В апреле космический аппарат, разработанный японской компанией, разбился во время попытки посадки на Луну, а новая флагманская ракета провалила свой дебютный запуск в марте.
«Луна-25»: почему разбилась первая российская лунная станция и что нужно знать о миссии
Смотрим без рекламы. Открытки с выставки Петр Колесников, Москва – Высадка на Луну. 27 апреля 2024, 11:38. Считается, что в высадке Нила Армстронга на Луну было задокументировано все, вплоть до размеров лестниц и расстояний между перекладинами. Просто нельзя ознакомиться с данными по лунному проекту сколько-нибудь полно и иметь при этом сомнения в высадке американских астронавтов на Луне. «В грунте района посадки „Луны-25“ есть признаки льда, это видно по данным с орбиты.
Советская лунная программа
- Сколько людей было на Луне?
- Этот день в истории: 1969 год — первая высадка человека на Луну — EADaily, 20 июля 2019 — История
- Как человечество покорило Луну, все потеряло и сможет ли сделать это снова?
- Сколько раз люди высаживались на Луну? -
Этот день в истории: 1969 год — первая высадка человека на Луну
Ракета «Союз-2. Разгонный блок «Фрегат» придал ускорение для выхода на траекторию полета к Луне, затем отделился. После этого «Луна-25» начала пятидневный автономный полет. Никаких сбоев во время запуска не зафиксировали. Первая прошла 12 августа, вторая — 16 августа.
После этого станция вышла на окололунную промежуточную орбиту. Представители Роскосмоса сообщали , что «все системы функционируют штатно, связь устойчивая».
Соединенные Штаты, хотя и несколько запоздали с запусками спутника и человека [в космос], то есть уступили Советскому Союзу, являются сильнейшей технологической страной. Моисеев рассказал, что за шесть успешных экспедиций, американцы привезли на Землю столько научных материалов, что они до сих пор обрабатываются. Программа лунных полетов длилась девять лет и потребовала громадных финансовых вложений. На тот момент это была самая крупная космическая операция в истории. Еще один фактор — потеря интереса. Эту работу пытался начать еще Джордж Буш-младший, но [Барак] Обама ее отменил, а Трамп опять восстановил. Новая администрация Джо Байдена поддерживает то, что сделал Трамп, но [процесс будет идти] не так быстро, как собирались.
Итак, куда свалился «Одиссей», там американцы и постоянную лунную базу будут строить. Спалили планы. Любой маневр сопровождался восторженными комментариями, точно ребеночек делает первые шаги, а взрослые стоят и сюсюкают. Заранее предупредили: сам спуск — картинки не будет. Нет, дескать, нужной камеры на борту. Вместо этого, по данным датчиков, покажем анимацию.
Вроде как сделанную «в прямом эфире». Она точно отразит состояние корабля. Оказалось, что на трансляции решили не показывать экран с телеметрией его демонстрировали на всех прежних подобных эфирах. Боялись, что что-то пойдет не так? Общая секретность? Поэтому многочисленные зрители ориентировались на мужчину в массивных очках, который сидел за компьютером, и его было видно лучше всего.
За несколько минут до посадки мужчина занервничал и очки снял. Как-то побелели мониторы ЦУПа, которые виднелись вдалеке. С них явно пропал сигнал. Тут же дали анимацию — оказалось, это просто мультик, нарисованный заранее, а никакой не «анимационный эфир». На мультике станция бодро садилась на Луну. С экранов тем временем пропал обратный отсчет.
Американские СМИ как ни в чем не бывало трубили, что двигатели модуля «работают замечательно». Зрители трансляции тем временем сообразили: с модулем тупо потеряна связь. Тут же активизировались скептики: в комментариях стали писать, что никакого запуска, посадки и вообще модуля нет, а в ЦУП нагнали актеров. Честно говоря, в тот момент скептикам даже верилось. Наконец СМИ сообщили: аппарат на Луне; он не мертв — сигнала тревоги не было. Он даже посылает слабый сигнал.
Но настоящей связи нет. Может, перевернулся? Вроде не должен, на вид устойчивый. Вдруг все, и мужчина в очках, встали и захлопали. Но — без радости. Появился официальный представитель и сказал: мы на Луне.
Связь есть. Что в точности с аппаратом, неясно. На этом трансляцию свернули.
