Новости где сейчас находится вояджер 1

Радиосигналу требуется около 22,5 часа, чтобы достичь «Вояджера-1», который находится на расстоянии более 24 миллиарда километров от Земли, и еще столько же, чтобы прийти обратно на Землю. Золотой пластинке «Вояджера», которую отправили в космос в 1977 году на корпусе космических аппаратов «Вояджер-1» и «Вояджер-2», исполнилось 46 лет. На протяжении последних пяти месяцев NASA получало от «Вояджера-1» бессмысленный набор двоичного кода и пыталось решить проблему. на расстоянии более 19 890 790 000 км. Сейчас их главная миссия заключается в изучении пределов влияния Солнца. Радиосигналу требуется около 22,5 часа, чтобы достичь «Вояджера-1», который находится на расстоянии более 24 миллиарда километров от Земли, и еще столько же, чтобы прийти обратно на Землю.

Вот уже 40 лет как «Вояджер 1» летит где-то в космосе

К 10 марта команда обнаружила, что сигнал содержит пакет данных всей памяти FDS. Теперь инженерам предстоит сопоставить распечатку с той, которая пришла до возникновения проблемы, и постараться найти несоответствие в коде и переменных, чтобы попытаться найти решение. Больше статей на Shazoo.

В тот момент никто и не думал о «Вояджере», потому что все считали, что космическая техника еще не была готова для путешествий длинной во много миллиардов километров за пределы Солнечной системы. Но уже были деньги для приглашения на работу молодых и многообещающих математиков, занимавшихся наукой в крупном исследовательском центре Калифорнии JPL, и двое из этой группы математиков создали основу для разработки «Вояджера».

Майкл Минович Michael Minovich и Гэри Флэндроу Gary Flandro получили задание исследовать возможные траектории полета космических зондов в Солнечной системе. Это было исследование под лозунгом «Своевременная осмотрительность», которое должно было продолжаться до того момента, пока ракетная техника не достигнет необходимого уровня развития. Никто не рассчитывал на какие-либо выдающиеся результаты, но эти два молодых математика установили, что в период с 1976 по 1979 год существует уникальная возможность для запуска космического зонда в полет вблизи четырех крупных планет без больших затрат горючего. Это была возможность, которая возникала раз в 176 лет. Именно в эти три года планеты располагались таким образом, что было можно использовать гравитацию одной планеты для полета зонда дальше к следующей планете.

Это было удачным открытием. Последний раз это происходило в 1801 году, когда мы были заняты войнами Наполеона и Копенгагенским морским сражением. А вот следующий раз это произойдет в 2153 году. НАСА не упустило эту возможность: были быстро разработаны планы большой экспедиции по Солнечной системе. Планировалось послать по меньшей мере четыре космических зонда и помимо этого исследовать далекий Плутон.

В 1976-77 году планировалось отправить два зонда к Юпитеру, Сатурны и Плутону, а в 1979 — еще два зонда к Юпитеру, Урану и Нептуну. Но американскому Конгрессу, узнавшему, что этот проект стоит больше миллиарда долларов, это пришлось не по душе. В то время это были большие деньги. Конгресс хотел выделить деньги только для двух космических зондов, которые воспользуются благоприятным расположением планет для исследования Юпитера и Сатурна. Но это также означало, что «Вояджер-1» получил орбиту, с которой невозможно было лететь дальше к Урану и Нептуну.

У ученых была тайная мысль держать в запасе «Вояджер-2». Он получил медленный трек и поэтому все время летел за «Вояджером-1». Пока «Вояджер-1» решал свои задачи, «Вояджеру-2» было позволено выполнить первоначальную миссию и лететь к четырем большим планетам, то есть совершить «Большую прогулку», как потом назвали эту экспедицию. У этого решения было смешное последствие: «Вояджер-2» был запущен до «Вояджера-1». В результате этого быстрый «Вояджер-1» первым достиг Юпитера и Сатурна.

А медленный «Вояджер-2» должен был довольствоваться вторым местом, но зато получил возможность стать первым зондом, достигшим Урана и Нептуна. Большой недосмотр приводит к дополнительной работе Поэтому «Вояджер-2» был запущен 20 августа. И хотя это был «медленный» зонд, он тем не менее достиг скорости в 52 тысячи км в час, в результате чего пролетел мимо орбиты Луны менее чем за 10 часов. Две недели спустя был запущен быстрый «Вояджер-1», и теперь все надеялись на спокойный полет к Юпитеру. Но тут произошел сбой, в результате которого немалому числу инженеров в течение последующих 12 лет пришлось работать сверхурочно.

