В целом, беспилотные летательные аппараты – это универсальный инструмент, который нашел применение во многих сферах, от сельского и лесного хозяйства до строительства и геологических исследований. Во-первых, слово дрон состояит из букв: первая Д, вторая Р, третья О, четвертая Н. Комплекс с беспилотными летательными аппаратами «Гранат-4» предназначен для ведения воздушной разведки объектов противника в тактической глубине в реальном масштабе времени. Страна и мир - 24 апреля 2024 - Новости Самары -
Как отличить беспилотник в небе от самолета
- БПЛА военного назначения, военный робот -4буквы. Ответ на сайте
- Технология обнаружения дронов
- Над Пермью днем 21 апреля заметили предмет, похожий на БПЛА
- Министерство внутренней политики обратилось к смолянам в связи с атаками БПЛА на регион
- ✅ Беспилотный самолёт — 4 буквы, кроссворд
Канада выделит Украине $2,1 млн на производство БПЛА
Ещё одним требованием десантников к комплексу стала необходимость его оснащения аппаратурой российской глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС в настоящее время комплекс оснащен системой GPS-навигации. Перспективы В перспективе, или возможно даже в рамках ГПВ-2020 , создание БПЛА ДРЛО с большой продолжительностью и высотой полета, позволяющих постоянно держать под наблюдением рубеж протяженностью до тысячи километров и более. Эта машина массой от 8 тонн способна находиться в районе патрулирования в течение 24 часов а в перспективе — и более на двадцатикилометровой высоте. Рассматривается также возможность дозаправки в воздухе. Многоспектральный мониторинг воздушного пространства, земной и водной поверхности обеспечивается в режиме реального времени в районе диаметром не менее 1000 км. Бортовая система многоспектрального зондирования включает РЛС бокового обзора с синтезированной апертурой, оптико-электронный комплекс зондирования, а также оптический комплекс [24] [25] [26] [27]. В июле 2012 года компания «Сухой» выбрана разработчиком проекта тяжёлого ударного БПЛА взлётной массой, скорее всего, от 10 до 20 тонн. Возможные технические характеристики будущего аппарата пока не раскрываются [24]. В конце октября стало известно, что российские компании «Сухой» и «МиГ» подписали соглашение о сотрудничестве в разработке беспилотных летательных аппаратов — «МиГ» примет участие в проекте, тендер по которому ранее выиграл «Сухой» [28]. Горбунова филиала ОАО «Туполев» появился большой беспилотный летательный аппарат. Снимок датирован 25 августа 2014 года, что заставляет сделать вывод о том, что на указанную дату первый лётный прототип-демонстратор БЛА «Альтиус-М» «Альтаир» или уже находился на этапе лётных испытаний, или был практически готов к ним [29].
Первые испытания ударного беспилотника российского производства запланировано на 2014 год. Ранее глава генштаба Николай Макаров говорил о начале испытаний комплекса в конце 2012 года, однако в компании, работающей над беспилотником по госконтракту, заверили, что на 2012 год проведение испытаний не планировалось. В 2014 году должен быть готов опытный образец ударного беспилотного летательного аппарата и начаты государственные испытания [30]. По заявлениям разработчиков, российский аналог двигателя может обеспечить полет беспилотной машины на высоте более 6000 метров, он обладает 50 лошадиными силами, а его вес составляет 30 кг, стоимость составляет около 500 тысяч рублей. Серийное производство двигателя планируется к концу 2017 - началу 2018 года [31] [ значимость факта? К началу 2012 года БПЛА составили почти треть парка стоявших на вооружении летательных аппаратов количество беспилотников в составе вооружённых сил, достигло 7494 единиц, в то время как количество пилотируемых аппаратов — 10767 единиц.
В настоящее время БПЛА активно применяются в самых различных отраслях: в архитектуре и градостроительстве система с использованием дрона и специального ПО может автономно обследовать местность и формировать 2D и 3D карты и модели местности; в городском хозяйстве при помощи БПЛА производится поиск несанкционированных свалок, выявление незаконной застройки, контроль качества дорожного покрытия, взятие проб воздуха и пр. Использование решений на базе беспилотных технологий дает большие преимущества и нефтегазовой отрасли промышленности: позволяют выполнять предварительный анализ перспективных участков недр , осуществлять геодезические съемки для проектирования и подготовки сейсморазведки , проводить мониторинг трубопроводов с целью обнаружения утечек, выявлять состояние строительных объектов и т. Стремительно растет применение БПЛА в вооруженных силах.
