Китайская компания Astribot продемонстрировала робота S1, который управляется алгоритмами искусственного интеллекта, — его движения по скорости и точности сравнимы с человеческими.
Китайский человекоподобный робот поднимет собственный вес
Пока все они такого уровня, что закрепились только в одной нише — развлечений. Устройства демонстрируют туристам и участникам деловых мероприятий, связанных с технологиями, с ними снимают ролики в соцсетях. Какого-либо сервисного коммерческого успеха шагающие роботы действительно до сих пор не получили. Речь идет о создании шагающих роботов на бесколлекторных приводах с высоким моментом и низким коэффициентом редукции. Такие двигатели имеют более высокую точность управления, а низкий коэффициент редукции делает процесс шагания обратимым, благодаря чему робот может адаптироваться к поверхности, по которой перемещается, и к другим внешним воздействиям. Кроме того, роботы данного типа имеют более быструю реакцию за счет отличных динамических характеристик двигателей. Согласно ему, робот на 12 бесколлекторных моторах может развивать высокую скорость, ходить по лестнице, выполнять сальто и делать много интересного. Наш робопес пока умеет ходить, принимать разные позы и давать лапу.
Но у нас и цель была другая: мы создавали устройство для образования и науки. По сути, это платформа с открытой архитектурой, на которой ученые могут применять собственные алгоритмы и таким образом развивать свои компетенции в шагающей робототехнике. Это уникальный проект, позволяющий ученым получить доступ к «мозгу» железной собаки. Насколько он сложный? Это достаточно сложные алгоритмы. Базой является алгоритм, отслеживающий положение динамического центра тяжести ZMP робопса и стремящийся перемещать его вдоль опорного отрезка, чтобы конструкция не опрокинулась. Само положение ZMP рассчитывается на основе метода прямой кинематики и модели линейного обратного маятника.
Причем для того, чтобы движения были более плавными, мы на каждом временном этапе стремимся предсказать два будущих шага робота. Компьютер определяет нужное положение корпуса, затем оно преобразуется в желаемые углы в сочленениях с помощью алгоритма обратной задачи кинематики. Все алгоритмы управления движением роботом, взаимодействия с ним контролируются с помощью ROS операционная система для роботов. Координация с ros-модулями происходит при помощи стандартных сообщений, благодаря чему стороннему разработчику будет нетрудно интегрировать свою программу. Каким образом передается энергия механизму, как робот приходит в движение? Основными требованиями к приводу шагающего робота являются высокое быстродействие и точность удержания позиции, скорости, усилия. Чтобы добиться этого, мы реализовали векторное управление мотором.
Угловой датчик, работающий на основе эффекта Холла, и датчики фазных токов мотора позволяют регулятору контролировать усилие на выходном валу привода. Регулируя уставку усилия значение величины, по достижении которого состояние системы меняется. Важным отличием бесколлекторного варианта от сервоприводов на коллекторных моторах является его способность безболезненно переносить воздействие любых внешних сил на выходном валу: ударные нагрузки при контакте ног робота с поверхностью быстро сломают редуктор коллекторного сервопривода, в то время как наша модель при превышении максимального усилия удержания просто провернется.
А вот экспонат, представленный на выставке "Россия", может легко поддержать беседу, рассказать о себе, Центре управления регионом и достижениях в сфере ЖКХ Московской области, ответить на все вопросы об обращениях на портале «Добродел» и даже прочесть стихотворение. Фото: Сергей Хакимов.
Электрические актуаторы обеспечивают 40 степеней свободы конечностям робота и позволят поднимать груз массой до 50 килограмм, что сравнимо с его собственной массой. Хотя GR-1 разрабатывается как робот общего назначения, главной его задачей по замыслу разработчиков должна стать помощь в уходе за одинокими пожилыми людьми и пациентами, которым нужна реабилитация. Робот, например, будет помогать переносить пациентов с кровати в кресло-коляску и подавать нужные предметы. К концу 2023 года Fourier Intelligence планирует произвести 100 экземпляров GR-1. Эти прототипы пока не будут обладать всеми заявленными функциями и в первую очередь будут выступать в качестве платформы для экспериментов в исследовательских лабораториях. Полнофункциональный же прототип компания планирует представить приблизительно через 2-3 года.
