Подводный аппарат с ядерным зарядом (изделию в те давние годы был присвоен индекс Т-15) в 100 мегатонн (такой мощностью обладала реальная бомба конца 1950-х.
Чем уникальны российские глубоководные аппараты
В Атлантическом океане продолжаются работы по спасению подводного аппарата "Титан", который должен был доставить туристов к месту затонувшего в 1912 году знаменитого корабля. Подлодка OceanGate «Титан» исчезла менее чем через два часа после спуска на глубину 12 500 футов к обломкам «Титаника». В России разработан подводный аппарат «Ясон», предназначенный для работ на морских производственных объектах. Новости о батискафе «Титан» неутишительные с каждым часом. На соревнованиях автономных подводных аппаратов SAUVC 24 в Сингапуре отличилась команда УНМЦ «Гидронавтика» (МГТУ им. Н.Э. Баумана) войдя в пятерку сильнейших.
Что случилось с батискафом "Титан"
- В России создан беспилотник для подводного разминирования
- Проект "Посейдон", он же "Статус-6", он же "Каньон "
- Где будет применяться «Сарма»?
- Российский «Каньон»
Взрыв и мгновенная смерть. Что произошло с «Титаном», который затонул у «Титаника»
| Люди в батискафе «Титан» обречены, подводный аппарат спасти не удастся — мировые эксперты | Ранее в разговоре с ОСН контр-адмирал Владимир Дудко сообщил, что затонувший батискаф могли бы спасти российские подводные аппараты «Мир». |
| Раскрыто необычное устройство пропавшего на пути к «Титанику» батискафа: «Маленький гальюн» | «Роботизированный подводный аппарат "Клавесин-1РЭ" по своим характеристикам может эксплуатироваться как в жарких тропических условиях, так и в арктических районах. |
ОСК подготовила к «Армии-2022» новые образцы необитаемых телеуправляемых подводных аппаратов
Днем ранее примерно через 1 час 45 минут после погружения аппарат перестал выходить на связь с исследовательским судном «Полярный принц». На следующий день было установлено, что на судне произошел направленный внутрь взрыв. В OceanGate Expeditions заявили, что считают пассажиров батискафа погибшими. Береговая охрана США подтвердила, что найденные обломки принадлежат пропавшему батискафу. Дистанционно управляемый аппарат обнаружил хвостовой обтекатель «Титана» на морском дне примерно в 487 м от носовой части «Титаника». Другие элементы конструкции находились поблизости. Телеканал CNN сообщил со ссылкой на экспертов, что пассажиры батискафа погибли безболезненно.
Использование беспилотных средств и комплексов предполагается во всех средах — на земле, в воздухе, на воде и под водой. Одним из образцов современных высокотехнологичных систем, созданных российским оборонно-промышленным комплексом, стал новейший автономный необитаемый подводный аппарат «Клавесин-1РЭ».
Он является полностью российской разработкой и обладает рядом уникальных характеристик, которые дадут ему возможность занять топовые позиции в своём сегменте. Это изделие будет востребовано как в нашей стране, так и у инозаказчиков. Очень скоро, на Международном военно-морском салоне в Санкт-Петербурге, представим подводный беспилотник нашим иностранным партнёрам.
Она размером с микроавтобус, сказал корреспондент CBS Дэвид Пог после участия в экспедиции в прошлом году, и управляется с помощью игрового контроллера. Она работает с платформой для запуска и извлечения, а в нынешней экспедиции была на поверхности в паре с канадским исследовательским судном «Полярный принц». Подводный аппарат отличается от подводной лодки тем, что его поддерживает надводное судно, платформа, береговая команда или подводная лодка. На судне мало места, а оборудования — минимум. Кто такой Хэмиш Хардинг, магнат и авантюрист с пропавшей подлодки «Титаник»? Напомним, ведутся поиски небольшого батискафа с пятью людьми на борту, который пропал в глубинах Атлантики.
