Mini SE оценен в 300 баксов, релиз квадрокоптера состоится со дня на день. Квадрокоптер DJI Mavic Mini Fly More Combo (FCC) купить по привлекательной цене 46990 руб. в Москве. Новости, анонсы, рекомендации. DevDB. Каталог устройств. ТВ и Мониторы. Новости, анонсы, рекомендации. Бытовая техника. Самая горячая русскоговорящяя группа любителей dji mavic mini всех поколений Мавик мини-показатель хорошего вкуса и индикатор здравого смысла.
Это Air 3 mini? Главное — не перепутать: представлен дрон DJI Mini 4 Pro
| Лучшие квадрокоптеры с Алиэкспресс в 2024 | Лучшие квадрокоптеры с хорошей камерой по соотношению цена-качество 2024 года. |
| Что такое квадрокоптер, его предназначение, цена, как устроен, цены | Мы сделали подборку самых популярных квадрокоптеров в 2024 году на АлиЭкспресс. |
Персональные миникоптеры могут изменить будущее поле боя?
Дополнительно, невысокий вес квадрокоптеров придает им дополнительную прочность, уменьшая вероятность повреждений при падении. Несмотря на ограничения, такие как отсутствие GPS, в данной категории дронов активно внедряются новые технологии. Появление современных датчиков, включая акселерометры, гироскопы и барометры, значительно расширяет функциональность и устойчивость этих устройств. Касаясь вопроса о камерах, хотя они не могут поддерживать тяжелые камеры высокого разрешения, наличие миниатюрных камер в данной категории дает пользователям возможность получить качественные снимки и видео. Таким образом, квадрокоптеры весом до 150 г предоставляют целый ряд преимуществ, сделав их привлекательными для различных пользователей. В настоящее время некоторые модели также предоставляют возможность FPV, тоесть функцию полета от первого лица. Эта также добавляет интерактивный и захватывающий элемент в использование дронов, позволяя вам пережить полет, словно находитесь прямо в кабине.
Квадрокоптеры, данного сегмента, даже при возможности поломки, оставляют приятное впечатление, учитывая их доступную стоимость, начиная от 1000 рублей.
Взлетаем строго над собой и тщательно смотрим на все предупреждения на экране. Если планируем летать на высоте 50метров, на разведку подлетаем в 2 раза выше, потом снижаемся. Если предупреждений нет, то переключаем RTH в return-to-home. Режим hover используем только там, где есть вероятность залететь за какоето очень высокое строение или башню телебашня, небоскреб и тд и где нет вероятности глушения сигнала gps. Если на определенной высоте начался вал предупреждений о магнитной интерференции, автопереход в atti, и пропадает сигнал ру - немедленно приземляемся.
Летаем строго в пределах прямой видимости, постоянно отслеживая сообщения и предупреждения. В случае появления сообщений достаточно далеко первым делом снижаемся до минимально возможной высоты, летим в сторону точки Дом. Внимательно смотрим на сообщения и качество ру. Иногда лучше зависнуть, выставить rth hover и подойти к дрону самому, чем опять влетать в опасную зону. В крупных городах не пользуемся кнопкой RTH, приводим дрон в точку Дом только в ручную, по карте, по ориентирам. Никогда не выходим на полеты с разряженным пультом или смартфоном.
При любой опасности бегаем за дроном, не стесняемся В ветренные дни и в особо стремных местах проводим предварительную разведку скорости и направления ветра на рабочей высоте: - подлетели над собой на рабочую высоту, зависли на 5-10 секунд, приземлились. Синхронизировались с платным аккаунтом на airdata. Надо проверить.