По мнению Маска, роботы смогут лучше людей справляться с повторяющимися, монотонными, утомительными или даже опасными для человека задачами в таких отраслях, как логистика, складирование, розничная торговля и производство. На последней телеконференции с инвесторами гендиректор Tesla заявил, что Optimus сможет выполнять ряд задач на электромобильном заводе уже к концу текущего года, а еще через год роботов запустят в продажу. Напомним, в декабре 2022 года компания Tesla представила первого человекоподобного робота - Optimus.
«Россия 24» выдала человека в костюме робота за «самого современного робота»
Специалист робототехнической фирмы название не раскрывают прибыл в центр, чтобы перед тестовым запуском проверить работу датчиков робота, который поднимает ящики с болгарским перцем и укладывает их на поддоны. Проверка потребовалась из-за «проблем с сенсорами». По предварительной версии, из-за сбоя в системе робот принял мужчину за ящик и прижал верхнюю часть его тела к конвейерной ленте, оставив его «без физической возможности освободиться». Пострадавший скончался в больнице от полученных травм грудной клетки и лица.
Компания Tesla, которая знаменита прежде всего разработкой и выпуском электромобилей, также недавно представила обновленный прототип человекоподобного робота общего назначения под названием Optimus. Интерес автопроизводителя к производству роботов объяснил глава компании Илон Маск, который считает, что уже в недалеком будущем спрос на человекоподобных роботов может составить от 10 до 20 миллионов штук.
На проходящей в Шанхае международной выставке World AI Conference 2023 китайская компания Fourier Intelligence, специализирующаяся на производстве медицинских экзоскелетов и оборудования для физиотерапии и реабилитации, представила прототип ходячего робота GR-1 собственной разработки. Рост прототипа составляет 165 сантиметров, а вес 55 килограмм. На лицевой части головы будет расположен экран для отображения информации. На данный момент GR-1 способен ходить со скоростью до 5 километров в час, может обходить препятствия и брать предметы в руки.
Генеральный директор Tesla Илон Маск заявил, что их человекоподобный робот Optimus появится в продаже уже к концу следующего года и сможет заменить людей по ряду специальностей, передает Tengrinews. По мнению Маска, роботы смогут лучше людей справляться с повторяющимися, монотонными, утомительными или даже опасными для человека задачами в таких отраслях, как логистика, складирование, розничная торговля и производство. На последней телеконференции с инвесторами гендиректор Tesla заявил, что Optimus сможет выполнять ряд задач на электромобильном заводе уже к концу текущего года, а еще через год роботов запустят в продажу.
Для сравнения Monumental Labs предлагает бюсты от 6 тысяч долларов, статуи в человеческий рост от 32 тысяч и более крупные монументы — от 95 тысяч. Можно даже заказать статую своей собаки, ее образ обойдется хозяину от 5 тысяч до 30 тысяч долларов — в зависимости от размера и типа шерсти — кудрявых питомцев создавать сложнее. На данный момент стартап еще требует человеческого участия в процессе создания произведений искусства. И в Monumental Labs сейчас ищут пути автоматизации процессов, что позволит делать статуи еще быстрее. Но для этого необходимо создать огромный набор данных и сценариев движений, которые будет использовать роботизированная рука».
Чаще всего, как отмечают в компании, люди просят создать бюсты или статуи родственников, а также реплики древнегреческих скульптур.