Судно отправилось исследовать обломки «Титаника», прежде чем пропасть в воскресенье. Среди пассажиров подводного аппарата под названием «Титан» есть Хэмиш Хардинг, авиационный бизнесмен, пилот самолета и опытный искатель приключений. Вот что мы знаем о Хардинге и других людях на борту. Хэмиш Хардинг — основатель и председатель Action Aviation, базирующейся в Объединенных Арабских Эмиратах компании, которая покупает и продает самолеты. Страницы Хардинга в социальных сетях заполнены фотографиями самолетов, ракет, кораблей и кадрами его приключений. В недавнем посте в Instagram он сказал, что «горд» объявить, что присоединяется к экспедиции на «Титане», которая, по его словам, вероятно, будет единственной подобной экскурсией к обломкам «Титаника» в этом году из-за плохих условий. Президент Клуба исследователей Ричард Гэрриот де Кайе заявил в заявлении в понедельник, что Хардинг был на борту. Чем занимается компания Хэмиша Хардинга? Куда еще отваживался отправляться Хэмиш Хардинг?
В прошлом году Хардинг был пассажиром пятого полета человека в космос Blue Origin, частной космической компании, основанной Джеффом Безосом, который является почетным председателем Клуба исследователей.
Ее предполагается вооружить торпедами Mk46 и Mk48. ВМС также рассматривает возможность оснащения автономной субмарины крылатыми ракетами и беспилотными летательными аппаратами. Кроме того, подводный беспилотник сможет вести радиоэлектронную борьбу, обнаруживать вражеские подлодки и передавать данные о них авиации и кораблям. На субмарине установлена поднимаемая с верхней части ее корпуса мачта, благодаря которой она может поддерживать спутниковую связь, а также оборудование для проведения гидрографических исследований.
«Рособоронэкспорт» представит на МВМС-2023 подводный робот-беспилотник
Они раздавались каждые полчаса, распознать их удалось с помощью дополнительных гидроакустических устройств. Однако поиски дали отрицательные результаты. Всего за 4 дня поисков спасатели прочесали зону площадью более 20 тыс. Однако даже за 30 часов до предполагаемой гибели экипажа «Титана» от нехватки кислорода эксперты утверждали « Ленте. Подводник Тенгиз Борисов объяснил, что для определения точного местоположения «Титана» нужно взять пеленг с нескольких точек. Ещё одна проблема — большая глубина: спасателям нужно много времени, чтобы погрузиться, а затем всплыть. Если бы по каким-то причинам экипаж потерял связь, то вернуться на поверхность он мог несколькими способами: избавиться от балласта, раскачивая судно или используя пневматический насос. Тросы, которые крепят груз, должны были сами распасться в течение суток. Все эти варианты не сработали бы в случае, если батискаф где-то запутался или застрял.
Чуть позже представитель компании OceanGate сообщил, что экипаж батискафа «Титан» погиб. Причиной трагедии стала «имплозия подводного судна», то есть давление воды на такой глубине просто сжало «Титан» и его экипаж в 487 м от места крушения «Титаника», а обломки батискафа разнесли подводные течения. Характер разрушений свидетельствует о том, что спасти экипаж было невозможно — судно разорвало ещё до начала поисковой операции. Американские спасатели не уверены , что смогут найти тела пяти погибших. Поиски усложняют тяжёлые условия подводной среды, но операция, в которой участвуют десять судов, всё ещё идёт. Возможные причины взрыва Как утверждает New York Times , профессиональное сообщество считало, что подходы OceanGate слишком экспериментальны, компания не оценивает риски и не консультируется с профильными агентствами.