Луна была не в приоритете. Америке казалось более амбициозной целью достижение Марса. Но экономический кризис 2008 г. Новые исследования показали, что у полюсов Луны есть залежи воды, что делает возможным строительство здесь обитаемой станции. И к середине 2010-х у Америки вернулся к ней интерес. Сначала NASA взялось за разработку окололунной посещаемой станции Gateway, а затем замахнулось на полноценное возвращение на Луну — в объявленной в 2017 г. Точнее будет сказать, что США заинтересовались Луной от ее безальтернативности: полеты на Международную космическую станцию стали слишком рутинными и не несут прежней амбициозности, а Марс слишком далек и сложен, поэтому осталась Луна.
Сегодня для космонавтики США Artemis выступает самой амбициозной пилотируемой программой. В отличие от Apollo прошлого века ожидается, что в экипажи будут входить не только белые мужчины, но и женщины и мужчины с другим цветом кожи. Как видно из этого стремления, задачи у программы отнюдь не только научные, но и отражают текущие процессы в обществе США. В настоящий момент NASA уже провело летные испытания сверхтяжелой ракеты SLS и межпланетного космического корабля Orion и запланировало первый пилотируемый полет к Луне в следующем году. Но для высадки на поверхность еще необходимо разработать посадочный аппарат, который должен стать значительно больше и грузоподъемнее, чем полвека назад, и произвести новые скафандры. Но Китай значительно отстает в технологиях, и разработка сверхтяжелых ракет и кораблей в КНР находится на раннем этапе — там, где США находились около десяти лет назад.
Зачем Россия отправила космическую станцию на Луну и почему это не удавалось сделать 47 лет
Старт и полет к Луне прошли нормально, но неисправность запасной системы регулирования тяги двигателя заставила астронавтов задержаться на орбите спутника Луны. Считается, что в высадке Нила Армстронга на Луну было задокументировано все, вплоть до размеров лестниц и расстояний между перекладинами. Сколько всего флагов на Луне? Для начала воспользуемся познавательным сервисом от той же корпорации — Google Moon — и посмотрим, где именно на Луне, как свидетельствует история, состоялись высадки астронавтов. 53-летие первой высадки на Луну «Аполлона-11» (Apollo 112) мы отмечали этим летом3. Одним из аспектов теории «лунного заговора» являются также попытки объяснить признание Советским Союзом американской высадки на Луне.
Луна: опять двадцать пять?
И даже когда удавалось совершить мягкую посадку, пропадала связь. Носитель готовили с начала 60-х годов прошлого века для полётов к Марсу и Венере. Но с развёртыванием американцами лунной программы для доставки человека на Луну её срочно переформатировали именно для советской лунной программы. Был готов и модуль для доставки двух космонавтов на Луну — «Модуль ЛЗ». Всего было 4 попытки запуска Н-1. Все закончились неудачно. Вот это было разочарование! Не чета сегодняшнему. В 1970 г. Он был доставлен на Луну и проработал там 10, 5 месяца.
Исколесил больше 10 километров. Но уже следующий запуск к Луне в 1971 г. А вот последняя советская «Луна-24» в 1976 г. Надо полагать, после этого в Советском Союзе решили сделать перерыв, который продлился долгих 47 лет. И вот — «Луна-25» ударилась о лунную поверхность, как и многие её предшественники. Так что для специалистов это не стало трагедией. Осталось ответить на пару-другую вопросов. Но сначала предоставим слово Виталию Александровичу Лопоте. Он возглавлял НПО «Энергия» до 2014 года.
При нём ни один космический корабль не потерпел аварию. Были заложены новые ракеты-носители и спускаемые аппараты, идеей которых воспользовался Илон Маск и довёл свой «Драгон» до полётов.
Лунный модуль совершил посадку неподалёку от аппарата «Сервейер-3», который сел здесь тремя годами ранее, в 1966.
Астронавты осмотрели его, демонтировали несколько деталей и забрали их на Землю. Астронавт "Аполлона-12" Конрад у аппарата «Сервейер-3». На заднем плане виден лунный модуль.
Аполлон-13 Совпадение или нет, но именно в ходе этой миссии произошла серьёзная авария. На третий день полёта, когда корабль уже летел к Луне, на борту «Аполлона-13» взорвался бак с жидким кислородом. Кстати, именно тогда прозвучала легендарная фраза: "Хьюстон, у нас проблемы" Взрывом повредило топливные элементы служебного модуля.