Центр управления забыл отправить рутинное сообщение «Вояджеру-2». Когда компьютер «Вояджера-2» не получил ожидаемого сообщения, то в его инструкции было записано, что это может произойти только в случае неисправности бортового приемника. Считалось, что центр управления просто не мог забыть об этой операции. Центр управления естественно посылал сигналы на совершенно определенной частоте, но поскольку «Вояджер» двигался очень быстро относительно Земли, из-за эффекта Допплера он принимал сигнал на другой частоте.

Учёные перезагрузили систему, но ничего не получилось — зонд продолжал передавать на Землю невразумительные данные. Мы определённо не собираемся складывать руки. Есть и другие методы, которые мы можем попробовать. Но случившееся, безусловно, самая серьёзная поломка с тех пор, как я стала менеджером проекта», — заявила руководитель миссии Сюзанна Додд. Аппарат нормально принимает данные с Земли и «понимает» их, но это пока ничем не помогает вернуть обмен информацией. Сейчас сотрудники проекта продолжают передавать команды «Вояджеру-1», надеясь на локализацию проблемы при помощи коррекции памяти компьютера. Если в течение нескольких недель ничего не выйдет, то зонд можно будет считать потерянным. Конечно, Земля продолжит получать тот самый поток невразумительных данных, что позволит понять, работает ещё аппарат или нет. Но научной ценности информация уже не несёт. На текущий момент «Вояджер-1» находится на расстоянии 24 365 306 285 км от Земли и продолжает своё путешествие со скоростью 61 тыс. Сейчас для получения ответа от аппарата приходится ждать около 45 часов, настолько велико расстояние. Не всё потеряно Близнец зонда, «Вояджер-2», продолжает работать. В 2023 году срок его службы продлили на несколько лет. В частности, учёные решили проблему падения мощности топливного элемента, отключив обогрев систем, которые уже не нужны для поддержания полёта.

Изначально аэрокосмическое агентство NASA планировало, что она продлится только четыре года — оба зонда должны были пролететь мимо Сатурна и Юпитера. Но потом специалисты продлили миссию, чтобы «Вояджер-2» смог изучить планеты Нептун и Уран. Но и этого оказалось мало, так что в 1990 году руководители миссии решили отправить аппараты за пределы гелиосферы — пространства, в которой находятся все планеты Солнечной системы, в том числе и Земля. За пределами гелиосферы начинается межзвездное пространство. Гелиосфера — это область, которая окружает Солнце и заполнена солнечным ветром, состоящим из заряженных частиц Аппарат «Вояджер-1» достиг границы между гелиосферы в 2013, а зонд «Вояджер-2» — в 2018 году. На данный момент они находятся на расстоянии 21 миллиарда и 18,7 миллиардов километров от Земли соответственно. Питание космических аппаратов «Вояджер» На борту «Вояджера-1» и «Вояджера-2» есть много научных приборов. Все они берут энергию из радиоизотопных термоэлектрических генераторов РТГ. Эти генераторы вырабатывают энергию из распадающегося химического элемента плутония. Этот процесс идет постоянно, на протяжении 45 лет, поэтому на данный момент аппараты почти исчерпали доступную им энергию. Чтобы сэкономить ее, ранее ученые уже отключили обогреватели и другие системы, которые не имеют крайней важности для дальнейшей работы космических зондов.

На космических аппаратах "Вояджер" отключат последние работающие приборы

Однако 14 ноября 2023 года, спустя 11 лет исследований межзвёздного пространства и находясь в 24 млрд км от Земли, «Вояджер-1» начал передавать домой непонятный бинарный код. С Землёй аппараты общаются именно бинарным кодом, и «Вояджер-1» посылал совершенно нечитаемые данные. К сожалению, микросхема содержала программный код, потеря которого сделала непригодными для использования научные и телеметрические данные «Вояджера-1». Команда миссии «Вояджер-1» после получения от зонда первой за пять месяцев читаемой информации. Однако они могут удалённо перенести повреждённый код в какую-то другую часть памяти FSD. Поскольку ни одна из секций памяти зонда не имеет достаточного объёма для хранения всего кода целиком, инженеры миссии должны разделить код на части и хранить их отдельно друг от друга.