Эксперты говорят, что иски о неправомерной смерти и халатности могут быть поданы семьями жертв. Считается, что пяти погибших пассажиров попросили подписать отказ от ответственности перед посадкой на судно. В отказе говорилось, что пассажиры могут получить телесные повреждения, инвалидность, эмоциональные травмы и смерть на борту Титана. Этот отказ может сыграть большую роль в судебном процессе, поскольку семьи обдумывают свои варианты, но основным осложняющим фактором является то, что катастрофа произошла в международных водах. Эксперты по правовым вопросам говорят, что взрыв произошел «в основном в ничейной зоне», и юрисдикцию будет трудно установить как для семей, так и для расследования. Любые споры, связанные с отказом, вероятно, будут регулироваться законами Багамских островов, где зарегистрирована OceanGate, но семьи также могут попытаться объявить отказ недействительным в США и подать иск там или в своих странах. Репортер CBS, совершивший поездку с OceanGate Expeditions в июле 2022 года, сообщил, что в подписанном им отказе от прав трижды упоминалась возможность смерти только на первой странице. Эксперты по правовым вопросам заявили, что результаты расследования катастрофы во многом определят любой судебный иск от семей, в том числе то, что стало причиной взрыва судна. Отказ от ответственности, иногда называемый формами освобождения, является типичным перед занятиями рекреационными видами деятельности, сопряженными с определенной степенью риска, такими как прыжки с парашютом или подводное плавание с аквалангом. Подписывая документ, пассажиры, как правило, принимают на себя риски и опасности, связанные с деятельностью, и в случае их травм освобождают владельца компании от ответственности. Мэтью Шаффер, судебный юрист из юридической фирмы по травмам на море Schechter, Shaffer and Harris, сказал, что формы являются обычным явлением, прежде чем заниматься какой-либо «сверхопасной развлекательной деятельностью». Согласно письмам, которые компания подала в Окружной суд США в Норфолке, штат Вирджиния, который курирует дела, связанные с кораблекрушением «Титаника», по меньшей мере 46 человек успешно отправились на подводном аппарате OceanGate к месту крушения «Титаника» в 2021 и 2022 годах.
Вот эта усталость корпуса могла сработать», — добавил подводник. Днем ранее примерно через 1 час 45 минут после погружения аппарат перестал выходить на связь с исследовательским судном «Полярный принц». На следующий день было установлено, что на судне произошел направленный внутрь взрыв. В OceanGate Expeditions заявили, что считают пассажиров батискафа погибшими. Береговая охрана США подтвердила, что найденные обломки принадлежат пропавшему батискафу. Дистанционно управляемый аппарат обнаружил хвостовой обтекатель «Титана» на морском дне примерно в 487 м от носовой части «Титаника». Другие элементы конструкции находились поблизости.
Несмотря на то что обломки «Титаника» покоятся к юго-востоку от побережья Ньюфаундленда, поисковые работы находятся под юрисдикцией Бостонского флота Береговой охраны США. Эдвард Хелмор в Нью-Йорке, Лейланд Чекко в Торонто, The Guardian Подводный аппарат «Титан» может находиться под поверхностью на сверхглубокой воде — аппарат способен достигать глубины 4 км. Спасатели надеются, что гидроакустическое оборудование поможет обнаружить любую деятельность под поверхностью. Во вторник погода улучшилась, что упростило поиск с воздуха: скорость ветра достигает 15 узлов, волны достигают 1,83 м, а видимость значительно лучше, чем накануне, благодаря ослаблению тумана. Макс Маца, BBC Общество Критика проекта в прошлом Еще пять лет назад лидеры индустрии подводных аппаратов были настолько обеспокоены «экспериментальным» подходом OceanGate, что в 2018 г. Подписанты — более трех десятков человек, в том числе океанографы, руководители компаний по производству подводных лодок и исследователи морских глубин — предупредили, что они «единодушно обеспокоены» разработкой OceanGate Expeditions подводного аппарата «Титан». В письме говорилось, что маркетинг OceanGate насчет «Титана» был «вводящим в заблуждение», поскольку в нем утверждалось, что судно будет соответствовать стандартам безопасности агентства по оценке рисков, известному как DNV, или превосходить их, однако у компании не было планов, чтобы судно оценивалось агентством. Лидеры отрасли настаивали, что OceanGate должна тестировать свои прототипы под наблюдением DNV или другого аккредитованного регистратора. Бывший командующий французским флотом известен также как специалист по местам крушения, глубоководный водолаз и тральщик занимается поиском, обнаружением, уничтожением морских мин и проводкой кораблей через минные заграждения. После ухода из военно-морского флота он возглавил первую экспедицию по спасению «Титаника» в 1987 г. Возможно, именно он руководил подводным аппаратом во время погружения с другими четырьмя пассажирами. В интервью радио France Bleu в 2020 г. Поль-Анри Нарголе рассказал об опасностях глубоководных погружений, добавив: «Я не боюсь умереть, я думаю, что однажды это произойдет».