Как правило наклон оси ROLL горизонта регулировать не нужно, так как сложно придумать ситуацию, когда на видео нужно нарочно завалить горизонт. Иногда люди используют дополнительную курсовую камеру на сервоприводах, которой вообще можно управлять движениями головы. Лично я реализовал такое управление своим подвесом с камерой GoPro, которая одновременно является и курсовой и основной камерой. Для этого устанавливается датчик head tracker в видео очки или FPV-шлем First person view — вид от первого лица , который соединяется с аппаратурой управления, а та в свою очередь передает сигналы на каналы управления нужных осей подвеса камеры. Для дополнительных каналов управления также можно придумать другие предназначения: от сброса транспортируемых коптером предметов до поджигания фитиля установленных на него ракетниц-фейерверков, тут всё ограничивается лишь полётом фантазии. Понятно, что при движении стика газа вверх на аппаратуре управления, коптер просто прибавляет обороты на всех двигателях и происходит набор высоты. Чтобы полететь вбок, аппарат кренится в нужную сторону, увеличивая обороты двигателей с одной стороны и снижая с другой. При этом, за счет датчиков, соединенных с ПК полётным контроллером , аппарат кренится только до ограниченного в прошивке контроллера угла, чтобы не перевернуться. Вперед и назад летает, соответственно, тем же принципом. А вот вращение вокруг своей оси происходит за счет того, что двигатели через один крутятся в противоположные стороны и пропеллеры должны быть соответствующие — одни загребают воздух под себя, вращаясь по часовой стрелке, другие — против. Получается, чтобы аппарат развернулся в нужную нам сторону, он увеличивает обороты двигателей вращающихся в одну сторону и ровно настолько же уменьшает обороты двигателей, вращающихся в противоположную. Сигналы на вращение двигателей идут из полётного контроллера ПК , но мощности этих сигналов не достаточно, поэтому перед каждым двигателем стоит регулятор оборотов в простонародье «регуль», ESC. Регулятор оборотов ESC. Также на борту стоит приемник сигналов управления , который передает их в ПК. Полётный контроллер DJI Naza M v2 Контроллер уже включает в себя виброразвязку, поэтому его не нужно ставить на демпферную площадку, а нужно крепить прямо на корпус. Также у него на борту находится гироскопический, барометрический датчики, магнитометр, компас и дополнительно подключается модуль GPS, чтобы аппарат мог вернуться на точку взлета сам, если потеряет связь с аппаратурой управления, но это не единственная функция. Также на борту стоит батарея, питающая всю систему и может стоять дополнительная батарея для приемника аппаратуры управления. Данный полётный контроллер установлен в современных квадрокоптерах DJI Phantom 2, но его возможности намного шире рамок этого небольшого аппарата. Выше перечислен минимальный набор, который можно назвать мультикоптером. Он может взлететь, если имеется «аппа», но этого не достаточно для съемок. Пишу это к тому, что многие, узнав бюджет на весь мой аппарат с камерой и дополнительным оборудованием, удивляются и спрашивают, почему я не купил за эту сумму готовый более серьезный аппарат. Ответ в том, что дополнительное оборудование для управления, съемки, стабилизации и контроля стоит намного больше, чем сам мультикоптер.
Они создали мини-вертолет , который внешне похож на игрушку, но прячет внутри весьма серьезную начинку. Коптер, получивший название «Черный ворон», выгодно отличается от других моделей малошумностью, компактными размерами и ценой. К этому вертолетику, регулярно жужжащему в коридоре и очень похожему на детскую игрушку, преподаватели и студенты Уфимского университета уже привыкли. Руслан Уразбахтин, инженер Передовой инженерной школы «Моторы будущего», руководитель рабочей группы по созданию БПЛА: «Только в отличие от детского вертолетика он летает на полтора километра, его можно обнаружить по GPS, и у него есть возможность автоматического поддержания высоты.
В Монако создали пассажирский коптер, на котором можно летать без подготовки
Новый коптер Dji mavic mini 2 крутые возможности видео, в маленьком корпусе. Он представляет собой квадрокоптер с четырьмя роторами и поставляется с пультом дистанционного управления. Рейтинг лучших моделей небольших квадрокоптеров, которые могут предложить широкий функционал и большие возможности. Дроны, беспилотники и квадрокоптеры — как регистрировать и где можно запускать в 2023 году. Правила, штрафы и запреты на полеты БПЛА и квадрокоптеров в России.