Из-за этого использовать маршевый двигатель было невозможно. Но решение было найдено. Для коррекции курса экипаж использовал двигатель лунного модуля, который был цел.
Облетев вокруг Луны, «Аполлон-13» вернулся на Землю. Астронавтам пришлось нелегко. Взрывом повредило ещё и электрические батареи.
Их заряд приходилось экономить, не расходуя на систему отопления. Астронавт Фред Хейз пытается уснуть в холодном командном модуле. Аполлон-14 После неудачи «Аполлона 13» полёты на Луну приостановились почти на год.
Наконец, 5 февраля 1971 лунный модуль с двумя астронавтами — Аланом Шепардом второй человек в космосе после Гагарина и Эдгаром Митчеллом — сел на поверхность Луны недалеко от кратера Фра Мауро. Астронавты провели на Луне 33 часа. Успех этой миссии вернул доверие к американской лунной программе.
Аполлон-15 В ходе этой миссии астронавты Дэвид Скотт и Джеймс Ирвин пробыли на Луне почти три дня — гораздо дольше, чем предыдущие экспедиции. Астронавты собрали большое количество камней, провели «опыт Галилея», показав, что в вакууме и перо, и молоток падают одновременно, и первыми покатались на лунном ровере. На обратном пути астронавты совершили выход в открытый космос.
Поездка на лунном ровере. Аполлон-16 "Аполлон-16" стал пятым кораблём, доставившим людей на Луну. В ходе этой миссии астронавты Джон Янг и Чарльз Дьюк пробыли на спутнике 71 час, их них 20 часов — вне лунного модуля.
Было собрано 94 килограмма камней, на лунном ровере астронавты совершили три поездки общей дальностью почти 30 километров. При этом ровер удалось разогнать до рекордных 18 километров в час.
Но и тогда этого не произошло: конструкторам потребовалось больше времени для проведения испытаний , устранения неисправностей и отладки работы отдельных систем. В результате миссию перенесли на 2022 год, а потом — на 2023-й. С 2003 года на Луну страны отправили уже несколько экспедиций. В числе успешных — запуск в 2013 году аппарата NASA, который установил мировой рекорд скорости передачи данных в 622 мегабита в секунду. В мае 2019 года китайский луноход «Юйту—2» обнаружил на обратной стороне луны два типа пород, в существовании которых ученые сомневались. В феврале 2023 года стало известно, что новый виток «лунной гонки» разворачивается между Китаем и США. На выставке в Национальном музее Поднебесной показали модель пилотируемого посадочного аппарата, который должен доставить двух китайских астронавтов на поверхность спутника Земли примерно к 2030 году.
Американские астронавты планируют высадиться на Луне после 2025 года в рамках миссии «Артемида—3». Следующие аппараты с территории России на Луну, по словам Борисова, планируют отправить уже с 2027 года. Первым станет станция «Луна—26». В 2028 году хотят запустить аппарат «Луна—27», а в 2030-м или позже — «Луну—28». После этого, как утверждает Борисов, Россия «с коллегами из Китая» перейдет к следующей фазе — пилотируемых полетов на спутник и строительству лунной базы. А во вторую очередь — запасов водяного льда на полюсах. Кроме того, на спутнике есть огромные залежи полезных ископаемых: железа, алюминия, титана, а в поверхностном слое лунного грунта накоплен гелий-3 — редкий изотоп, который можно использовать как топливо для будущих термоядерных реакторов.
В 102 часа 33 минуты 05 секунд полётного времени вблизи периселения орбиты снижения был включён двигатель посадочной ступени лунного модуля, начался этап торможения.
Через восемь с половиной минут после начала торможения, на высоте чуть менее 2 км, начался этап приближения к точке посадки, бортовой компьютер перешёл к выполнению программы, в соответствии с которой управление двигателем посадочной ступени и двигателями системы ориентации осуществляется автоматически, а астронавты могут вручную лишь корректировать ориентацию. На высоте около 460 м Армстронг увидел, что автопилот ведёт корабль в точку на ближнем краю большого кратера. Пилот быстро понял, что посадить «Орёл» в достаточно безопасном месте, не долетая кратера, не удастся. Он решил его перелететь. На высоте примерно 140 метров командир перевёл компьютер в полуавтоматический режим. На высоте около 9 метров «Орёл» по неизвестной причине начал перемещаться влево и назад.
