Новости квадрокоптер складной

Смотрите видео онлайн «Складной квадрокоптер LS-E525» на канале «СКИДКИ И АКЦИИ» в хорошем качестве и бесплатно, опубликованное 25 ноября 2023 года в 13:26. Связанные новости. 16.04.2017, 11:05. Новинка недели: складной дрон со встроенной камерой. По сравнению с остальными БЛА рынка у товара от GoPro компактные габариты, лучи со складными механизмами и необычное размещение камеры. Квадрокоптер, складной, удобный для ручной переноски, наручный пульт управления, высота до 100 метров, автоследование, до 80,4 км/ч. квадрокоптер GoPro Karma экшн-камера беспилотник дрон.

ТОП квадрокоптеров с долгим временем полета

При этом если ты «зарулился», можно просто отпустить все стики и коптер зависнет на месте. Идеально для новичков. Дальность, видео, возврат домой. Заходим в настройки, убираем чекбокс «Beginner» и выставляем дальность на максимальные 600 метров и высоту на 120. Параметр «высота возврата домой» рекомендую поставить повыше — метров 50. Передача видео нормально без задержек работает на расстоянии до 50 метров. В диапазоне 50 — 100 метров картинка начинает «лагать» и подвисать. Управлять коптером становится некомфортно.

После 100 метров видео просто отваливается. То есть на экране наблюдаем скриншот. При этом коптер передает телеметрию — видно высоту и удаление. Она передается в режиме реального времени. Продолжаем уверенно отправлять коптер еще дальше. Где-то на рубеже 300 метров падает телеметрия. И ты понимаешь, что квадрик все-таки стоимостью 5к!

Визуально его не видно.

Чтобы пролетать через узкие проёмы, квадрокоптер может выстраивать все роторы в одну линию, пишет журнал Soft Robotics. Рама этого дрона состоит из двух несущих плеч, на конце каждого из которых установлено вращающееся плечо с двумя роторами. Вращающиеся плечи прикреплены к сервомотору в центре дрона через два жёстких и один эластичный провод.

Anafi - это первый беспилотник потребительского уровня с возможностями HDR-видео. Это позволяет новинке от Parrot конкурировать с DJI. Anafi оснащен 3-осевым карданным стабилизатором, который имеет 180 градусов свободы наклона. Эта функция дает более широкий диапазон свободы творчества во время съемки, а также позволяет захватывать кадры сверху или снизу. Еще одной необычной особенностью, которую может похвастать Anafi, является цифровой снимок без потерь качества.

Говоря о видеокамере, стоит отметить ее высокие характеристики. Разрешение матрицы — 12 Мпикс, угол обзора — 83 град. Фото имеет разрешение 3000х4000 пикс. Емкость аккумулятора: 2250 мАч.

Швейцарские инженеры создали складной квадрокоптер

FPV-экран — альтернативный способ получения видео. Иногда он используется вместо очков, иногда в паре с ними. В случае совместного использования очки находятся непосредственно на пилоте, а экран находится у помощника. При выборе обращайте внимание на комплектность. Некоторые модели поставляются с полным набором, иные подразумевают, что комплект нужно собирать самостоятельно. В этом случае необходимо учитывать совместимость пульта, квадрокоптера и экрана. Готовые наборы — это оптимальный вариант для начинающих, так как в них все узлы гарантированно совместимы.

Опытные пилоты предпочитают собирать свой комплект самостоятельно, так как они смогут подобрать подходящие комплектующие в соответствии со своими предпочтениями и навыками.

Новый дрон может снимать видео в разрешении 4K, разгоняться до 55 километров в час и работать от одного заряда в течение 25 минут. Первой и наиболее заметной из новинок является способность Anafi снимать видео с высоким динамическим диапазоном HDR. Это означает, что камера может одновременно захватывать видео с несколькими уровнями экспозиции и смешивать все эти экспозиции вместе, чтобы создать ролик с очень хорошим контрастом. Anafi - это первый беспилотник потребительского уровня с возможностями HDR-видео. Это позволяет новинке от Parrot конкурировать с DJI.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора. Не хочу 84 Решил все таки побороть свою лень и написать пост про свой квадрик, все основные узлы которого напечатаны обычным ABS пластиком серого цвета. Так же он был складной, только нужно было выкрутить по одному винту с лучей , зимой это доставляло много хлопот.