Отберёт работу на заводах и складах: в США представили самого сильного в мире робота-гуманоида
#новость #роботы. Пока эти проблемы не решены (ну хотя бы две из них – роботы могут и ездить), нам не грозит порабощение. Вы на канале PRO Роботов и сегодня представляем Вашему вниманию новости выскоих технологий. Передовые роботы с использованием инновационных технологий представили более 140 китайских и зарубежных компаний. Человека созидающего невозможно заменить роботом (он может только стать его помощником/инструментом), заменить роботом человека обслуживающего — легко. Телеканал “Россия 24” показал танцующего робота Бориса в сюжете о форуме «ПроеКТОриЯ» в Ярославле.
Почистит овощи, пропылесосит и нальёт вина: Astribot показала удивительно шустрого робота
Мы испытываем на себе самые интересные и впечатляющие гаджеты, бытовые приборы, кухонную технику и средства передвижения. Следим за последними достижениями медицины. Эфир: каждое воскресенье в 11:00 на НТВ.
Системы глубокого обучения роботов на основе концепции «наблюдение-анализ—планирование—выполнение—знание» Monitor-Analyze-Plan-Execute-Knowledge смогут, например, построить новый маршрут, если на пути робота появится закрытая дверь, не меняя начальную цель. Авторы этой концепции утверждают, что такие роботы способы постоянно приобретать новые знания.
Правда, работало это лишь до определенного момента. Когда роботы оказывались чересчур похожими на людей, те испытывали чувство тревоги и дискомфорта, а иногда страха. Масахиро Мори, робототехник «Я заметил, что, продвигаясь к цели сделать роботов похожими на людей, наша близость к ним возрастает, пока мы не приходим в долину, которую я называю зловещей». Кто-то связывает эффект зловещей долины с биологией, другие видят в этом культурные предпосылки.
Сам Мори считал, что эффект может быть связан с эволюционными факторами: реакцией человека на потенциальную угрозу смерти или болезни. Что-то похожее на человека, но совсем не живое — словно столкнулся с чем-то мертвым или умирающим. Человек и робот — это две совсем разные, даже взаимоисключающие категории. И когда одно приближается к точке, где граница размывается, может возникать чувство когнитивного диссонанса, что, в свою очередь, оказывается триггером психологического дискомфорта. Что-то, что выглядит как человек, в реальности выдает себя чуждым человеку поведением. И это может пугать. Взгляните хотя бы на этого деморобота Cleo из нового поколения Mesmer. Выше мы цитировали представителей Engineered Arts: в случае с Ameca от точки, за которой начинается зловещая долина, разработчики решили сделать шаг назад.
Ameca в общих чертах напоминает человека, но в ней без проблем угадывается робот. Лишив робота внешнего сходства с человеком, ей дали имитацию эмоций. С одной стороны, это хорошо сработало на восприятии Ameca. Она не столь страшит, как предыдущие куклы от Engineered Arts. С другой — эти эмоции, пускай и столь «выпуклые» и явно выраженные, подсознательно наделяют робота человечностью — не внешней, а внутренней. Да, все понимают, что эти эмоции запрограммированы, просто скрипты, которые в правильной последовательности дергают лицевые моторчики робота. Но зачем наделять машину совершенной имитацией эмоций — эксклюзивным качеством, присущим людям, через которое мы читаем друг друга, вырабатываем привязанность или неприязнь? Робота с эмоциями проще включить в сообщество людей, но эмоции эти будут запрограммированной пустышкой и в большинстве случаев будут направлены на то, чтобы удовлетворить человека и поместить его в зону комфорта.
Для чего роботу демонстрировать эмоции? Чтобы заменить человеку живое общение? Не окажется ли это еще одной формой эскапизма, при которой удовлетворяющая имитация замещает неидеальный и несовершенный живой мир? Теплые ручки, которые погружают в пелену расслабленности и спокойствия, отгораживая от несовершенства реального мира и его проблем в коммуникации с окружающими. Культура отказа от общественной жизни и социальная изоляция в Японии — стране, бегущей впереди всей планеты, — демонстрирует, с какой социальной разобщенностью может столкнуться развитое общество.