Почему к спутнику Земли выстроилась очередь?
- Сколько раз американцы были на Луне?
- Сколько людей было на Луне?
- Полвека без полетов
- Космический аппарат Nova-C совершил успешную посадку на Луну
- Вода в неподходящем месте
Этот день в истории: 1969 год — первая высадка человека на Луну
При посадке «на автомате» двоих астронавтов в лучшем случае ждала бы смерть после полного расхода запаса воздуха. Ранее у него уже был опыт управления «неправильными» летательными аппаратами. Во время войны в Корее ему приходилось быть пилотом поврежденного боевого самолета, а на борту космического корабля «Джемини» он смог вручную погасить другой сбой автоматики, вызвавший неконтролируемое вращение аппарата с перегрузками в 3,5 g. Между прочим, именно это спасло экипаж корабля от гибели. Точный размер поля был ему не очень ясен, потому что горизонт на Луне визуально много ближе, чем на Земле, и даже с 200 метров видно не так уже и далеко. Перелетев попавшийся на пути кратер, Армстронг нашел подходящее место для посадки. Однако чтобы быстро потерять высоту, ему нужно было тормозить двигателями — и он вынужден был потратить на этот процесс немало топлива. Остававшийся на борту запас был равен чуть более, чем минуте полета до прилунения. Посадка осложнилась тем, что газы от горящего топлива подняли облако пыли с лунной поверхности, но пилот ориентировался на верхушки крупных валунов, чтобы понять, насколько быстро он снижается.
Несмотря на все трудности, посадка прошла идеально мягко. Поэтому американские скафандры плохо гнулись в коленях , что принуждало астронавтом передвигаться подпрыгиваниями и не очень далеко от корабля. Перчатки скафандра сгибались очень тяжело, отчего после работы в них у астронавтов синели ногти от запекшейся крови, выступавшей от длительных усилий при сгибании кистей. Тем не менее, уже первая лунная экспедиция собрала 21,7 килограмма лунных пород для доставки на Землю. К слову, это больше, чем привезли на нашу планету все автоматы, высадившиеся на Луне те собрали менее килограмма. Даже если взять пробы, доставленные с астероидов, роботы все еще не догнали первую же высадку людей на Луне по массе собранного внеземного грунта. Астронавт Дэйв Скотт вскоре после возвращения с Луны. Хорошо видны следы крови под ногтями, следствие работы в неудачных перчатках скафандра NASA Научные результаты от одной первой миссии были очень серьезными.
До того полета считалось, что Луна сформировалась «по-холодному», от слипания частиц протопланетного диска, без серии крупных столкновений.
Согласно плану полета, в конце 13-го витка над обратной стороной Луны на 29,8 секунды был включён двигатель посадочной ступени лунного модуля, «Орёл» перешёл на орбиту снижения с апоселением 105,9 км и периселением 15,7 км. В 102 часа 33 минуты 05 секунд полётного времени вблизи периселения орбиты снижения был включён двигатель посадочной ступени лунного модуля, начался этап торможения. Через восемь с половиной минут после начала торможения, на высоте чуть менее 2 км, начался этап приближения к точке посадки, бортовой компьютер перешёл к выполнению программы, в соответствии с которой управление двигателем посадочной ступени и двигателями системы ориентации осуществляется автоматически, а астронавты могут вручную лишь корректировать ориентацию.
На высоте около 460 м Армстронг увидел, что автопилот ведёт корабль в точку на ближнем краю большого кратера. Пилот быстро понял, что посадить «Орёл» в достаточно безопасном месте, не долетая кратера, не удастся. Он решил его перелететь. На высоте примерно 140 метров командир перевёл компьютер в полуавтоматический режим.
Через восемь с половиной минут после начала торможения, на высоте чуть менее 2 км, начался этап приближения к точке посадки, бортовой компьютер перешёл к выполнению программы, в соответствии с которой управление двигателем посадочной ступени и двигателями системы ориентации осуществляется автоматически, а астронавты могут вручную лишь корректировать ориентацию. На высоте около 460 м Армстронг увидел, что автопилот ведёт корабль в точку на ближнем краю большого кратера. Пилот быстро понял, что посадить «Орёл» в достаточно безопасном месте, не долетая кратера, не удастся. Он решил его перелететь. На высоте примерно 140 метров командир перевёл компьютер в полуавтоматический режим.
