Новости марсоходы на марсе сейчас

Последние результаты исследования Perseverance, который пробыл на Марсе более 1000 дней. Марсоход станет первым в истории аппаратом, который попытается собрать образцы горных пород Марса для их последующего возвращения на Землю; он также будет искать признаки древней инопланетной жизни, запустит первый вертолет на Красной планете и впервые. Миссии ОАЭ, Китай и США, запущенные летом 2020 года, готовы приземлиться на Марсе. Сейчас он учится делать это, используя снимки земных ландшафтов, где жизнь выживает в экстремальных условиях. Марсоход NASA Perseverance продолжает исследование кратера Бельва на Марсе, который был образован на дне более крупного кратера Езеро в результате падения метеорита миллионы лет назад.

Исследование Марса

Когда НАСА проводило конкурс, это название победило. Марсоходы Sojourner маленький , Opportunity средний и Curiocity большой Марсоход Opportunity Марсоход Оппортьюнити сел на поверхность Марса 25 января 2004 года, через 3 недели после Спирита, но по долготе это место было смещено на 180 градусов. Этот марсоход по конструкции практически идентичен Спириту, то есть их можно считать близнецами. В отличие от Спирита, Оппортьюнити нигде не застрял был один случай, но его удалось освободить , и продолжает работать до сих пор, побив все рекорды по долгожительству среди всех марсоходов. Оппортьюнити — один из наиболее совершенных марсоходов.

Он снабжен мощным компьютером по меркам 2003 года , имеет отличную конструкцию, прекрасное программное обеспечение и множество оборудования. Например, когда марсоходу приказывают двигаться к какой-либо точке, он проводит анализ местности на наличие опасных и труднопреодолимых мест, затем делает снимки двумя камерами и на основе стереоизображения определяет наиболее легкий маршрут. Этот процесс периодически повторяется, и напоминает работу обычного зрения. Работа марсохода была рассчитана на 90 солов 92.

Данные, переданные им, бесценны. За неоценимый вклад в науку именем этого марсохода даже назвали астероид. Дополнение: 13 февраля 2019 года миссия Opportunity была прекращена. Марсоход с 18 июня 2018 года не выходил на связь, когда на Марсе бушевала мощная пылевая буря, охватившая всю планету.

Солнечные батареи несколько недель не могли получать достаточно света для энергосети. С тех пор связь с Opportunity пропала и установить её не удалось. Подробнее об этом… Марсоход Curiosity Именно к марсоходу Curiosity «Любопытство» сегодня приковано внимание всех неравнодушных людей. Снимки, сделанные этим аппаратом, заполонили интернет, и большое количество людей пытаются рассмотреть на них некие артефакты, из чего потом появляются сенсационные заголовки.

Марсоход Кьюриосити оказался на Марсе в августе 2012 года, и сейчас это пока самый новый и современный аппарат на этой планете. Он же и самый большой — если сравнивать его с предыдущими моделями, то этот просто гигант, на Земле весящий 900 кг, и он даже больше советского «Лунохода». Этот марсоход представляет собой мощную автономную лабораторию. Если предыдущие модели имели небольшой набор оборудования, в основном геологического, то здесь есть практически всё — марсоход может как изучать химический состав всего, что попадется на пути, так и искать следы жизни.

Данные с него пришли на Землю уже через считанные минуты, но в динамиках была подозрительная тишина. Операторы уже было решили, что микрофон сломался, как в… 0 Космос Марсоход Curiosity зафиксировал нечто любопытное на просторах Марса — с виду это выглядит как маленький цветок или коралловый полип. Команда миссии рассказала, что находка — это хрупкое образование из осевших когда-то с водными парами минералов. Полученное топливо пригодится для заправки космического корабля для возвращения Землю.

Одной из главных проблем для освоения этой планеты является нехватка стройматериалов для сооружения построек. Сам по себе марсианский грунт для этого мало… 4 Наука Агентство НАСА приступило к отбору кандидатов в проект моделирования жизни на Марсе. Это особая имитационная миссия, в течение которой несколько человек будут 12 месяцев жить в специальном комплексе «Mars Dune Alpha». На днях он вновь обнаружил нечто крайне необычное.