Чтобы выбрать подходящий для вас квадрокоптер, стоит присмотреться к нескольким важным параметрам: Цель использования: определите, для каких целей вы собираетесь использовать квадрокоптер. Если вы ищете квадрокоптер для фото- и видеосъёмки, то вам понадобится модель с качественной камерой и системой стабилизации. Если вы планируете снимать гиперлапсы и облетать большие открытые пространства, то стоит присмотреться ко времени полёта от одного заряда, его манёвренности и скорости. Уровень владения: если вы никогда не пользовались квадрокоптерами, то рекомендуется начать с более простых и легковесных моделей, которые не требуют особых навыков и финансовых затрат.

Некоторые квадрокоптеры начального уровня позволяют снимать неплохие видеоролики, и их можно использовать даже в помещении. Для фотографов и профессиональных блогеров наверняка подойдут более дорогостоящие модели, которые имеют несколько важных преимуществ — чёткую камеру, высокую автономность работы и манёвренность в полёте. Лучшие подарки для обучения детей программированию Бюджет: рынок квадрокоптеров достаточно большой и все они обладают своими уникальными характеристиками за соответствующие цены. Некоторые бюджетные модели не имеют датчиков обнаружения препятствий или работают в небольшом радиусе, но могут похвастаться неплохим качеством съёмки. В дорогостоящих моделях вы сможете найти всевозможные функции, которые помогут в создании профессиональных видеороликов, а управление не будет вызывать неудобств.

Внедорожники

Ford запатентовал дрон-разведчик для помощи в езде бездорожью :: Autonews В собранном виде квадрокоптер имеет габариты 11х15х7,5 см, достигается это за счет применения в конструкции складных лучей.
В КНР разработали проект складного квадрокоптера для сбора образцов на Марсе Кроме того, благодаря данному алгоритму квадрокоптер может хватать различные предметы.
Складной квадрокоптер разработали ученые в Швейцарии | Волгоградская Правда Именно квадрокоптеры Mavic 2 и 3, а также Matrice 30T чаще всего наши бойцы просят закупить и привезти.
Швейцарские инженеры создали складной квадрокоптер Известный разработчик бюджетных БЛА MJX R/C Technic в ближайшее время представит свой первый складной беспилотник — MJX MEW4-1 рассчитанный на начинающую аудиторию.
Представлен складной дрон-разведчик «Гром» Достоинства и недостатки, отзывы пользователей и владельцев о квадрокоптере Дрон с двумя камерами 4k на радиоуправлении с телефона Store Premium Модель 2023 Года.

Обзор топовых моделей складного квадрокоптера с камерой

Китайская компания DJI представила складной квадрокоптер Mavic Pro, сообщает портал N+1 со ссылкой на пресс-службу компании. Главная страница. Новости. Новинка! Складной квадрокоптер DJI MAVIC PRO. обзор дронов в 2024 году с хорошей камерой и дальностью полета от оптимальных бюджетных до дорогих моделей. Компания Vantage Robotics представила складной квадрокоптер Snap с камерой, снимающей в разрешении 4К. В Швейцарии разработали складной квадрокоптер Квадрокоптер, Складной, Наука, Технологии.

Навыки оригами помогли создать самосборный складной квадрокоптер

В Mavic Pro используется система ухода от столкновения с препятствиями и поддержания заданной высоты — на беспилотнике установлены два ультразвуковых датчика расстояния и четыре камеры компьютерного зрения. Квадрокоптер может провести в воздухе до 27 минут и отлететь на расстояние до семи километров от пульта управления.

Также хорошо, когда дрон поставляется с отдельным пультом управления. Дополнительные функции В этом критерии мы объединили всю автоматику и «мозги» современных дронов, которые облегчают пользователю жизнь. С помощью автоматических режимов полета качественное видео получится и у новичков, и продвинутых пользователей. А благодаря системе ухода от препятствий вы сможете избежать столкновения квадрокоптера с крупными объектами, хотя ее ни в коем случае нельзя рассматривать в качестве замены для обучения управлению дроном. Итак, переходим к самим квадрокоптерам: рассказываем о лучших бюджетных, среднего сегмента и хай-энд моделях, параллельно оценивая их по пятибалльной шкале. Регистрация квадрокоптера Регистрировать приобретённые беспилотники стало необходимым для граждан Российской Федерации с 2019 года.