На высоте около 9 метров «Орёл» по неизвестной причине начал перемещаться влево и назад. С движением назад справиться удалось, но полностью погасить перемещение влево не получилось.
Однако в скором времени и американцы прекратили полеты на Луну, хотя вроде бы недалеки были от постройки лунного городка и лунного космодрома… Непонятные вещи творятся и с аппаратами, запускаемыми на Марс. Точность старта и возможность корректировки направления полета теперь, казалось бы, вещи сами собою разумеющиеся.
Однако одна за другой станции проходят в немыслимой дали от пункта назначения, в другом случае — перед самым ответственным моментом выходом к планете — вдруг навсегда пропадает связь… Американцы тоже прочувствовали это в экспедициях на Марс и Венеру. Кое-что стало понятным после откровений бывших работников НАСА — известного космического конструктора Мориса Шатлена, а также академика Берже и профессора Валле… Первый издал книгу «Наши предки, прибывшие из космоса», а профессор и академик -«Книгу таинственностей»… В свое время имелись теории значительная часть которых была высосана из пальца о том, что лунные кратеры — это бывшие города и прочие искусственные сооружения. На них мы останавливаться не станем, а вот авторитетное заявление известного астронома Сагана, сделанное им в начале 60-х годов, стоит упомянуть. Ученый считал, что обнаруженные под поверхностью Луны полости, одна из которых составляет 100 кубических километров!
В 1963 году американские астрономы обнаружили на Луне гигантские светящиеся и движущиеся объекты, размеры которых впечатляют: длина 5 километров, ширина — 300 метров. Таких объектов Флэгстафская обсерватория зафиксировала 31! И множество объектов поменьше. Впрочем, еще в 1968 году до полета «Аполлона-II» само НАСА опубликовало справочник лунных аномалий, где упомянуты возникающие и исчезающие, точно сами собой, гигантские купола, кратеры, стены, траншеи, движущиеся геометрические фигуры различных «расцветок» и так далее.
Всего названо 579 необъяснимых наблюдений, анализ четырехвековой работы с Луной ученых и любителей. О геометрических фигурах упоминал еще британский астроном Бирт в 1871 году в собственном каталоге загадок Луны. Таким образом, после памятного «маленького шага» Нейла Армстронга Луна стала не ближе к нам, а гораздо дальше. Нет, нет, нет… Это не оптическая иллюзия.
В этом не может быть сомнения! Какого черта там у вас происходит?
Покорение Луны: как астронавтам удалось то, чего не смогла самая совершенная на тот момент техника
Синий сигнал контакта означал, что лунной поверхности коснулся как минимум один из щупов длиной 1,73 м, которые крепились к трём из четырёх опор кроме той, где была лестница. Через 1,5 секунды после этого Армстронг заглушил двигатель. Первая в истории человечества посадка на Луну совершилась. После этого астронавты приступили к подготовке к выходу из посадочного модуля на лунную поверхность. Это произошло 21 июля в 2 часа 56 минут. Командир корабля Нил Армстронг первым из землян ступил на поверхность Луны. Через 15 минут лунный грунт под ногами ощутил и Олдрин.
До сих пор непонятно, сколько времени потребуется SpaceX, чтобы создать «Лунный Старшип», способный приземлиться на Луну и затем подняться обратно на окололунную орбиту. Компания Илона Маска известна своими быстрыми темпами работы, но ей еще предстоит проделать огромный объем работы над обычным Starship. Вместо этого SpaceX просто могла бы показать, что способна выводить пилотируемый Starship на низкую околоземную орбиту: в таком случае компания была бы готова провести запуск в ближайшие два года. Агентство пока публично не разглашает об изменении программы, поскольку лишний раз не хочет говорить о задержках и переносах ее запуска и не хочет нагнетать ситуацию перед президентскими выборами в США.
Поэтому, как сообщают источники издания, окончательных решений о пересмотре Artemis III не было принято. Из-за этого агентство также было вынуждено пересмотреть график запуска первых элементов окололунной станции Gateway.