Эти летящие в кромешной тьме роботы стали самыми далекими рукотворными объектами, когда-либо посланными человеком. Итак, заходим на сайт NASA и смотрим, где сейчас находятся зонды. От Земли «Вояджер-1» удален на расстояние почти в 23 млрд.

Что же касается «Вояджера-2», его и нашу планету разделяет почти 19 млрд. Прежде чем приступить к основной части статьи, сделаем небольшое пояснение. Во многих СМИ, в том числе и англоязычных, пишут что эти роботы вышли за пределы Солнечной системы. На сайте NASA это опровергается, там говорится, что зонды покинули гелиосферу и сейчас движутся в межзвездной среде, то есть по-прежнему на них оказывает влияние Солнце. По словам Ольги Катушкиной, сотрудника Института космических исследований РАН, Солнечная система располагается в межзвездной среде, поэтому нельзя считать, что «Вояджеры» с нашей системой распрощались. Где конец Солнечной системы — вопрос, на который ученые пока не ответили. Каждая такая батарея представляет собой 38-килограммовый цилиндр, внутри которого хранится 4,5 кг плутония-238, выделяющего 2400 Вт тепла, которое затем преобразуется в электрическую энергию. Фото: historicspacecraft.

К моменту пуска каждый генератор выработал 157 Вт электрической мощности.

Усилиями инженеров НАСА его удалось, как говорят айтишники, "пропатчить", и несколько дней назад аппарат снова стал передавать научную информацию, — рассказал Metro исполнительный директор Научно-технического центра мониторинга окружающей среды и экологии МФТИ Александр Родин. Цифра 46 лет провёл в космосе "Вояджер-1" на данный момент Он отметил, что процедура восстановления аппарата достаточно сложна из-за того, что зонд находится на расстоянии 24 миллиардов километров от Земли. При этом он подчёркивает, что эта работа не напрасна и космический зонд ещё может принести исследователям много полезной информации. Сейчас в основном среда вокруг аппарата однородная, однако мы не знаем, какие еще сюрпризы она может принести.

Это единственный космический аппарат, который отправился в путешествие между звёздами. А на фото — команда людей, которые с этим зондом работают. Последние записи:.

Сбой на «Вояджере-1» мешает передавать данные на Землю

“Теперь мы с нетерпением ожидаем поступления научных данных с "Вояджера-1" в ближайшие недели”. На протяжении последних пяти месяцев NASA получало от «Вояджера-1» бессмысленный набор двоичного кода и пыталось решить проблему. Где сейчас находится Вояджер-2, что с ним и куда он дальше направляется. На текущий момент «Вояджер-1» находится на расстоянии 24 365 306 285 км от Земли и продолжает своё путешествие со скоростью 61 тыс. км/ч. Сейчас он находится на расстоянии в 18 млрд км от нашей планеты и регулярно передаёт на Землю данные о природе гелиосферной мантии и межзвёздной среды.

NASA починила «Вояджер-1»: зонд вышел на связь после пяти месяцев молчания

Первая качественная фотография Тритона, крупного спутника Нептуна со своей атмосферой, была сделана «Вояджером-2» в 1989 году. Они уже давно пролетели мимо Урана и Нептуна и даже вылетели за орбиту Плутона. Поскольку других планет на их пути не предвидится, аппараты исследуют окружающую их космическую среду. На вид она пустая, но, на самом деле, насыщена частицами. Например, частицами солнечного ветра, ядрами атомов водорода и гелия, выбрасываемых Солнцем во все стороны. Область, где такой солнечный ветер доминирует над другими заряженными частицами из-за пределов Солнечной системы , называется гелиосферой.

Разумеется, никто не рассчитывал заранее, что «Вояджеры» достигнут границ гелиосферы с работающими приборами, да еще способными отправлять данные на Землю. Однако они превзошли все ожидания, и в итоге в августе 2012 года «Вояджер-1» нащупал своими приборами край гелиосферы — примерно в 18 миллиардах километрах от Солнца. Значит, он попал в межзвездную среду — ту, что лежит между областями «пузырей звездного ветра» как нашего Солнца, так и его звезд-соседей. Сейчас, в ноябре 2019 года, в Nature Astronomy вышло сразу несколько работ о наблюдениях «Вояджеров» за состоянием среды вне гелиосферы. Это первые наблюдения такого рода, притом абсолютно неожиданные и поступившие от аппаратов, от которых никто не ждал такой живучести.