Погибшие на «Титане» знали о своей судьбе за минуту, прежде чем батискаф лопнул, как воздушный шар
| ОСК подготовила к «Армии-2022» новые образцы необитаемых телеуправляемых подводных аппаратов | Поездка пропавшего подводного аппарата к обломкам "Титаника" была последней экспедицией из пяти подобных туров, запланированных на этот год. |
| The Daily Mail: гибель пассажиров «Титана» была похожа на фильм ужасов | Подводник Борисов назвал вмятины причиной разрушения батискафа «Титан». |
Надежда еще есть? Эксперты рассказали, могут ли выжить члены экипажа пропавшего батискафа «Титан»
Подводный аппарат «Титан» потерял связь со своим вспомогательным судном 18 июня Фото: Официальный сайт Министерство обороны РФ. Поиски подводного аппарата силами Береговой охраны США начались почти сразу после обрыва связи. На соревнованиях автономных подводных аппаратов SAUVC 24 в Сингапуре отличилась команда УНМЦ «Гидронавтика» (МГТУ им. Н.Э. Баумана) войдя в пятерку сильнейших. Автономный необитаемый подводный аппарат «Сарма» разработали сотрудники ЦКБ «Лазурит» по заказу ФПИ. Последние новости: Нашли ли батискаф у Титаника? Сейчас весь мир следит за происходящим с подводным аппаратом Titan компании OceanGate, который спустился на экскурсию к.
Forbes: причиной пожара на подлодке в Баренцевом море стали проблемы с аккумулятором
Но это — не единственная область применения будущего ОПА. Центр подводных исследований постоянно использует сходные зарубежные аппараты в научных изысканиях. Нами наработан уникальный практический опыт эксплуатации мини-субмарин — а, значит, кто как не мы знаем все сильные и слабые стороны каждой машины. Специалисты ЦПИ РГО ускорили и существенно подняли уровень разработки отечественного ОПА, а в целом этот грандиозный проект даст толчок к развитию российской науки и промышленности. Ведь новый аппарат объединит в себе лучшие существующие технические и технологические решения. А для того, чтобы он полностью отвечал заданным параметрам, некоторые узлы придется разрабатывать с нуля. Неоценимую помощь аппарат может оказать и МЧС — мы уже участвовали в аварийно-спасательных работах на имеющихся в нашем распоряжении ОПА. Обитаемые подводные аппараты ОПА являются современным универсальным средством исследования подводных пространств, обследования рукотворных и природных объектов.
В батискафе находятся пять человек, которые не выходят на связь. По словам представителя береговой охраны США, запас кислорода в батискафе рассчитан на 72 часа. В поисках пропавшего батискафа задействованы американские и канадские самолёты, научно-исследовательское судно Polar Prince Канада.
Батискаф OсeanGate Автор: Youtube-канал NewsNation Пропавших ищут, утром 21 июня канадский самолёт поймал подводный шум в районе поиска батискафа, сообщила пресс-служба Северо-восточного подразделения Береговой охраны США. Тем не менее, источник шумов пока найти не удалось. Пропавший аппарат "постоянно страдал от механических неполадок" , рассказал NewsNation Now человек, находившийся на борту подводного аппарата OceanGate в прошлом году — Дэвид Пог, ведущий подкаста "Невоспетая наука" и корреспондент CBS Sunday Morning. Сам он "Титаник" так и не увидел. По его словам, он и спутники спустились примерно на 37 футов, когда столкнулись с механическими неполадками и были вынуждены вернуться на поверхность. Пог рассказал, что пропавший подводный аппарат размером примерно с микроавтобус, вмещает пять человек. Там нет стульев, сидеть можно только на полу.