Спецоперация РФ коренным образом изменила отношение к БПЛА: на начальном этапе СВО у ВСУ был кратный перевес в БПЛА, в тч турецких Байрактар, которые : давали важнейшие разведывательные данные, были отличными корректировщиками огня и даже ракет морского базирования, были дронами - камикадзе; только в сентябре 2022 г.
Передача видовой и полетной информации в режиме реального времени и запись ее на бортовой накопитель. Последующая обработка данных, полученных с борта БЛА с помощью специального программного обеспечения.
Область применения: Мониторинг и прогнозирование стихийных бедствий, чрезвычайных ситуаций и участие в ликвидации их последствий. Патрулирование границ морских и сухопутных. Дистанционный контроль инфраструктурных объектов промышленности, транспорта, сельского хозяйства и природных ресурсов. Обеспечение картографической и геодезической деятельности.
Участие в охранных мероприятиях.
Однако этим разработкам не было суждено воплотится в реальные конструкции. Во время Второй мировой войны ВМС США для нанесения ударов по базам германских подводных лодок пытались использовать дистанционно пилотируемые системы палубного базирования на базе самолёта B-17. Во время войны в Корее для уничтожения мостов успешно применялась радиоуправляемая бомба Tarzon.
КБ Туполева получил госзаказ на разработку мобильной ядерной сверхзвуковой крылатой ракеты среднего радиуса действия. Первый взлёт модели Ту-121 был осуществлён 25 августа 1960 г. Ту-143 «Рейс» на протяжении 70-х годов поставлялся в африканские и ближневосточные страны, в том числе и в Ирак. В начале 1960-х годов дистанционно-пилотируемые летательные аппараты использовались США для слежения за ракетными разработками в Советском Союзе и на Кубе.
После того, как были сбиты RB-47 и два U-2, для выполнения разведывательных работ была начата разработка высотного беспилотного разведчика Red Wadon модель 136. БПЛА имел высоко расположенные крылья и малую радиолокационную и инфракрасную заметность. В основном они использовались для ведения фоторазведки, иногда для целей РЭБ. Несмотря на то что, в конечном счёте, он был сбит, беспилотник передавал на наземный пункт характеристики вьетнамского ЗРК C75 в течение всего своего полёта.
Ценность этой информации была соизмерима с полной стоимостью программы разработки беспилотного летательного аппарата. Она также позволила сохранить жизнь многим американским лётчикам, а также самолёты в течение последующих 15 лет, вплоть до 1973 г.
Гранат-4 - разведывательный беспилотник / Garnet-4 - reconnaissance drone
беспилотный летательный боевой аппарат, БЛА. Буква "C" или слово Combat (бой) призваны подчеркнуть, что речь идет не о наблюдательном БЛА, а о вооруженном летальным оружием аппарате. Вопрос с кроссворда: «беспилотный самолет», по горизонтали 4 буквы, что за слово? • приспособление, прибор или аппарат (напр., космический), предназначенный для исследования места, где не может находиться сам наблюдатель. В сети опубликованы фотографии сбитого беспилотного самолета-камикадзе с авиабомбой. 'Беспилотный самолет': ответы и похожие вопросы из кроссвордов и сканвордов.