Это причудливое геологическое образование в виде арки, аналогичных которому на Марсе еще не находили. По мнению специалистов «Роскосмоса», им может стать компактная АЭС, доставленная на поверхность Красной планеты мощным российским космическим буксиром «Зевс». Поэтому, когда в 2014-м аппарат Curiosity обнаружил в атмосфере Марса очень малые, но подтвержденные объемы метана, это… 1 Космос Ровер Perseverance снял потрясающую 360-градусную панораму Марса НАСА опубликовало потрясающую марсианскую панораму, состоящую почти из тысячи фотоснимков размером около 2,5 млрд. Фото сделаны в период с 15 по 26 апреля с помощью системы Mastcam-Z, установленной на ровере Perseverance.

Если внимательно присмотреться, то на одном из… 2 Космос В отличие от Земли облака на Марсе — довольно редкое явление, что связано с практически лишенной влаги атмосферой Красной планеты.

Кроме того, аппаратное обеспечение миссии должно собрать образцы грунта и не только с Фобоса, после чего отправить их на Землю. Стоит отметить, что техническое задание относительно данной миссии было представлено ещё в 2016 году — тогда сообщалось, что российская межпланетная станция «Бумеранг» должна доставить на Землю примерно 600 граммов грунта со спутника Марса. Правда, тогда миссия планировалась при поддержке Европейского космического агентства, тогда как сейчас «Роскосмос» действует самостоятельно и без дополнительной помощи. Соответственно, российские специалисты действуют самостоятельно и планируют доставить космический аппарат в открытый космос посредством ракеты-носителя «Ангара», которую запустят с космодрома Восточный.

В информации государственной корпорации указано, что грядущая миссия ставит перед собой цель высадиться на определённое небесное тело в условиях полного отсутствия гравитации. Кроме того, аппаратное обеспечение миссии должно собрать образцы грунта и не только с Фобоса, после чего отправить их на Землю. Стоит отметить, что техническое задание относительно данной миссии было представлено ещё в 2016 году — тогда сообщалось, что российская межпланетная станция «Бумеранг» должна доставить на Землю примерно 600 граммов грунта со спутника Марса. Правда, тогда миссия планировалась при поддержке Европейского космического агентства, тогда как сейчас «Роскосмос» действует самостоятельно и без дополнительной помощи.

Вот зачем марсоходы на самом деле отправляют на Марс. Дело в камнях

Китайский марсоход Чжужун нашел под поверхностью Марса какие-то многоугольники Американская автоматическая межпланетная станция с марсоходом Perseverance («Настойчивость») и вертолетом Ingenuity («Изобретательность»), выведенная на орбиту Марса, в четверг совершила успешную посадку.
Curiosity Rover Updates Все новости. Этого хватит: сколько людей потребуется для колонии на Марсе.
Китайский аппарат «Тяньвэнь-1» с марсоходом успешно сел на Марс // Новости НТВ Марсоход NASA Curiosity («Любознательность») провел свой 4000-й солнечный день на Красной планете.

Сбор образцов для изучения геологии Марса

  • Perseverance сделал снимок кратера в кратере на Марсе
  • Китайский марсоход нашел многоугольники под поверхностью Марса - АБН 24
  • Поиск в блоге
  • Все материалы

Марсоход «Чжужун» нашел многоуровневые структуры под поверхностью Марса

Марсоход оснащен сложной системой температурной стабилизации: на Марсе большие перепады температуры, которые могут повредить работе компьютеров, радиопередатчиков и научного оборудования. Марсоход NASA запечатлел эпичное солнечное затмение на Марсе, вызванное спутником Фобос. На прошлой неделе спутник Марса Фобос пролетел на фоне Солнца, и ровер NASA заснял это необычное явление. «Побывать на Марсе» еще не поздно, сейчас на сайте NASA снова можно оставить свое имя — его на планету доставит марсоход аппарата SRL — или воспользоваться специальным генератором изображений. Дельта древней реки Марс, которую исследует Perseverance, оправдывает ожидания.

Марсоход Perseverance: последние новости

Серьёзные исследователи космоса поделятся новейшей информацией. Здесь найдёте научные гипотезы, смелые предположения и скандальные разоблачения. Узнайте, как обстоят дела на планете сейчас! Хотите быть в курсе последних событий — присоединяйтесь! В новостной ленте сайта: свежие новости, научные публикации, статьи энтузиастов о колонизации, последние достижения космической техники, неизвестные теории учёных. Нам есть чем удивить.