Регистрация дронов и квадрокоптеров в 2023 году: что нужно знать
| Почему мы не видим в небе много дронов: как делают беспилотники в России | Как прогнозируют эксперты, в будущем квадрокоптеры получат возможность наносить удары и эффективно действовать в городских условиях. |
| ТОП-5 лучших мини и микро квадрокоптеров — Рейтинг 2023 года | • В компании Zipline, которая отвечает за разработку дрона, заявляют, что такая конструкция позволяет держать квадрокоптер на приличной высоте вдали от домов, кабелей. |
| Новости — Мир квадрокоптеров | Mini 3, без 4k@60, без передних датчиков препятствий, с дальностью полета 10 км, умеющий снимать вертикальные видео. |
| В США представили дрон-матрёшку: он спускает мини-коптер с посылкой на кабеле | Zino Mini Pro COMBO-2. |
На «Иннопроме» представили коптер «Паук»
Устройство сможет сопровождать мини-коптеры на расстоянии до 500 метров в движении и до 250 метров в зависшем состоянии. Согласно информации ресурса TheNewCamera, вскоре будет представлен бюджетный DJI Mini 4K, который станет преемником DJI Mini 2 SE. Всю музыку для своих видео беру здесь – FPV набор для начинающих. А ещё новый коптер может снимать 4К видео на 60 к/с (в Mini 2 было доступно только 30 к/с), а также Full HD на 120 к/с для слоу-моушн роликов. Мини квадрокоптеры → Обзор Happymodel Crux3 NLR Nano. Новости Дроны и коптеры Грядущий мини-дрон DJI Mini 4 Pro показа.
В США представили дрон-матрёшку: он спускает мини-коптер с посылкой на кабеле
Мы сделали подборку самых популярных квадрокоптеров в 2024 году на АлиЭкспресс. Квадрокоптер (quadrocopter, коптер) – это дистанционно управляемый летательный аппарат, силовая часть которого представлена четырьмя моторами и таким же количеством пропеллеров. Квадрокоптер DJI Mini 4 Pro Fly More Combo Plus (DJI RC 2). Считается, что первыми широкое военное использование квадрокоптеров и мультикоптеров освоили ближневосточные боевики. 4DRC, Мини квадрокоптер, Коптер, Для детей, Возврат одним ключом. InnoDrone представляет собой квадрокоптер, оборудованный видеокамерой высокого разрешения и кабелем питания.
"Ростех" планирует создать мини-дроны для военных
Тогда очевидный выбор — маленький, подвижный беспилотник вместо большего беспилотника с камерой. С другой стороны, если вы хотите насладиться видом с высоты птичьего полета, понадобится дрон с FPV First Person View — трансляцией видео от первого лица. Если вы хотите совершать сложную аэрофотосъемку и снимать качественное видео в полете, придется раскошелиться на дорогую модель с отличной видеокамерой и широким функционалом. Размер и вес Большие дроны от 50 см довольно тяжелые и устойчиво летают при порывистом ветре. Эти модели запускаются только снаружи помещений. Малые от 10 см до 25 см и средние от 25 см до 50 см квадрокоптеры весят гораздо меньше, и уже могут отклоняться от заданной траектории при среднем ветре.
Предприятие рассчитывает добиться успеха в разработке двух разведывательно-ударных дронов. Первый, «Квадро-1600», оснащён двумя одноразовыми противотанковыми гранатомётами РПГ-26. При необходимости дрон может передавать видеоданные на дальность до 6 тыс. Второй аппарат получил наименование «Барражирующая труба». Он имеет более скромные размеры и массу и оснащён одним гранатомётом РПГ-26. Дальность полёта белорусского БПЛА составляет 2 км. На беспилотниках может быть установлено поворотное устройство, которое позволяет при прицеливании изменять угол наклона боеприпаса до 90 градусов. Для диверсий сначала они подвешивали к дронам боеприпасы к подствольным гранатомётам, а потом начали применять и другую взрывчатку», — отметил Мураховский. Помимо оснащения малогабаритными боеприпасами, эксперт считает перспективной установку на квадрокоптеры «безоткатные» средства поражения — они позволят эффективно уничтожать беспилотники противника, не повреждая отдачей носитель. Ещё одним направлением развития конструкторской мысли, как говорит эксперт, может стать дальнейшее совершенствование дронов-сапёров, обладающих возможностью осуществлять «точечное минирование». По прогнозу военного эксперта Юрия Лямина, в будущем дроны квадрокоптерного класса будут широко применяться на ближних дистанциях. В комментарии RT аналитик отметил, что такие аппараты подойдут в том числе для использования в городских условиях — например, при «зачистке» зданий от живой силы и для борьбы со снайперами. Главная польза от коптеров заключается в том, что они могут подлететь туда, куда обычный дрон не в состоянии. Такой аппарат способен как провести разведку, так и нанести удар, в том числе в качестве камикадзе», — подытожил Лямин.