На самом деле, закон о регистрации дронов вышел ещё 5 июля 2017 года. Но данное нововведение подверглось резкой критике со стороны пилотов, и поэтому не было окончательно принято в действие. В целом, основной особенностью процесса регистрации стала именно масса БПЛА. По этому признаку все аппараты разделятся на три группы: до 150 грамм включительно; от 150 грамм и до 30 килограмм; более 30 килограмм. Весной 2019 года такой закон всё же был принят Д. Вместе с тем, появилась информации о дальнейшем планируемом введении поправок относительно полётной высоты и удалённости запуска коптеров от мест скопления людей. И только 19 марта 2022 года в закон были внесены изменения: теперь отсутствует необходимость в оформлении регистрации на квадрокоптер с камерой, если он весит 150 грамм и менее, согласовывать полёт и подавать на проверку предполагаемый маршрут для дронов массой до 30 килограмм.

Максимальная высота полёта — 150 метров. Коптеры до 30 килограмм регистрируются по упрощённой процедуре, а если масса аппарата превышает 30 килограмм, то он будет проходить оформление по категории промышленной авиации. Зарегистрировать квадрокоптер можно несколькими способами, в том числе через портал госуслуг. На сегодняшний день в 2022 году, это абсолютно не вызывает каких либо трудностей и бояться этого не стоит. После одобрения заявки, на квадрокоптер необходимо нанести учётный номер и скачать карты полётов. Если вы собираетесь запускать свой беспилотник в крупном городе, то свои действия также нужно будет согласовать с органами местной исполнительной власти. Как управлять квадрокоптером Если вы новичок пилотирования, то перед запуском коптера необходимо пройти небольшую подготовку.

Изучение основных конструктивных особенностей аппарата. Проверка БПЛА на предмет безопасности.

Блок закреплен на трехосевом подвесе для стабилизации, который позволяет регулировать наклон по вертикали на 180 градусов.

Общий вид работающего дрона Дрон получил быстро заменяемый аккумулятор в нижней части, которого хватает на 35 минут полета, а пульт позволяет поддерживать связь с аппаратом на расстоянии до 6,2 километра. В случае, если полет происходит ночью, система обнаружения препятствий отключается, но полет все равно может продолжаться в автономном режиме по показаниям GPS и инерциальной системы навигации. Также для ночных операций пилот может выбирать режим работы светодиодов под винтами: в видимом или инфракрасном диапазоне спектра, или полностью отключать все освещение, если необходимо снизить заметность аппарата.

Skydio X2 в сложенном состоянии Также Skydio представила несколько программных функций нового дрона и предыдущей модели Skydio S2. Одна из них будет переводить аппарат в режим повышенной точности, что позволит ему медленно летать и снимать объекты на расстоянии в 50 сантиметров. Кроме того, программисты компании разработали функцию создания двумерных и трехмерных сканов объектов, например, моста или крыши дома.

Цена дрона пока неизвестна.

HC628W Этот карманный квадрокоптер выпускается в стильном пластиковом корпусе и имеет габаритные размеры 190x150x100 мм. Яркая расцветка HC628W хорошо заметна на всей полетной дистанции. Воздушный арсенал этого аппарата представлен 3D акробатикой, выполняемой им довольно резво. Есть еще несколько фишек — голосовые команды, режим Headless и полет по заданному маршруту.

Избранный пилотом способ взаимодействия с дроном влияет на полетную дальность последнего. Смартфон снижает этот параметр до 30 м. Обмен ведется на частоте 2,4 ГГц. Штатный LiPo аккумулятор имеет структуру 1S и емкость в 600 мАч. На одном полном заряде АКБ дрон может находиться в воздухе не более 10 минут.

Фирменное ЗУ способно восстановить батарею за 80 минут. Wltoys Q626 Компания Wltoys довольно долго игнорировала моду на выпуск селфи дронов. Модель Wltoys Q626 занимает стартовую позицию в номенклатуре подобных изделий данного производителя. Корпус машины, выполненный из ABS пластика, обладает необходимой устойчивостью к падениям и ударам. Размеры этого селфи дрона в сложенном состоянии 162х72,5х45 мм позволяют легко упаковать его в карман, сумку или рюкзак.