До этого ученые не знали, где находится граница гелиосферы, а также то, как меняется количество космических лучей за ее пределами. Эти данные не только важны для теоретической астрофизики: они нужны с практической точки зрения. Создатели любых зондов, которые смогут исследовать девятую планету или еще более далекие тела, должны знать, в насколько агрессивной среде им предстоит лететь. Конечно, «Вояджеры» не будут работать вечно. С 2020 года их системы продолжат отключать из-за нехватки энергии, где-то после 2025-го они уже не смогут связываться с Землей.

Но значение их открытий от этого меньше не станет. Почему СМИ готовы обманывать читателя 30 тысяч лет подряд Итак, достижение «Вояджеров» довольно масштабно и впечатляюще без всякого украшательства. Зачем же тогда СМИ, вслед за пресс-релизом на англоязычной EurekAlert, называют случившееся покиданием Солнечной системы? И почему их не смущает, что NASA прямо утверждает: в ближайшие 30 тысяч лет из Солнечной системы они не выйдут?

Спустя несколько лет мы не будем точно знать, где находятся аппараты. Известно только то, что «Вояджер-1» находится от нас дальше, чем «Вояджер-2». Возможно, когда-нибудь они достигнут места обитания инопланетной цивилизации и она узнает о нашем существовании. А может быть и такое, что аппараты будут разрушены астероидами или другими космическими объектами. Примечательно, что первым в космос был запущен зонд «Вояджер-2» — он двинулся в путь 20 августа 1977 года. Аппарат «Вояджер-1» покинул нашу планету 5 сентября 1977 года, но обогнал своего близнеца благодаря увеличенной скорости движения. Лучшие фотографии «Вояджеров» За почти полвека работы космических аппаратов «Вояджер» было совершено много научных открытий. Только благодаря этим близнецам мы смогли впервые увидеть далекие планеты вроде Юпитера, Сатурна и так далее. Первые снимки были маленькими и не отличались хорошим качеством, но произвели на ученых и весь мир большое впечатление — в конце XX века это был лучший способ взглянуть на далекие области Солнечной системы. Со временем снимки становились все интереснее. Цветное изображение колец Сатурна, снятое в 1981 году Большое красное пятно на Юпитере, снятое в 1979 году Цветное изображение Большого темного пятна на Нептуне Большое внимание в рамках миссии было уделено лунам. Например, однажды зонду «Вояджер-2» удалось сфотографировать спутник Сатурна — Энцелад.

От этого их производительность падает. Но до критического уровня мощность упадет гораздо раньше — в 2025 году, ее больше не хватит для общения с Землей. Тогда ученые отключат приборы на «Вояджерах», но перед этим специалисты установят с ними сеанс связи, чтобы принять последний поток данных. На фото запечатлена наша планета с расстояния 6 млрд. Что с аппаратами будет дальше? Зонды продолжают двигаться по инерции, их двигатели отключили после завершения основного этапа миссии. Учитывая, что скорость «Вояджера-1» больше, чем его собрата, он первым удалится от Солнца на 1 световой год. Произойдет это через 20 120 лет. Приблизительно в 40 000 году зонд встретится со своей первой звездой — Gliese 445. Сейчас Gliese 445 находится от Земли на расстоянии чуть больше 17 световых лет и она быстро несется в направлении нашего светила, гораздо быстрее, чем «Вояджер-1» удаляется от него.

Правда, некоторые «горячие головы» не исключают «стороннего» вмешательства. То есть, инопланетян. Мол: это они направили команду. Или какой-то другой согнал, который спровоцировал ее появление. Приводят в пример аналогичную «неисправность» с зондом «Вояджер-2» -братом-близнецом «Вояджера-1», которая произошла 12 лет назад. Он тоже одно время посылал «таинственные сигналы». Но перестал якобы после того, как бортовой компьютер удалось перезагрузить по командам с Земли.