При помощи этого устройство создаёт топографическую 3D-карту Марса. Помимо этого, на Марсе аппарат Perseverance смог применить инновационную технологию. При помощи инструмента под названием MOXIE он смог преобразовать углекислый газ в кислород в разреженной марсианской атмосфере. Известно, что в апреле 2021 года устройство произвело за один час около 5,4 грамма 98-процентного кислорода: этого будет достаточно для человека, чтобы он смог дышать примерно 10 минут. Правда, на всё это ушло очень много энергии. Сейчас марсоход Perseverance взял шесть образцов марсианской породы. На первом изображении ниже показаны места, где устройство собрало эти образцы. Благодаря анализу кратера Джезеро выяснилось, что он действительно когда-то представлял собой озеро, питаемое рекой длиной 120 миль примерно 193 км.

Теперь стало известно, что до последнего климатического изменения на планете было еще холоднее. Китайская команда использовала мультиспектральные камеры, спектрофотометры, магнитные датчики и радар Zhurong; а затем добавила спутниковые фотографии очень высокого качества с орбитального зонда Tianwen-1. Ученые пришли к временному промежутку в 400 000 лет, определив, сколько ударных кратеров было обнаружено на вершинах дюн.

Согласно недавно опубликованному исследованию , были получены убедительные доказательства изменения климата на Равнине Утопии, которая находится в восточной части северного полушария Марса. Ледниковые периоды на Марсе сопровождаются масштабным расширением ледяных шапок, как и на Земле, но средняя температура поверхности планеты в этот период сильно изменяется из-за повышения температуры на полюсах и перемещения водяного пара. Ученые обнаружили, что современные дюны образовались совсем под другим углом в отличии от древних дюн.

Все это означает, что направление ветра в средних широтах сильно изменилось.

Получайте на почту один раз в сутки одну самую читаемую статью. Присоединяйтесь к нам в Дзен и ВКонтакте. Подписка Отписаться можно в любой момент. На Марсе есть импактное стекло. Марс во все времена вызывал любопытство у учёных и обывателей, поэтому с ним связано множество исследований и открытий. Сообщение же учёных о том, что на Марсе была вода, стало настоящей сенсацией. В настоящее время два марсохода и три орбитальных аппарата исследуют Марс, а вскоре к ним присоединятся еще два.

В нашем обзоре самые интересные идеи, которые возникают в ходе этих научных изысканий. Пролет кометы нарушил магнитосферу Марса Комета нарушила магнитосферу Марса В сентябре 2014 г. Всего несколько недель спустя зонд стал свидетелем редкого случая, когда комета пролетела на очень близком расстоянии возле Красной планеты. Первоначально ученые думали, что комета врежется в Марс, но эти два объекта прошли на расстоянии 140 000 км друг от друга. Поскольку у Марса довольно слабая магнитосфера, планета буквально была залита слоем ионов от мощного магнитного поля кометы. NASA сравнило этот эффект с мощным, но недолгим солнечным штормом. В итоге на некоторое время магнитное поле Марса погрузилось в полный хаос. На основании наблюдений, сделанных зондом, и компьютерного моделирования оказалось, что у планеты есть довольно модный "ирокез".

Необычная "прическа" Марса фактически состоит из электрически заряженных частиц, вырванных солнечным ветром из верхних слоев атмосферы планеты. Электрическое поле, создаваемое солнечным ветром, а также другие существенные события на Солнце, такие как выбросы корональной массы и солнечные вспышки, вырывают ионы из полярных зон планеты, создавая облако заряженных частиц, имеющее внешнее сходство с "ирокезом".

От «Марса-3» до «Кьюриосити». Все марсоходы, которые шагали по Красной планете

Марсоход Perseverance Марсоход весит 1025 кг, имеет длину 3 м и ширину — 2,7 м. На нем есть бур для сбора грунта, в котором ровер будет искать признаки существования микробной жизни в прошлом Марса.
Роскосмос запустит научную миссию на Марс: Бумеранг отправится в путь после 2030 года Марсоход НАСА Perseverance впервые обнаружил на Марсе следы органических соединений, сообщает британский научный журнал Nature.
Сделаны новые интригующие находки о существовании жизни на Марсе Марс новости с марса живые существа на марсе фото.
Curiosity-марсоход, Perseverance и другие Первый внеземной дрон «Индженьюити» совершил 51 полет на Марсе, отметив двухлетнюю годовщину начала полетов в атмосфере планеты.