Российские снайперы сбили БПЛА Puma и ликвидировали 24 боевика ВСУ
| Беспилотный самолёт — 4 буквы, кроссворд | Беспилотный самолёт. Д. Р. О. Н. |
| Что такое БПЛА: какие они бывают и где используются | Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) — разновидность летательного аппарата управление которым не осуществляется пилотом на борту. |
| Беспилотный летательный аппарат — 4 буквы сканворд | Над территорией Воронежской области ночью и утром 24 апреля уничтожили четыре беспилотных летательных аппарата Вооруженных сил Украины. |
| Типы беспилотных летательных аппаратов. Обзор. | первая буква Д вторая буква Р третья буква О четвёртая буква Н. |
| Беспилотный летательный аппарат | это... Что такое Беспилотный летательный аппарат? | Ранее Оттава сообщала, что передаст украинским военным свыше 800 многоцелевых беспилотных летательных аппаратов SkyRanger R70. |
Беспилотный самолёт
Ранее в Минобороны России сообщили, что за сутки силы противовоздушной обороны сбили 200 украинских беспилотных летательных аппаратов. Words Of Wonders: Guru ответы Очень весело играть в Words Of Wonders Guru Беспилотный космический летательный аппарат, классическую кроссворд, заново изобретенную Фуго. Слова дрон, коптер и беспилотный летательный аппарат (БПЛА) часто называют словами-синонимами, тем не менее, под ними подразумеваются различные роботизированные машины, которые отличаются своей конст. Predator разведывательный и ударный БПЛА ВВС США Беспилотный летательный аппарат (БПЛА, также иногда сокращается как БЛА; в просторечии иногда используется название «дрон», от англ. В сети опубликованы фотографии сбитого беспилотного самолета-камикадзе с авиабомбой. (БПЛА) разведывательный и ударный беспилотный летательный аппарат, разрабатываемый ОКБ Микояна и Гуревича и ОАО «Климов».
Транзас ДОЗОР-4 Многоцелевой БПЛА
Беспилотные летательные аппараты получили широкое распространение после начала СВО. 2 украинских беспилотных летательных аппарата были сбиты в Новой Москве возле населённого пункта Валуево. также их называют дронами и беспилотниками.
Представлен дрон «Каракурт» от «Калашникова»
Краснодарский край Ночью 17 марта 17 беспилотники атаковали Славянский район Кубани. Там начался пожар на территории нефтеперерабатывающего завода. Тогда один человек погиб. Власти Кубани назвали возможной причиной смерти сердечный приступ. Ростовская область Одно из первых сообщений об атаке дронов в регионе датировано 23 мая 2022 года.
Ну а в последний раз беспилотники атаковали Ростовскую область в ночь на 25 марта. Как сообщил губернатор, из эксплуатации пришлось вывести два энергоблока электростанции. Позже Минобороны заявило, что над Ростовской областью было перехвачено 11 украинских беспилотников. Почти всю ночь люди наблюдали за заревом, а те, у кого нервы были на пределе, начали покидать свои дома и уезжать в безопасные места.
Днем грохот прокатился и над Ростовом. Громкие звуки услышали почти все жители разных районов. Губернатор подтвердил, что сработала система ПВО : ракеты сбиты в небе «между Новочеркасском и Батайском». Сотрудники услышали тревогу, и позже им сообщили о сбитых ракетах.
За три месяца военные сообщили о 61 беспилотнике и трех украинских ракетах, которые запустили по целям в Ростовской области. RU Поделиться Вологодская область 7 марта 2024 года, около 05:45 утра, на предприятии «Северсталь» в Череповце Вологодской области, на втором по величине сталелитейном комбинате в стране, беспилотник попал в район доменной печи. Предприятие продолжило работать в штатном режиме, печь осталась цела, никто не пострадал. Минобороны ранее не сообщало об атаках дронов на Вологодскую область.
Тверская область В ночь с 26 на 27 мая 2023 года у деревни Ерохино Андреапольского округа Тверской области два беспилотника атаковали нефтеперерабатывающую станцию. Первый беспилотный летательный аппарат залетел в 03:15. Он врезался в здание маслоцеха, произошел взрыв — в результате была повреждена крыша и стена здания. Второй беспилотник прилетел через полчаса — он упал на землю и взорвался.
В результате происшествия никто не пострадал. Его засекли над территорией Торжокского ЛПУМГ — местного подразделения линейно-производственного управления магистральных газопроводов. Пострадавших и разрушений инфраструктуры не было. Беспилотник лежал в двух метрах от газовой трубы, не долетев до ближайшего здания около 300 метров.
На дроне-камикадзе серого цвета был обнаружен пластид массой два килограмма, который был безопасно уничтожен саперами. Смоленская область Дроны впервые атаковали территорию Смоленской области 2 июня 2023 года. В районе трех часов ночи беспилотники дальнего радиуса прилетели в деревни Пересна Починковского района и Дивасы Смоленского района. Жертв и пострадавших, как и критических повреждений и пожаров не было.