При подготовке к полету пилот разворачивает машину, доводя ее размеры до 260х230х45 мм. Взлетный вес коптера составляет около 120 г. Емкость бортового 1S аккумулятора невелика — 700 мАч. Ее хватает на 7 мин полетного времени. Машина оборудована носовой HD камерой формата 720P.

Передача изображения ведется по каналу WiFi на расстояние до 40 м. Аналогичная система применяется и для управления. Пилот получает полный контроль над дроном с помощью смартфона с загруженным в его память приложением. Среди полетных режимов присутствуют автовзлет и автопосадка, автоматический возврат в точку старта, функции Headless и Altitude Hold, 3D флипы. Стоимость дрона 50 долларов.

JY018 У JY018 устойчивость к повреждениям определяется резиноподобным покрытием крышки корпуса. Полные размеры дрона составляют 200x175x35 мм. При транспортировке они значительно снижаются — до 145x60x35 мм. Весит машина 86 г. JY018 способен самостоятельно подниматься в воздух и садиться, летать с удержанием высоты и управляться перемещениями смартфона в пространстве.

Набор дополняется режимом Headless, 3D акробатикой, полетами по указанному маршруту, возвратом домой и рядом других функций.

ТОП 10 лучших складных квадрокоптеров

Компания StoreLand не несет ответственности за сведения, публикуемые на этих сайтах и предоставляет ссылки на них только в целях обеспечения удобства для посетителей своего сайта. Личные сведения и безопасность Компания StoreLand гарантирует, что никакая полученная от Вас информация никогда и ни при каких условиях не будет предоставлена третьим лицам, за исключением случаев, предусмотренных действующим законодательством Российской Федерации. В определенных обстоятельствах компания StoreLand может попросить Вас зарегистрироваться и предоставить личные сведения. Предоставленная информация используется исключительно в служебных целях, а также для предоставления доступа к специальной информации. Чтобы обеспечить Вас информацией определенного рода, компания StoreLand с Вашего явного согласия может присылать на указанный при регистрации адрес электронный почты информационные сообщения.

Некоторые бюджетные модели не имеют датчиков обнаружения препятствий или работают в небольшом радиусе, но могут похвастаться неплохим качеством съёмки. В дорогостоящих моделях вы сможете найти всевозможные функции, которые помогут в создании профессиональных видеороликов, а управление не будет вызывать неудобств. Дальность и время полёта: если вам важна дальность полёта и продолжительность работы квадрокоптера, обратите внимание на эти характеристики. Некоторые бюджетные квадрокоптеры не могут похвастаться большим временем полёта и дальностью, в то время как другие могут летать на куда большее расстояние.

Дополнительные функции: некоторые модели также отличаются особыми функциями вроде геолокации, системой обнаружения препятствий, режимами гиперлапса, отслеживанием и движением за объектами, режимом автопилота и другими. Отзывы и рейтинги: если вам всё ещё трудно выбрать правильный квадрокоптер, можно прислушаться к мнению других покупателей или блогеров, которые используют конкретное устройство. Некоторые отзывы помогут вам больше узнать о качестве и производительности конкретных моделей, а также узнать о возможных проблемах, с которыми они столкнулись. Ryze Tello.

Максимальное время полета — 30 мин. Управление осуществляется по радиоканалу, есть автопилот, пульт управления, поддерживает ОС Android, iOS.

Разрешение: 3000х4000 пикс. Недостатки: При запуске в городе то есть в местах, где есть разного рода препятствия отмечается частая потеря сигнала.

Система WiFi применяется и для удаленного управления машиной. Для этих целей внешний пилот использует собственный телефон с загруженным в его память фирменным приложением. Оператор может воспользоваться и режимом G-Sensor, в котором летательный аппарат самостоятельно следит за перемещениями управляющего смартфона в пространстве.

У Eachine E50 есть встроенный барометр, поддерживающий режим удержания высоты Altitude Hold. Он же способствует и выполнению элементов 3D акробатики и Headless Mode. Особенно привлекателен Altitude Hold, который практически освобождает пилота от управления машиной в вертикальной плоскости и позволяет ему проводить съемку без риска разбить или потерять свой дрон. Беспилотник питается от 1S аккумулятора емкостью в 500 мАч. Одного полного заряда АКБ хватает на 7-8 минут непрерывного полета.