Марсоход NASA Curiosity пробыл на Марсе 4000 солнечных дней

Об этом заявила вчера заместитель руководителя проекта Дженнифер Троспер во время пресс-конференции после посадки. По мере того, как эта «критическая инфраструктура» будет продолжаться, «мы также проведем другие проверки работоспособности других инструментов», - сказала Троспер, которая работает в Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии. В этих первых нескольких днях также будет задействована головная мачта Perseverance, нагруженная инструментами, что позволит запечатлеть новые великолепные снимки. Например, система камер MastCam-Z марсохода планирует сделать свои первые цветные панорамы на 3-й сол, сказала Троспер. В день посадки был 0 сол, а сегодня, 19 февраля, 1 сол. Если все пойдет по плану, загрузка нового программного обеспечения начнется на 4-ый сол.

И этот важный шаг займет некоторое время. Мы делаем упор; мы следим за тем, чтобы ничего не случилось, и в конце этого мы начинаем следующий набор проверок, где мы развернем руку. Мы совершим нашу первую поездку - метров пять вперед и назад».

Наш проект приглашает в увлекательное путешествие по просторам солнечной системы. Первая остановка красный планетарный сосед. Добро пожаловать в тайный малоизведанный мир! Узнайте первыми о последних событиях. В прямой трансляции остаётся — планета Марс. Следите за новостями и всего вам доброго!

Основное — на московской площадке», — сообщил Евгений Доровских. Главный специалист отдела договорной работы и сбыта ПО «Полёт» Евгений Антипов рассказал, как всё начиналось. Затем был начальный этап, когда нас «вводили» в «Ангару» — это изготовление баков. На том этапе нам было легче — был впереди идущий — Московский ракетно-космический завод. Часть операций мы отрабатывали на их площадке — наши люди стажировались», — сообщил Евгений Антипов. Это не автомобиль, который мы соберём, он поедет по дорогам, мы увидим ошибки и внесём изменения. Это изделие одноразовое. Разработка включает различные стадии — создание эскизного проекта, моделирование всех процессов, автономные испытания всех отсеков, баков. Абсолютно новая разработка. Принципы заложены ещё «королёвские», но фактически полностью заимствованных узлов практически нет», — сообщил первый заместитель директора ПО «Полёт». Отличительная особенность «Ангары» в том, что её пуск производится полностью с автоматического старта. Стартовый комплекс позволяет без какой-либо модернизации запускать как лёгкую, так и тяжёлую «Ангару», — рассказал Евгений Доровских.

К днищу марсохода прикреплён вертолёт Ingenuity в сложенном состоянии, но пока без защитного кожуха Конструкция марсохода «Персеверанс» учитывала разработки предыдущего марсохода « Кьюриосити » [11] [12]. Инженеры переработали колёса ровера, сделав их более жёсткими по сравнению с колёсами «Кьюриосити», которые получили повреждения в процессе работы на Марсе [13]. Шесть колёс из лётного алюминиевого сплава оснащены «шипами» для лучшей тяги и изогнутыми спицами из титана для подрессоривания [16] [17]. Марсоход оснащён пятисуставным роботизированным манипулятором-«рукой» длиной 2,1 м. Радиоизотопный термоэлектрический генератор MMRTG ровера использует тепловую энергию, выделяющуюся при естественном распаде радиоактивных изотопов и преобразует её в электроэнергию с помощью термоэлектрогенератора.

«Плохому танцору понятно что мешает, я это конкретно говорю в адрес «Роскосмоса»

Марсоход Perseverance продолжает исследование кратера Бельва на Марсе Марсоход весит 1025 кг, имеет длину 3 м и ширину — 2,7 м. На нем есть бур для сбора грунта, в котором ровер будет искать признаки существования микробной жизни в прошлом Марса.
Планета Марс Вспоминаем марсоходы, которые побывали на Марсе, — какие из них работают до сих пор?
Возобновление сигналов на Марсе: последние новости Оборудование для поиска жизни на Марсе не смогло найти ее на Земле.
Планета Марс — новости сегодня и за 2024 год на РЕН ТВ Марсианский аппарат-разведчик Ingenuity отправился в полёт к Марсу, прикреплённый к днищу марсохода «Персеверанс».