Чуть позже, в 01:30, были уничтожены еще 3 дрона. Губернатор Василий Анохин уточнил, что никто не пострадал. Москва и Подмосковье Первые сообщения о беспилотниках рядом со столицей появились в феврале 2023 года. Тогда беспилотник рухнул в Коломенском районе недалеко от Воскресенска Подмосковье.
Но самая громкая атака произошла в ночь на 3 мая 2023-го. Тогда Сенатскую башню Кремля атаковали два беспилотника. На кадрах, которые публиковались в Сети, было видно, как после пролета дрона на крыше одного из зданий прогремел взрыв и она загорелась. Совбез Первая массовая атака беспилотников на столицу произошла 30 мая — тогда в Минобороны сообщали об использовании сразу восьми БПЛА.
Осколки летательных аппаратов нашли на Профсоюзной улице, на Ленинском проспекте и на улице Атласова. Кроме того, дроны упали на несколько поселений в Подмосковье. Еще одна громкая атака произошла в Москве в ночь на 30 июля — дрон ударил в высотку «Москва-Сити». В ней расположены офисы нескольких крупных министерств и ведомств РФ.
По словам очевидцев, взрыв был таким громким, что его услышали даже в Лужниках. Последние сообщения о беспилотниках около столицы были 17 марта 2024-го. Тогда в Подмосковье сбили несколько беспилотников. Были введены ограничения в работу аэропортов Внуково, Домодедово и Жуковский.
Орловская область Первая атака беспилотников на Орловскую область была 16 ноября 2022 года. Около четырех часов утра беспилотник подорвал нефтебазу в селе Стальной Конь. Пострадавших не было. В результате падения один из резервуаров нефтехранилища.
Пожар тушили 60 человек, «четыре высотных механизма» и пожарный поезд. Рязанская область 5 декабря 2022 года Минобороны сообщило о попытке удара беспилотниками по военным аэродромам Дягилево в Рязанской области и Энгельс Саратовской области. Дроны были сбиты системой ПВО. В результате взрывов от падения обломков трое военнослужащих погибли, четверо получили ранения.
В ночь на 30 августа 2023 года беспилотники атаковали несколько регионов, Рязанскую область в том числе.
Следующей деталью является оптимизация внутрикорпусного пространства в планере, которая обеспечила увеличение топливного бака ещё на 14 л. Данная особенность обеспечит увеличение радиуса действия почти на 200 км, но лишь в случае сохранения штатной боевой части массой 50 кг. Если же речь будет идти об оснащении БПЛА боевой частью массой 90 кг, то даже с увеличенным объёмом бака эффективная дальность действия ожидаемо снизится с 2200 — 2000 до 1400 — 1300 км. Таким образом «Герани-2» в ходе ударной операции могут выполнять ещё и мультиспектральную оптико-электронную доразведку с возможностью перенаведения на более приоритетную цель.
Об этом сообщили в Минобороны России. В Минобороны РФ добавили, что всего с начала проведения специальной военной операции уничтожено 592 самолета, 270 вертолетов, 23 325 беспилотных летательных аппаратов, 509 зенитных ракетных комплексов, 15 856 танков и других боевых бронированных машин, 1 274 боевые машины реактивных систем залпового огня, 9 140 орудий полевой артиллерии и минометов, а также 21 308 единиц специальной военной автомобильной техники.
По предварительным данным, пострадавших нет. Об этом в своем telegram-канале рассказал глава региона Александр Гусев.
Как сообщало РИА «Воронеж» , незадолго до полуночи стало известно о сбитом реактивном беспилотнике. Разрушений на земле не последовало. После падения его обломков в одном из сел на территории частного домовладения появилась воронка площадью около 1 кв. При этом в доме повреждены стекла, разрушена беседка, посечена кровля.
Какие беспилотники применяются в боевых действиях на Украине. Сравнение
Вопрос лишь в своевременном выходе комплексов из укрытий и приведении их в боевое положение с активацией радиолокационного обнаружителя РЛМ СОЦ и оптико-электронного модуля 10ЭС1. Данные антенные модули обладают 8-лучевыми ДНА и способны нивелировать помеховое воздействие со стороны 7 наземных комплексов РЭБ, функционирующих в L-диапазоне волн от 1100 до 1610 МГц. Следующей деталью является оптимизация внутрикорпусного пространства в планере, которая обеспечила увеличение топливного бака ещё на 14 л. Данная особенность обеспечит увеличение радиуса действия почти на 200 км, но лишь в случае сохранения штатной боевой части массой 50 кг.