В финансовом плане эта машина вполне доступна, так как ее стоимость находится в пределах 40 долларов США. Этот складной коптер умеет автоматически подниматься в воздух и садиться на землю, летать с удержанием заданной высоты и самостоятельно возвращаться в точку старта. Функциональный набор дополнен переключением скоростных режимов, Headless Mode и 3D акробатикой. Воздушная устойчивость поддерживается бортовым гироскопом. Носовая часть SPL Selfie extreme отдана полетной камере, которая снимает сравнительно неплохо.

Связь поддерживается по каналу Wi-Fi. Полетная дальность составляет порядка 50 м. Для трансляции живого видео используется тот же смартфон. Дрон питается от однобаночного LiPo аккумулятора емкостью в 850 мАч. Максимальное время полета составляет 10 минут.

Российские потребители могут купить это изделие за 4900 руб. Чаще всего пользователи рассматривают данный дрон в качестве игрушки для ребенка и оставляют положительные отзывы об этом товаре на сайтах российских специализированных магазинов. Заключение В этом обзоре мы рассмотрели несколько типов складных квадрокоптеров, актуальных в конце 2018 года. Любому пилоту дается право оценить ту или иную модель, определить ее возможности и стоимость. Эта статья поможет потенциальному покупателю выбрать складной дрон, полностью соответствующий бюджету и потребностям его владельца.

Мы обратили внимание наших читателей на все плюсы и минусы каждого устройства и постарались превратить покупку во вполне осознанную процедуру. Вас приветствует команда mykvadrocopter. Наше хобби — дроны. Здесь мы описываем их модели, характеристики, делимся новостями и выкладываем инструкции по применению. Вступайте в наше сообщество любителей дронов в Контакте.

С этим читают.

10 лучших квадрокоптеров с камерой 4K в 2023 году

это дроны со специальной конструкцией от компаний KF, Syma и MJX. Складной квадрокоптер с камерой в первую очередь это гаджет который удобно перевозить. складной квадрокоптер с разрешением 4K, 360°, предотвращение препятствий, давление воздуха, фиксированная высота, профессиональный складной квадрокоптер. Квадрокоптер со складным корпусом, 2 камерами и с дополнительным аккумулятором в специальной сумке-переноске.

Квадрокоптер с тепловизором DJI Matrice 30T. Обзор характеристик и инструкция по эксплуатации

Навыки оригами помогли создать самосборный складной квадрокоптер Компания DJI представила новый складной квадрокоптер Mavic Air 2 с увеличенной продолжительностью полетов — до 34 минут на одном заряде.
Складной дрон-разведчик "Гром" показали на "Армии-2023" - Российская газета Компания DJI представила складной квадрокоптер DJI Mavic Air 2. Главным изменением по сравнению с прошлой версией стала увеличенная продолжительность полета.

Китайская XPeng показала автомобиль-квадрокоптер: ездит и летает

Без боевой части аппарат весит всего 4 кг. Также он отличается дешевизной, стоимость на данный момент не разглашается, но она весьма невелика. Дрон может находиться в воздухе до 40 минут и переносить до 4 кг полезной нагрузки.

Специальный алгоритм управления отслеживает положение плеч дрона и его геометрию в пространстве. Кроме того, благодаря данному алгоритму квадрокоптер может хватать различные предметы.

Учитывая данное обстоятельство, сотрудник государственной лаборатории робототехники и систем Харбинского политехнического университета Кайцзе Чжу вместе со своими коллегами разработал проект складного квадрокоптера под названием MarsBird-VII. По их словам, этот дрон мог бы повысить эффективность сбора образцов с поверхности Красной планеты. Так, в частности, если посадочный модуль будет собирать образцы вблизи себя и загружать их в возвращаемый модуль, то коптер сможет добывать их вдали от платформы. НаукаУдар в «сердце»: ученые разгадали тайну рельефа на Плутоне В статье, опубликованной в журнале Acta Astronautica, описывается конструкция вертолета и выдвигаемые к нему требования. Ожидается, что винтокрылый летательный аппарат будет складываться для экономии места, занимая в пространстве всего 0,09 кубического метра, сможет автономно разворачиваться и собирать образцы весом до 100 граммов. Для автономного движения над поверхностью Красной планеты будет использоваться метод навигации, сочетающий инерциальное и бинокулярное зрение.