Марсоход Perseverance: последние новости

Стоит отметить, что техническое задание относительно данной миссии было представлено ещё в 2016 году — тогда сообщалось, что российская межпланетная станция «Бумеранг» должна доставить на Землю примерно 600 граммов грунта со спутника Марса. Правда, тогда миссия планировалась при поддержке Европейского космического агентства, тогда как сейчас «Роскосмос» действует самостоятельно и без дополнительной помощи. Соответственно, российские специалисты действуют самостоятельно и планируют доставить космический аппарат в открытый космос посредством ракеты-носителя «Ангара», которую запустят с космодрома Восточный. Эта ракета-носитель должна доставить в космос космический аппарат массой 6,5 тонны, который долетит до Марса, после чего выйдет на орбиту не только «Красной планеты», но и её спутников — Фобоса и Деймоса.

Любопытно, что название «Спирит» марсоходу дала русская девочка, которая родилась в Сибири, но была удочерена американцами. Когда НАСА проводило конкурс, это название победило. Марсоходы Sojourner маленький , Opportunity средний и Curiocity большой Марсоход Opportunity Марсоход Оппортьюнити сел на поверхность Марса 25 января 2004 года, через 3 недели после Спирита, но по долготе это место было смещено на 180 градусов. Этот марсоход по конструкции практически идентичен Спириту, то есть их можно считать близнецами. В отличие от Спирита, Оппортьюнити нигде не застрял был один случай, но его удалось освободить , и продолжает работать до сих пор, побив все рекорды по долгожительству среди всех марсоходов. Оппортьюнити — один из наиболее совершенных марсоходов. Он снабжен мощным компьютером по меркам 2003 года , имеет отличную конструкцию, прекрасное программное обеспечение и множество оборудования.

Например, когда марсоходу приказывают двигаться к какой-либо точке, он проводит анализ местности на наличие опасных и труднопреодолимых мест, затем делает снимки двумя камерами и на основе стереоизображения определяет наиболее легкий маршрут. Этот процесс периодически повторяется, и напоминает работу обычного зрения. Работа марсохода была рассчитана на 90 солов 92. Данные, переданные им, бесценны. За неоценимый вклад в науку именем этого марсохода даже назвали астероид. Дополнение: 13 февраля 2019 года миссия Opportunity была прекращена. Марсоход с 18 июня 2018 года не выходил на связь, когда на Марсе бушевала мощная пылевая буря, охватившая всю планету. Солнечные батареи несколько недель не могли получать достаточно света для энергосети. С тех пор связь с Opportunity пропала и установить её не удалось. Подробнее об этом… Марсоход Curiosity Именно к марсоходу Curiosity «Любопытство» сегодня приковано внимание всех неравнодушных людей.

Снимки, сделанные этим аппаратом, заполонили интернет, и большое количество людей пытаются рассмотреть на них некие артефакты, из чего потом появляются сенсационные заголовки. Марсоход Кьюриосити оказался на Марсе в августе 2012 года, и сейчас это пока самый новый и современный аппарат на этой планете. Он же и самый большой — если сравнивать его с предыдущими моделями, то этот просто гигант, на Земле весящий 900 кг, и он даже больше советского «Лунохода». Этот марсоход представляет собой мощную автономную лабораторию.

Научная команда марсианского проекта НАСА, в которой участвуют российские ученые, продолжает исследования. Еще один важный результат связан с измерением собственного нейтронного излучения Марса. Это позволило оценить величину нейтронной компоненты марсианского радиационного фона и сопоставить ее с данными других приборов-дозиметров, работающих на поверхности и на орбите вокруг планеты. Информация о радиационной обстановке необходима для подготовки будущих пилотируемых экспедиций.

Куда же делись реки-моря-океаны, почти вся атмосфера Марса, наконец? И успела ли зародиться жизнь, какой она была? А может, ее до сих пор можно найти под поверхностью? Потому что там, где на земле сотня геологов взяла бы по тысяче образцов и всесторонне исследовала бы их в лабораториях всего мира, нам приходится обходиться фотографиями с орбиты и редкими образцами почвы, которые анализируют самые высокотехнологичные, но, увы, мобильные и крайне ограниченные по функциональности лаборатории на марсоходах и орбитальных зондах.