Имеет горизонтальный стабилизатор и вертикальное оперение на два киля. Для удобной транспортировки хвостовое оперение и крыло выполнены съемными и разборными. Обшивка оперения представлена пластиком. Фюзеляж представлен дюралюминиевой фермой клепаной конструкции с пластиковой обшивкой.
Беспилотный летательный аппарат использует в качестве силовой установки двухтактные ДВС. По результатам продувки БЛА в аэродинамической трубе разработаны различные варианты оперения, предназначенные для использования в разных режимах движения. Результаты исследований можно использовать в расчетах движения натурного аппарата в режиме полета.
Для стойкости к средствам радиоэлектронной борьбы РЭБ противника дрон обязан так или иначе иметь стойкость, сопоставимую с полноценными боевыми самолётами, что так или иначе повышает стоимость дрона и резко повышает риск массового уничтожения дронов минимальными средствами. Дрон зачастую ещё более тихоходен, маломанёвренен и зависим от помех, чем крылатая ракета. Одним из примеров успешного боевого применения дронов является прицельный огонь самодельными устройствами на базе гражданских минидронов по танкам Абрамс при штурме Мосула. Однако средства противодействия, например радиоподавление канала управления, могли полностью отключить дроны любого технического уровня. Серьёзной проблемой для оптико-электронных систем ударных БПЛА являются погодные условия. Поэтому БПЛА наиболее эффективны в пустынных регионах Ближнего Востока, где обычно ясное небо и можно действовать с большой высоты как отмечают эксперты Минобороны США, в ходе гражданской войны в Йемене у местных детей уже появилась пословица «если ясное небо — жди беспилотника» [53]. Производителей таких двигателей в мире немного [54]. Радиоуправляемая лодка Теслы Австрийская армия использовала беспилотные аэростаты с часовым механизмом для воздушной бомбардировки Венеции 22 августа 1849 года. Толчком к появлению дистанционно управляемых машин стало открытие электричества и изобретение радио. В 1892 году компания «Электрические торпеды Симса — Эдисона » представила управляемую по проводам противокорабельную торпеду. В 1897 году британец Эрнест Уилсон запатентовал систему для беспроводного управления дирижаблем, но сведений о постройке такого механизма нет [55]. В 1899 году на выставке в Мэдисон-Сквер-Гарден инженер и изобретатель Никола Тесла продемонстрировал миниатюрное радиоуправляемое судно. Несмотря на то что общественность в первую очередь заинтересовало военное применение его изобретения, сам Тесла указывал на потенциально гораздо более широкое применение дистанционного управления названного изобретателем «телеавтоматикой» , например, в человекоподобных автоматонах [56]. Первая мировая война править Во время Первой мировой войны страны-участницы активно экспериментировали с беспилотной авиацией. В ноябре 1914 года Военное министерство Германии поручило Комиссии по транспортным технологиям нем. Менее чем за год испытаний Виену удалось разработать технологию, годную для практического применения на флоте, но «недостаточно надёжную в условиях радиоэлектронного противодействия », а также «недостаточно точную для авиационного бомбометания». Fledermaus [57]. Этот многоразовый БПЛА имел радиус действия до 200 км и мог нести нагрузку до 150 кг. Управление полётом и сбросом бомб производилось с земли, и аппарат мог быть возвращён к точке старта, после чего должен был приземлиться с помощью парашюта [58]. Одновременно по заказу армии США компания «Дэйтон- Райт » разработала « авиаторпеду Кеттеринга » — управляемый часовым механизмом самолёт, который в заданный момент должен был сбрасывать крылья и падать на вражеские позиции. Над несколькими аналогичными проектами по заказу правительства Великобритании работал и профессор Арчибальд Лоу, «отец радиоуправляемого полёта», изобретатель дистанционно управляемой ракеты и позднее руководитель проекта « Larynx » [59]. В итоге ни США, ни Германия, ни другие страны в боевых действиях Первой мировой БПЛА не применяли, но идеи, заложенные в те годы, позже нашли применение в крылатых ракетах [59]. Межвоенный период править Окончание Первой мировой войны не остановило разработку беспилотных самолётов.