Кроме того, представитель компании-разработчика отметил, что для осуществления выстрела обычным боеприпасом бойцу понадобилось бы выйти на открытый участок или показаться из укрытия. Например, он рассказал, что российский дрон-убийца может осуществлять запуск, находясь за любым препятствием, и контролировать полёт вплоть до места применения. При этом максимальное время его полёта составляет 6 минут, максимальная скорость — 50 км в час, а дальность полёта — до 2 км. Стоимость базовой версии микродрона без полезной нагрузки составит порядка 75-80 тыс. В будущем аппарат планируется применять для полётов дронов в режиме «роя».
Обе противостоящие стороны применяли самые обычные китайские дроны, либо самостоятельно собирали из закупленных на AliExpress комплектующих. В связи с этим совершенно непонятно, почему здесь и сейчас нельзя радикально решить вопрос с насыщенностью войск квадрокоптерами. Конечно, у российской армии есть другие средства воздушной разведки на ближних дистанциях. Есть «птички», которые отправляются в полёт и с рук российских военнослужащих, но квадрокоптер в разы более простое и доступное по цене изделие, управление которым даже ребёнок осваивает за несколько минут. Такой аппарат не жалко потерь. При этом он может мгновенно давать представление о том, что происходит на 10-15 км вокруг. На практике такие знания помогают проводить разведку маршрутов движения колонн военной техники и выявлять по крайней мере различимые оптикой силы противника и его позиции. Безусловно, у «квадрика» существуют определённые недостатки. Он достаточно сильно шумит, невысоко поднимается, легко выводиться из строя средствами радиоэлектронной борьбы РЭБ , подвержен воздействию ветра и осадков, имеет скромную дальность действия. Но все эти минусы снимает восприятие квадрокоптера как средства воздушного наблюдения на небольшие дистанции и как расходного материала для пехоты и моторизированных частей. За потерю таких «птичек» квадрокоптер очень хрупкий по своей конструкции аппарат не должно быть никакой материальной ответственности. Значимым достоинством квадрокоптера можно назвать и сложность поражения. Сейчас многие армии осваивают стрельбу по малоразмерным БПЛА, но попасть в него очень непросто даже из снайперской винтовки. Например, в России военнослужащие учатся поражать малоразмерные низколетящие беспилотники, стреляя по небольшим воздушным шарам. Сейчас промышленность по всему миру предлагает массу достаточно компактных средств РЭБ, в том числе специальные «ружья-антидроны».
Почему мы не видим в небе много дронов: как делают беспилотники в России
| Лучшие квадрокоптеры с хорошей камерой – рейтинг (топ-20) в 2024 году — Лучший рейтинг на | Новый квадрокоптер DJI Mini 3 Pro создавался прежде всего для поклонников воздушной съемки, включая тех, кто желает создавать контент для своих блогов и социальных сетей. |
| Квадрокоптер DJI Mini 4 - утечки, дата выхода, цена и фото (2023) | Новости, анонсы, рекомендации. DevDB. Каталог устройств. ТВ и Мониторы. Новости, анонсы, рекомендации. Бытовая техника. |
Создан самый маленький в мире дрон с аккумулятором на борту
Так какой же самый лучший маленький летающий дрон для человека в мире? Показать больше.
Например, в Москве это Департамент региональной безопасности и противодействия коррупции , а в Санкт-Петербурге — Комитет по транспорту. Для квадрокоптеров массой от 30 кг получать разрешение на полёты нужно обязательно. В этом случае владелец устройства предоставляет в центр Единой системы организации воздушного движения план полёта беспилотника. Когда нужно разрешение на полёт и как его получить Если вы планируете летать на высоте более 150 метров, в тёмное время суток или в пределах запретных или охраняемых зон, нужно получить разрешение в центре Единой системы организации воздушного движения. Сделать это можно по почте или телефону, а можно — на сайте Системы представления планов полётов. Во втором случае алгоритм регистрации дрона примерно такой: Вы заводите аккаунт на сайте системы.