Но человечество не сдается и каждый раз пытается хотя бы в замочную скважину подсмотреть а также понюхать и послушать , что происходит на соседней планете. Ради науки. И немного — для гордости ОАЭ запустили космическую программу и одной из первых миссий решили отправить зонд к Марсу. Амбициозно, но условия позволяют — страна пошла на внушительные расходы и создала зонд совместно с американскими университетами, а запустила его на японской ракете.

Не думаю. Можно было самим много лет проектировать ракету и зонд, а теперь сразу вырастет привлекательность профессии космического инженера — у них будет возможность управлять зондом у Марса. Да и свои устройства будет делать проще, используя опыт создания межпланетной станции Al Amal «Надежда» , пусть основную работу и выполнили американские университеты. Представляете, у страны еще нет лунной миссии запланирована на 2024 год , а уже могут похвастаться данными с Марса.

Данные обещают предоставить в общий доступ, а цели выбирались совместно с ведущими специалистами мира, чтобы они могли дать новую информацию. В результате создан зонд массой 1350 кг — относительно скромно по нынешним меркам, поэтому у него всего три научных прибора: мультиспектральная камера то есть сможет снимать не только в видимом диапазоне волн, но и подглядывать в соседние , а также ультрафиолетовый и инфракрасный спектрометры. Кроме новых знаний о геологии планеты эти данные помогут определить, была ли когда-то на Марсе жизнь и может ли она существовать сейчас, а также помогут подготовить будущую экспедицию людей на планету. Работа орбитальной станции рассчитана на два года.

Китай уже достаточно опытен в космических исследованиях — он запускает спутники и целые орбитальные станции вокруг Земли, а в 2019 году впервые посадил луноход на обратную сторону Луны. Поэтому Марс был естественной ступенькой в изучении космоса. Но какова наглость, хорошая исследовательская наглость, — Китай надеется не только вывести орбитальную станцию вокруг Марса, но и посадить марсоход. Китай в первой же миссии на Марс отправил орбитальный зонд, посадочную площадку и марсоход.

«Успех Америки — это позор России»

  • Марсоход Curiosity выяснил, что вода на Марсе то появлялась, то исчезала | The GEEK
  • марсоходы – последние новости
  • Марсоходы, побывавшие на Красной планете
  • Исследование кратера Езеро

Curiosity-марсоход, Perseverance и другие

Общество - 27 апреля 2023 - Новости Санкт-Петербурга - Исследования Марса – последние новости сегодня. Исследования Марса – все самые свежие новости дня по теме. Марсианский аппарат-разведчик Ingenuity отправился в полёт к Марсу, прикреплённый к днищу марсохода «Персеверанс».

Curiosity Rover Updates

Все новости. Этого хватит: сколько людей потребуется для колонии на Марсе. Проект публикует только проверенные новости с планеты Марс! Марсоход NASA Perseverance продолжает исследование кратера Бельва на Марсе, который был образован на дне более крупного кратера Езеро в результате падения метеорита миллионы лет назад. Оборудование для поиска жизни на Марсе не смогло найти ее на Земле.

Марсоход «Чжужун» нашел многоуровневые структуры под поверхностью Марса

Марсоход Curiosity, который исследует Красную планету на протяжении более 10 лет, прибыл в новый район кратера Гейла, где, вероятно, в далеком прошлом существовала река. Европейское космическое агентство (ESA) опубликовало фотографии необычных объектов, снятых камерой зонда Trace Gas Orbiter, который работает на орбите Марса. Эти образования были замечены в южной полярной области Красной планеты. новости России и мира сегодня. 09.08.2022 Десять лет и 15 миллионов импульсов нейтронного излучения на Марсе Во вторник, 9 августа 2022 года, исполнилось 10 лет с начала работы российского научного прибора ДАН на Марсе в составе марсохода Curiosity (NASA). 09.08.2022 Десять лет и 15 миллионов импульсов нейтронного излучения на Марсе Во вторник, 9 августа 2022 года, исполнилось 10 лет с начала работы российского научного прибора ДАН на Марсе в составе марсохода Curiosity (NASA).

Похожие новости:

Оцените статью
Добавить комментарий