Что ж, пройдёмся по программе "Аполлон" по порядку. Аполлон-7 Это был первый пилотируемый полёт на корабле "Аполлон". Было испытано оборудование корабля и сымитирована стыковка с лунным модулем, в качестве которого была использована вторая ступень ракеты-носителя "Сатурн-1Б". Также впервые в истории американских полётов была проведена телевизионная трансляция из космоса.
Аполлон-8 По планам NASA, в следующем полёте должны были пройти испытания лунного модуля на земной орбите. Но в 1968 году работа над ним ещё продолжалась. В скором времени появились данные разведки о том, что к концу 1968 года пилотируемый облёт Луны планирует совершить Советский Союз. В связи с этим, руководство NASA приняло решение отправить следующую миссию к Луне без лунного модуля. Они первыми покинули магнитное поле Земли и пересекли радиационные пояса — те самые, которые якобы убивают всё живое. Они первыми увидели нашу планету целиком — с расстояния в 400 тысяч километров.
Ещё никто до этого не был так далеко от Земли. Восход Земли над поверхностью Луны. Снимок экипажа "Аполлона-8". Через два дня корабль подлетел к Луне, затормозил и вышел на лунную орбиту. Это случилось 24 декабря, в рождественский сочельник. И во время очередного сеанса связи с Землёй все три члена экипажа по очереди прочли отрывок из первой главы Библии.
Впервые люди своими глазами увидели ещё одну картину — восход Земли над поверхностью Луны. Аполлон-9 Старт «Аполлона-9» состоялся 3 марта 1969. В ходе этой миссии вновь были проведены испытания на земной орбите, но корабль летел уже в полной конфигурации, вместе с лунным модулем. Была проведена стыковка с лунным модулем и переход экипажа между отсеками. Астронавты совершили выход в открытый космос — отрабатывался аварийный переход между отсеками на случай, если модули не удастся состыковать. Выход Скотта из командного модуля в открытый космос.
В пятый день полёта был проведён самый ответственный этап испытаний — раздельный полёт командного и лунного модулей. Это было рискованной операцией, так как лунный модуль не был способен к вхождению в атмосферу. Но модули удалось вновь состыковать и экипаж вернулся в командном модуле на Землю. Аполлон-10 Полёт «Аполлона-10» стал генеральной репетицией высадки человека на Луну. В ходе этой миссии корабль «Аполлон» впервые отправился к Луне в полном составе — вместе с лунным модулем.
При этом девять миссий включая "Луну-25" были частично или полностью неудачными. Он был успешно выведен в точку гравитационного равновесия Земли и Луны L2 одна из точек Лагранжа , расположенную на расстоянии около 455 тыс.
Вместе с "Цюэцяо" были запущены два радиоастрономических малых спутника: "Лунцзян-1" и "Лунцзян-2". Второй из них успешно был выведен на лунную орбиту и проработал около года, а на "Лунцзян-1" отказала система управления. Он представлял собой аппарат-планетоход, который должен был передвигаться по поверхности естественного спутника земли прыжками, используя ракетные двигатели.
Сигнал Западу и Китаю. Что пишут зарубежные СМИ о запуске «Луны-25»
Задолго до посадки лунного модуля первыми особенности спутника Земли изучили советские автоматические межпланетные станции «Луна». Места высадки американских «Аполлонов» на Луне. Смотрим без рекламы. Открытки с выставки Петр Колесников, Москва – Высадка на Луну. 27 апреля 2024, 11:38. В марте 1969 года состоялся полет «Аполлона-9», в ходе которого была произведена имитация полёта на Луну на земной орбите. В мае 1969 года в полете «Аполлона-10» провели генеральную репетицию высадки, отработав все этапы, за исключением самой посадки. Посадку на Луну совершили аппараты трех стран — СССР, США и Китая.
Огромное научное достижение и сигнал Китаю
- Высадка на Луну: Япония стала пятой лунной державой мира
- «Луна-25»: почему разбилась первая российская лунная станция и что нужно знать о миссии
- «Луна-25»: почему разбилась первая российская лунная станция и что нужно знать о миссии
- Навигация по записям
- Сигнал Западу и Китаю. Что пишут зарубежные СМИ о запуске «Луны-25»
- Лунная миссия «Одиссея» официально завершилась — возвращение США на Луну прошло через пень-колоду