«Вояжер-2» внезапно начал посылать на Землю сигналы на неизвестном языке

В результате множественных манипуляций с инженерными данными космического корабля удалось разработать новую модификацию для связи с «Вояджером», после чего впервые за пять месяцев ученым удалось проверить исправность и состояние космического аппарата. Где сейчас находятся пять самых удаленных от Земли зондов? Например, сейчас Вояджер-1 находится на расстоянии примерно 23,3 миллиарда километров от Земли. Золотой пластинке «Вояджера», которую отправили в космос в 1977 году на корпусе космических аппаратов «Вояджер-1» и «Вояджер-2», исполнилось 46 лет.

NASA раскрыло судьбу легендарного космического аппарата «Вояджер-1»

Они сравнили весь пакет сведений с тем, что получали от «Вояджера-1» до сбоя связи и выявили расхождения в коде и переменных, которые должны указывать на причину неполадок. Команда подозревает, что чип, ответственный за хранение этой части памяти FDS, перестал работать. Возможно, в чип могла попасть энергетически заряженная частица из космоса или он просто износился за 46 лет», — пояснили в NASA месяц спустя. И на самом деле эта новость о неисправности чипа — хорошая новость.

Ведь у инженеров появилась хоть какая-то информация, чтобы переписать программу зонда и вернуть ему способность отсылать научные и инженерные данные. Судя по последнему сообщению , прямо сейчас специалисты миссии ломают голову над тем, как решить проблему. Дело в том, что поврежденная часть программного кода слишком большая или оставшаяся в каждом из чипов «Вояджера-1» память слишком маленькая , чтобы перезаписать код в другое место целиком.

Для этого необходимо было скорректировать эти части кода так, чтобы все они по-прежнему функционировали как единое целое. Команда выделила код, отвечающий за упаковку инженерных данных космического корабля, 18 апреля отправила его для загрузки в новое место памяти FDS, а 20 получила ответ. И наконец-то сообщение от «Вояджера-1» было внятным.

Однако говорить об успехе «ремонта» пока рано. Дело в том, что данные о состоянии аппарата — это пока единственное, что удалось получить в читаемом формате.

Сейчас в NASA изучают документы сорокалетней давности, чтобы понять, как исправить неполадки в аппарате, не повредив его. Есть о чем рассказать? Пишите в наш телеграм-бот.

Длина — 2,5 м. Корпус аппарата — десятигранная призма с центральным проёмом. На корпусе смонтирован отражатель направленной антенны диаметром 3,66 метра [11].

Электропитание обеспечивают три вынесенных на штанге радиоизотопных термоэлектрических генератора , использующих плутоний-238 в виде окиси в силу удалённости от Солнца солнечные батареи были бы бесполезны. На момент старта общее тепловыделение генераторов составляло около 7 киловатт, их кремний-германиевые термопары обеспечивали 470 ватт электрической мощности [12]. По мере распада плутония-238 его период полураспада составляет 87,7 года и деградации термопар мощность термоэлектрических генераторов падает. На 28. Кроме штанги электрогенераторов, к корпусу прикреплены ещё две: штанга с научными приборами и отдельная штанга магнитометра [11]. Управление «Вояджером» осуществляют три компьютерные системы. Эти системы можно перепрограммировать с Земли, что позволяло менять научную программу и обходить возникающие неисправности [13]. Основную роль играет командная компьютерная подсистема англ.

Ёмкость запоминающего устройства на основе магнитной ленты — около 536 мегабит до 100 изображений от телевизионных камер [15]. В системе трёхосной ориентации используются два датчика Солнца, датчик звезды Канопус , инерциальный измерительный блок, а также 16 реактивных микродвигателей. В системе коррекции траектории используются четыре таких микродвигателя. Антенн две: ненаправленная и направленная. Обе антенны работают на частоте 2113 МГц на приём и 2295 МГц на передачу S-диапазон , а направленная антенна — ещё и 8415 МГц на передачу X-диапазон [11]. Мощность излучения — 28 Вт в S-диапазоне, 23 Вт в X-диапазоне. На определённом этапе миссии была реализована схема сжатия изображений , для чего был перепрограммирован бортовой компьютер. Также был задействован имевшийся на «Вояджере» экспериментальный кодировщик данных: схема коррекции ошибок в принимаемых и передаваемых данных была изменена с двоичного кода Голея на код Рида — Соломона , что сократило количество ошибок в 200 раз [16].

