городах Китая, Израиле и других странах. По мере масштабирования сервисов будет расти потребность в оборудовании, обеспечивающем работу систем искусственного интеллекта. Рынок сервисных роботов связан с развитием технологий и материалов, обеспечивающих выполнение «ювелирной» работы, требующей высокой точности, гибкости, осторожности. Они востребованы в основном при взаимодействии с «мягкими» средами организм человека, животных, др. На фоне перехода к малоинвазивным операциям их использование обеспечивает более быстрое восстановление пациентов благодаря высокой точности движений.
Экзоскелеты и искусственные мышцы могут применяться и в производстве, в частности для снижения нагрузки на позвоночник рабочего при поднятии груза. Они способны выполнять заданные действия без контроля со стороны человека и незаменимы при работе в сложных или недоступных для человека условиях роботы-спасатели, работающие под завалами, в условиях возгорания и др. В различных секторах промышленности автомобилестроении, металлообработке и др. Одно из ключевых преимуществ по сравнению с традиционными роботами — возможность перепрограммирования для выполнения разнообразных задач. Многофункциональность делает выгодным применение роботизированной техники даже для небольших производств. Управляющая система «интеллект» робота располагается в «облаке», обеспечивая доступ к дополнительным вычислительным мощностям, которые часто требуются при выполнении задач и реагировании на сигналы внешней среды.
Ошибка в тексте?
Примечательно, что устройство полностью оригинальное. Конструкция рассчитана на два электродвигателя, благодаря которым грузоподъёмность машины достигает 150 кг.
Так, пользователь может задать платформе маршрут на встроенной карте, после этого робот начнёт самостоятельное движение до точки назначения.