Если же речь будет идти об оснащении БПЛА боевой частью массой 90 кг, то даже с увеличенным объёмом бака эффективная дальность действия ожидаемо снизится с 2200 — 2000 до 1400 — 1300 км. Таким образом «Герани-2» в ходе ударной операции могут выполнять ещё и мультиспектральную оптико-электронную доразведку с возможностью перенаведения на более приоритетную цель. Также посредством интернет-соединения устанавливается командно-телеметрический канал управления.
Что известно об атаке метеозондов и БПЛА в Воронежской области ночью 18 апреля
Средства противовоздушной обороны ПВО РФ за прошедшие сутки сбили 193 украинских беспилотника, 2 реактивных снаряда системы залпового огня «Ольха» и 3 авиационные управляемые бомбы Hammer. Об этом сообщили в Минобороны России.
Отмечается, что подобные дроны смогут поражать объекты на реках, озерах и в прибрежных морских районах, работать как под водой, так и на поверхности, а также самостоятельно менять глубину. В линейку входит ряд аппаратов, которые отличаются друг от друга массой боевой части и дальностью плавания. По словам источников издания, часть беспилотников уже находится в высокой степени готовности и ожидает испытаний, другие же пока проектируются.
В беспилотных летательных аппаратах используются двигатели внутреннего сгорания, двигатели на топливных элементах, турбореактивные и реактивные двигатели, электродвигатели на аккумуляторных батареях или солнечных элементах. Также беспилотные аппараты классифицируются по лётным характеристикам, таким как взлётная масса, дальность, высота и продолжительность полёта.
Беспилотный летательный аппарат является частью беспилотного авиационного комплекса, в который, помимо оператора, в зависимости от типа и назначения аппарата также могут входить средства: обеспечения запуска и приземления; спутниковой и наземной поддержки; обслуживания и ремонта.
Пожарными расчетами очаг возгорания оперативно ликвидирован, — написал глава региона. Информация о последствиях уточняется. Глава Липецкой области заявил о том, что беспилотник упал в промзоне.
Канада впервые выделит Украине деньги на производство беспилотников
Ввиду того, что аппарат не оборудован системой шасси, взлёт дрона производится при помощи специальной разгонной катапульты, а приземление — посредствам выброса парашюта, являющегося ко всему прочему и аварийной системой посадки. В качестве средств наблюдения, на беспилотном воздушном средстве модели Гранат-4 применяется электрооптическая и инфракрасная камеры, которые обеспечивают передачу изображения исследуемой местности, при этом, устройство может быть также оборудовано средствами аэрофотосъёмки и радиоэлектронной борьбы. Силовая установка Б П Л А представлена одним поршневым двигателем, способным поддерживать полёт дрона на протяжении 6 часов и разгонять его до максимальной скорости перемещения в 140 километров в час.
Ранее эксперт рассказал , что в украинском конфликте вызвало панику на Западе. Все новости на тему:.
По предварительной информации, пострадавших нет. В Белгородской области осколки сбитого беспилотника повредили кровлю и выбили стекла в частном доме, заявил глава региона Вячеслав Гладков. Пожарными расчетами очаг возгорания оперативно ликвидирован, — написал глава региона.
Это глаза современной пехоты на уровне небольших подразделений — взводов, штурмовых групп. Именно такие, не стоящие на вооружении в армии официально практически игрушечные модели отправляют на фронт волонтеры со всех уголков нашей страны. Не секрет, что большинство этих дронов производится в Китае Популярность миниатюрных китайских квадрокоптеров так велика, что название одной из марок дронов Mavic стало нарицательным для всех «карманных» беспилотников, как «ксерокс» для копировальной техники. До недавнего времени их можно приобрести по вполне доступным ценам.
Что такое БПЛА: какие они бывают и где используются
6 основных типов беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) различаются особенностями конструкции. Беспилотный летательный аппарат Фантом 4. Мультироторные – мультикоптерные дроны. БПЛА (беспилотный летательный аппарат) — это техническое устройство, осуществляющее полёт и выполняющее определённые задачи (как промышленные, так и военные) без человека на борту. ГлавнаяПубликацииСписок Российских и зарубежных беспилотных летательных аппаратов с описанием. Как в разговорной речи называют беспилотный летательный аппарат?