Выбираете свою роль — в нашем случае внешний оператор БВС. Заполняете сведения о полёте: учётный номер беспилотника, время вылета, аэродром, маршрут следования и другие данные. Если всё пройдёт успешно, вы получите в единоличное пользование часть воздушного пространства и сможете законно запускать квадрокоптер. Если с составлением полётного плана возникнут проблемы, можно обратиться за помощью в телеграм-чат СППИ. В выдаче разрешения могут и отказать — в этом случае запрет придётся исполнять. Штрафы за использование беспилотника За нарушение правил регистрации и полёта предусмотрены разные штрафы. Так, если вы запускаете дрон, не поставленный на учёт в Росавиации, или забыли нанести учётный номер, можно получить штраф от 2000 до 2500 рублей.
Адаптер для Wi-Fi работает на частоте 2,4 ГГц. Опционально можно докупить пульт управления. В комплекте идут три аккумулятора, что очень практично: можно летать на запасных, пока один заряжается. Одного заряда хватает на 13 минут полета. Мощность съемного аккумулятора составляет 1100 мА ч. Встроенной памяти, правда, нет: видео и фотографии сразу передаются на подключенный смартфон. Скорости полета две: обычная и спортивная. Также есть режимы для совершения трюков: повороты вокруг своей оси, кувырки, движение по кругу и т. Для большей безопасности модели предусмотрены резиновые ножки, не дающие ей скользить на гладких поверхностях.
Пропеллеры закрыты съемной защитой. Пользователи отмечают, что для правильного позиционирования в воздухе коптеру необходимо хорошее освещение и контрастная поверхность под ним например, водная гладь сбивает его с толку. Емкость аккумулятора составляет 520 мА ч, он полностью зарядится менее чем за час. Модель представляет собой отличный тренажер для всех, кто хочет научиться пилотированию в режиме FPV. Благодаря белому цвету и LED-подсветке коптер выглядит в воздухе очень эффектно, напоминая небольшую летающую тарелку. Пульт управления оснащен FPV-экраном с диагональю 4,3 дюйма. Картинка передается без задержек, в режиме реального времени , что особенно важно для обучения полетам FPV. Дрон оснащен слотом для карты памяти, которая, правда, не идет в комплекте. Ролики получаются довольно плавными, так как за стабильное положение квадрокоптера отвечает 6-осевой гироскоп и барометр.
У него есть функция возврата к месту запуска, активирующаяся нажатием одной кнопки. Максимальное расстояние полета — до 80 м. Функция FPV позволяет обучаться начинающим пилотам, а также развивать и улучшать свои навыки тем, кто уже умеет пилотировать беспилотники. Особенно удобен для новичков режим полета Headless. После его активации пилоту не нужно беспокоиться, что он перепутает нос и хвост квадрокоптера, неверным движением отправив его в ненужном направлении. БПЛА летит в том направлении, в каком пилот нажимает на обычно правый стик на пульте управления. Этот режим пригодится для выработки начальных навыков пилотирования. Благодаря LED-подсветке квадрокоптер напоминает иноземный космический корабль что также отражено в его названии. Подсветка играет не только декоративную роль — с ней вы не потеряете БПЛА даже в сумерках.
Благодаря такому размеру подобные дроны-разведчики имеют массу преимуществ и смогут существенно повысить эффективность боевых подразделений. Предлагаем подробнее разобраться что представляют собой эти дроны и какие задачи они смогут выполнять. Black Hornet представляет собой аппарат вертолетного типа, вес которого составляет всего 16 грамм. После того, как такой аппарат в 2020 году был захвачен сирийскими военными, стало известно, что он имеет на борту тепловизор и две оптические полнофункциональне камеры. Компания «Ростех» сообщила о разработке военных мини-дронов Оборудование Black Hornet обеспечивает качественную картинку даже в ночное время, так как сразу все три канала объединяются в один.
В результате обеспечивается высокая четкость и точность изображения, что позволяет операторам эффективно обнаруживать цели, которые представляют интерес для военных. Что касается прошлых разработок «Ростеха», нет информации имели ли они такое оборудование. Дело в том, что никакой информации об этих беспилотниках больше вообще не поступало. Вполне возможно, что возникли сложности на этапе испытаний. Теперь же компания сообщает о начале разработки новых аппаратов.
Sorry, your request has been denied.