На борту аппарата закреплена золотая пластина , на которой для потенциальных инопланетян указаны координаты Солнечной системы и записан ряд земных звуков и изображений. В комплект научной аппаратуры входят следующие приборы: Телевизионная камера с широкоугольным объективом и телевизионная камера с телеобъективом, каждый кадр которой содержит 125 кБ информации. Инфракрасный спектрометр, предназначенный для исследования энергетического баланса планет, состава атмосфер планет и их спутников, распределения температурных полей. Ультрафиолетовый спектрометр, предназначенный для исследования температуры и состава верхних слоёв атмосферы, а также некоторых параметров межпланетной и межзвёздной среды.

Это сильно расширило наши знания о формировании и эволюции планетных систем. Данное послание предназначено для внеземных цивилизаций и может стать нашим представлением для других разумных существ во вселенной, если такие встретят летальный аппарат. Эту фотографию спутника Нептуна Тритона в 1989 году сделал «Вояджер-2». На тот момент никто не ожидал, что аппарат улетит так далеко Wikimedia Commons Основываясь на полученных от «Вояджер-1» данных, ученые сделали вывод , что в межзвездном газе наблюдается более низкая активность, чем предполагалось ранее. Это позволяет исследователям отслеживать пространственное распределение плазмы, когда она не возмущается солнечными вспышками.

Исследование дает возможность впервые оценить то, как меняется плотность межзвездного пространства при движении от границы Солнечной системы вглубь космоса. Где сейчас «Вояджер-1» Несмотря на то, что в СМИ уже неоднократно появлялась информация о том, что «Вояджер-1» покинул Солнечную систему, по факту, это не так. Специалисты NASA открыто заявляют, что даже если зонды «проживут» еще несколько лет, а то и десятков лет, то они все равно не смогут вылететь за пределы Солнечной системы. И даже если представить, что «Вояджеры» все же будут работать бесконечно долго, то до границы им придется лететь еще около 30 тысяч лет. В августе 2012 года зонд нащупал своими приборами край гелиосферы — это область околосолнечного пространства, где солнечный ветер доминирует над другими заряженными частицами и движется относительно Солнца со сверхзвуковой скоростью. Значит, он попал в межзвездную среду — ту, что лежит между областями «пузырей звездного ветра» как нашего Солнца, так и его звезд-соседей. Это первые наблюдения такого рода, притом абсолютно неожиданные и поступившие от аппаратов, от которых никто не ждал такой живучести.

Инженеры NASA впервые за 5 месяцев получили данные о состоянии зонда Voyager-1

NASA восстановила связь с Вояджером–1. Аппарат сейчас находится на расстоянии 24 миллиарда километров, ему 46 лет. В ноябре 2023 года получаемый сигнал от Вояджера превратился в нрзбрч последовательность. Куда улетел “Вояджер-1” и что будет дальше: новости о космическом аппарате. Космический аппарат «Вояджер-1»: что с ним стало и где он сейчас находится. Запущенный в 1977 году «Вояджер-1» находится в межзвездной среде. Сейчас «Вояджер-1» отошел от Земли более чем на 24 млрд км и является самым удаленным от нас исследовательским устройством. «Вояджер-2» находится на расстоянии свыше 20 млрд км.

Успешная реанимация: зонд «Вояджер-1» впервые за 5 месяцев передал на Землю данные телеметрии

Voyager 1 бороздит космические просторы уже 46 лет и находится более чем в 24 миллиардах километров от Земли. Американское управление по аэронавтике и исследованию космического пространства NASA рассказало о неполадках межпланетного зонда Voyager 1 («Вояджер-1»). Более 10 лет назад он покинул границу гелиосферы, а сейчас н находится на расстоянии почти 24,4 млрд км от нашей планеты и продолжает углубляться в межзвездное пространство, собирая и отправляя на Землю научные данные. Новости найденный по тегу вояджер2. Где находятся аппараты «Вояджер» в 2023 году. Научные зонды «Вояджер-1» и «Вояджер-2» были предназначены для изучения дальних планет Солнечной системы. Ученые NASA получили новое сообщение с зонда «Вояджер-1», запущенного в космос в 1977 году. В очередном «пакете» данных не поступило никакой информации.

Похожие новости:

Оцените статью
Добавить комментарий