Совсем скоро PULSE займется образовательной деятельностью — Ростех и Rozum Robotics выводят на рынок роботизированный комплекс для обучения студентов вузов и колледжей. Длина конструкции не превышает полутора метров, а масса — 200 кг. В комплектацию также входят стандартное захватное устройство для робота, набор датчиков и кнопок, подсветка для безопасной работы, ноутбук и точка доступа. В зависимости от специализации вуз может выбрать дополнительную техническую комплектацию — это готовые комплекты «Безопасность», «Техническое зрение», «Специализированные грипперы» и «Вакуумные захватные устройства».
При этом комплекс легко интегрируется в учебный процесс — к нему прилагается набор готовых программ для лабораторных работ. Курс рассчитан на 14 недель обучения. Благодаря открытому API и вариативности поддерживаемых языков программирования учебные заведения могут самостоятельно дополнять и расширять курс на базе RozumLab. Сегодня во многих университетах нет таких готовых лабораторных ячеек для работы с коботами. RozumLab научит студентов не только теории, но и практике, реально применимой на производстве. Это позволит подготавливать и выпускать квалифицированных и востребованных специалистов по робототехнике. Интерес к разработке растет с каждым днем — сейчас ведутся переговоры более чем с 40 вузами, с двумя из них уже подписываются контракты. География сбыта на первом этапе — Россия и страны СНГ. Также ведутся переговоры с высшими учебными заведениями стран Прибалтики, рассматривается Скандинавия.
Ожидается, что в этом году в вузы будут поставлены до 25 комплексов RozumLab, а в следующем году — от 25 до 40 таких учебных ячеек с роботами.
В Америке показали работу робота-скульптора
Наиболее человекоподобные роботы неожиданно оказались неприятны людям из-за небольшого несоответствия реальности, оно вызывало чувство дискомфорта и страха. Российско-белорусские роботы «Пиксель» приступили к работе на улицах Москвы. Свежие новости Магнитогорска из рубрики ММК от 21.11.2022г. В клипе с участием этого робота Атлас подает инструменты человеку и, по сценарию, помогает ему на стройке. Маск заявлял, что робот будет выполнять за человека рутинную и опасную работу, а бизнес по созданию таких роботов может стать даже «более значим.
Boston Dynamics показала совершенно нового электрического андроида Atlas
- Все материалы
- В Китае представили робота-помощника по дому – убирает, гладит и готовит
- В Международном чемпионате «Битва роботов» примет участие юный изобретатель из Тюменской области
- Новости про роботов Мира
- «Россия 24» выдала человека в костюме робота за «самого современного робота» — Новости — Teletype
Роботы заменят людей-функции: не охранников и не грузчиков — не заменят
Компания «Промобот» представила улучшенную версию своего человекоподобного робота-компаньона Robo-C-2. Мигранту на замену: робот Tesla Optimus уже готов вытеснить человека с производства. Пользователи сети быстро вывели Бориса на чистую воду — им оказался человек в костюме «Робот Алеша». If you have Telegram, you can view and join Человек не Робот | Mindfulness right away. 15 лет прошло с тех пор, как на телеэкраны вышла история про милого робота-уборщика, очищающего Землю.
Китайский стартап Astribot показал робота с ИИ, который умеет готовить и сервировать блюда
Роботы из МФТИ выиграли открытый чемпионат Бразилии по робофутболу. Механический дриблинг: как нейросеть обучила роботов играть в футбол. Передовые роботы с использованием инновационных технологий представили более 140 китайских и зарубежных компаний. И это не все новости из области робототехники «общего назначения», как Apptronik описывает своего робота Apollo. Новости Neatsvor представила нового робота-уборщика U1MAX, Многофункциональная самоочищающаяся базовая станция «освобождает ваши руки».