Несмотря на ограничения, такие как отсутствие GPS, в данной категории дронов активно внедряются новые технологии. Появление современных датчиков, включая акселерометры, гироскопы и барометры, значительно расширяет функциональность и устойчивость этих устройств. Касаясь вопроса о камерах, хотя они не могут поддерживать тяжелые камеры высокого разрешения, наличие миниатюрных камер в данной категории дает пользователям возможность получить качественные снимки и видео. Таким образом, квадрокоптеры весом до 150 г предоставляют целый ряд преимуществ, сделав их привлекательными для различных пользователей. В настоящее время некоторые модели также предоставляют возможность FPV, тоесть функцию полета от первого лица. Эта также добавляет интерактивный и захватывающий элемент в использование дронов, позволяя вам пережить полет, словно находитесь прямо в кабине. Квадрокоптеры, данного сегмента, даже при возможности поломки, оставляют приятное впечатление, учитывая их доступную стоимость, начиная от 1000 рублей. Такая ценовая политика позволяет рассматривать эти устройства как нечто незначительное в случае поломки, ибо их можно легко заменить новым экземпляром.
Как сообщал "Интерфакс", по официальным данным на вооружении российской армии есть небольшие дроны-разведчики, например, "Тахион", "Элерон-3", "Леер", "Орлан-10" и др. Отдельные образцы ударных беспилотников проходят опытную эксплуатацию в войсках, но серийное производство пока не развернуто. В августе прошлого года стало известно, что импортозамещенный беспилотник "Форпост-Р", ранее производившийся по израильской лицензии, получил ударные функции - "вооруженный" двумя ракетами экспонат был показан на форуме "Армия-2021". Среди российских тяжелых ударных беспилотников в наиболее продвинутой стадии находятся работы по 20-тонному беспилотнику "Охотник" разработки компании "Сухой" и БЛА "Альтиус" массой 6 тонн Уральский завод гражданской авиации, УЗГА.
Приблизительная дальность — около 50 метров, но на открытом пространстве реальный показатель может быть и больше. Упомянутый аккумулятор хоть и обеспечивает всего 5 минут полёта, но и на зарядку его требуется не слишком много времени — до получаса. Пульт дистанционного управления питается от обычных батареек. В комплект поставки мини-квадрокоптера Hubsan Nano Q4 H111 входят сам дрон, защитный обод, отвёртка, запасные винты, кабель зарядки, аккумулятор. В целом пользователи и эксперты высоко оценивают маневренность мини-дрона, балансировку, простоту управления, наличие разных режимов сложности. Несколько избыточной может показаться отзывчивость дрона на управляющие команды с пульта, но её можно регулировать. Винты могут отваливаться от ударов, поэтому производитель щедро добавил в комплектацию запасные.
Ну а сегодня стало известно о том, что проблема оказалась намного серьёзнее, ведь DJI не только перестала продавать свои дроны жителям РФ, но и удалила специализированные приложения из Google Play и Apple AppStore. Получается, что даже если у вас есть купленный ранее беспилотник этой компании, то скачать легально под него программное обеспечение не выйдет. Но если с Google Play всё гораздо проще, поскольку существуют сторонние источники, то для смартфонов Apple решения нет и не будет. Владельцы дронов производства DJI уже обратились в техническую поддержку, но получили крайне неожиданный ответ. Оказывается, больше китайская компания услуги жителям России не оказывает. Неожиданно, выходит, что DJI просто наплевала на свои гарантийные обязательства перед целой страной. Что сказать, ребята учились у лучших европейских брендов. Глобальной трагедии мирового масштаба пока нет, ведь продукцию китайской компании можно купить через параллельный импорт или завести из соседних стран. Похоже, в DJI осознают, что меньше закупать дронов жители России не будут, но хотят разыграть заранее проигрышную карту поддержки санкций.
Создан самый маленький в мире дрон с аккумулятором на борту
Если квадрокоптер весом от 150 до 250 г купили до 19 марта, для его учета дают месяц с того момента, как правила вступят в силу. Мини-квадрокоптеры имеют компактные размеры от 280 до 100 мм между двигателями. Новый коптер Dji mavic mini 2 крутые возможности видео, в маленьком корпусе. Топ-10 лучших квадрокоптеров 2022 года с камерой, от недорогих моделей для детей, до FPV и БПЛА для профессиональной аэросъемки. Какие квадрокоптеры можно покупать на AliExpress. После 34 часов исследований и сравнений мы собрали 10 лучших мини-дронов для начинающих или детей.