Масса дрона составит четыре килограмма, дальность полета — 500 метров, а диаметр его роторов — 40 сантиметров.

Теперь Skydio представила квадрокоптер X2 для войск и предприятий. Самое заметное отличие от предыдущих моделей — это складной корпус. В X2 используется стандартная схема с двумя парами плеч, которые можно сложить вдоль корпуса. Возле каждого винта расположена широкоугольная камера с разрешением 4K. Всего таких камер шесть и в новой модели они используются не только для навигации, но и для съемки единого 360-градусного видео с возможностью стократного увеличения определенной области за счет комбинации данных с основной камеры и цифровой обработки. Основной блок камер состоит из двух датчиков: 12-мегапиксельной цветной матрицы и матрицы для регистрации дальнего инфракрасного диапазона FLIR Boson с разрешением 320 на 256 пикселей. Блок закреплен на трехосевом подвесе для стабилизации, который позволяет регулировать наклон по вертикали на 180 градусов.

Общий вид работающего дрона Дрон получил быстро заменяемый аккумулятор в нижней части, которого хватает на 35 минут полета, а пульт позволяет поддерживать связь с аппаратом на расстоянии до 6,2 километра.

Представлен складной дрон-разведчик «Гром»

Обзор лучших и самых мощных больших квадрокоптеров (дронов). Цены и характеристики. Несмотря любительский уровень управления, квадрокоптер Fimi X8 SE снимает высококачественный контент.
RU2017122347A - Складной квадрокоптер - Google Patents Тем не менее, такой квадрокоптер все равно может помочь спасти жизни пострадавших при катастрофах – ведь именно на стадии запуска каждая секунда на счету.
Складной квадрокоптер Karma от GoPro (10 фото) Особенностью новинки является складная конструкция, которая позволяет переносить устройство в обычной сумке.
Самозапускающийся складной квадрокоптер поможет в поисках жертв катастроф (+ видео) | Вступай в группу N + 1: новости науки, техники и технологий в Одноклассниках.
Лучшие квадрокоптеры с хорошей камерой – рейтинг (топ-20) в 2024 году Один из самых популярных складных квадрокоптеров с камерой и передачей видео по Wi-Fi.

ТОП квадрокоптеров с долгим временем полета

Один из самых популярных складных квадрокоптеров с камерой и передачей видео по Wi-Fi. Линейка компактных дронов компании DJI завтра пополнится моделью Mavic Air. Китайская компания XPeng продемонстрировала испытания своего летающего автомобиля-квадрокоптера AeroHT X3. Складной квадрокоптер SYMA Z3 – самая недорогая модель из нашего списка (стоит 5390 рублей).

Обзор лучших и самых мощных больших квадрокоптеров (дронов). Цены и характеристики.

Топ квадрокоптеров по максимальному времени полета поможет определиться читателю с выбором нужного квадрокоптера. Квадрокоптер ZANO был задуман своими британскими создателями как «персональный папарацци» и разработан как идеальное средство для съемок в стиле «селфи». Всё о регистрации квадрокоптеров, дронов и других беспилотников в 2023 году в России: правила постановки на учёт БВС, как всё оформить через «Госуслуги», какие БПЛА можно не. Квадрокоптер, складной, удобный для ручной переноски, наручный пульт управления, высота до 100 метров, автоследование, до 80,4 км/ч. Квадрокоптер с камерой 4K E88 Pro 3 аккумулятора детский черный.

🎮Лучшие квадрокоптеры, которые не нужно регистрировать в 2024 году

Квадрокоптер складной. Квадрокоптер с повышеной дальностю и хорошей камерой для фотосьемки. Именно квадрокоптеры Mavic 2 и 3, а также Matrice 30T чаще всего наши бойцы просят закупить и привезти. Лучшие квадрокоптеры без регистрации в 2024 году: выбираем самые хорошие дроны весом до 250 гр. Квадрокоптер ZANO был задуман своими британскими создателями как «персональный папарацци» и разработан как идеальное средство для съемок в стиле «селфи». Складной квадрокоптер SYMA Z3 – самая недорогая модель из нашего списка (стоит 5390 рублей).

Похожие новости:

Оцените статью
Добавить комментарий