Пять лет назад Лохридж несколько раз говорил руководству, что оболочка батискафов "Титан" недостаточно протестирована на безопасность — судно вряд ли способно опуститься на глубину в 4000 метров.
Также уволенный пилот утверждал, что компания OceanGate отказалась платить за установку иллюминатора, который можно было бы использовать на глубине с учетом техники безопасности. Но это был далеко не красавец-лайнер с обслуживанием "все включено". Год назад владельцы пустили на борт съемочную группу канала CBS. Поделиться Управлялся джойстиком от игр: что известно об исчезнувшем батискафе Управлялся джойстиком от игр: что известно об исчезнувшем батискафе Руководитель лаборатории глубоководных аппаратов Института океанологии РАН Анатолий Сагалевич рассказал РЕН ТВ, что батискаф был построен с грубейшими нарушениями всех подводных правил и законов. Есть определенные правила постройки и эксплуатации этих судов, связи, навигации. Это, конечно, сыграло роль, это были работы с целью получения денег", — отметил испытатель глубоководных аппаратов. Создатель глубоководных аппаратов "Мир-1" и "Мир-2", Сагалевич не раз погружался к обломкам "Титаника". Как выяснилось , пропавшим батискафом управлял его друг — опытный исследователь-подводник француз Поль-Анри Нарголе.
Последняя информация об инциденте с батискафом Некоторые исследователи еще 21 июня стали выражать сомнения в том, что пассажиров батискафа удастся спасти. По словам американского океанографа, исследователя и испытателя глубоководных аппаратов Дона Уолша, люк батискафа, через который его можно покинуть, герметизируется снаружи с помощью 14 болтов. Поэтому даже если пассажирам удалось подняться на поверхность и дрейфовать в ожидании спасения, то проблема у них та же — кончающийся кислород. Режиссер Джеймс Кэмерон заранее выразил создателю глубоководных аппаратов "Мир-1" и "Мир-2" Анатолию Сагалевичу соболезнования в связи с вероятной кончиной его друга, находившегося на борту батискафа "Титан", пропавшего при погружении к месту затопления "Титаника". По его данным, еще к вечеру 21 июня кислорода уже должно было оставаться менее чем на 12 часов. Он также выразил мнение, что попытки найти батискаф по неопознанным шумам могут занять слишком много времени или отвлечь необходимые ресурсы от поисков, если источником шумов в итоге окажется не батискаф. В свою очередь капитан первого ранга председатель клуба моряков-подводников в Санкт-Петербурге Игорь Курдин перечислил два сценария самых страшных событий, которые могли случиться с батискафом. По его словам, с судном могло произойти что-то неожиданное: это может быть как пожар из-за аккумуляторной батареи, так и поступление воды.
Он движется как в горизонтальном, так и вертикальном направлении очень медленно, это не атомная подлодка. Поэтому, когда связь пропала через 1 час 45 минут, следует предположить, что он не достиг расчетной точки и произошло что-то неординарное. Самое страшное на батискафе — это либо пожар, источником которого могла быть аккумуляторная батарея, либо не выдержал корпус аппарата и произошло поступление воды", — рассказал Игорь Курдин НСН. Береговая охрана США определила, что запас кислорода в "Титане" закончился сегодня, 22 июня, в 14:08 по московскому времени, передавал телеканал Sky News.
Еще в 2020 году основатель OceanGate Стоктон Раш в интервью GeekWire признавал , что корпус батискафа «демонстрировал признаки циклической усталости», поскольку «Титан», способный погружаться максимум на 3 тысячи метров, неоднократно опускался на глубину 3,8 тысячи метров. При этом на сайте компании указано, что максимально допустимая глубина его погружения батискафа составляет 4 тысячи метров. Стоктон Раш сам пилотировал «Титан» в последней экспедиции, закончившейся пропажей аппарата. При этом вопросы к безопасности «Титана» возникали еще в 2018 году: тогда на симпозиуме экспертов по подводным лодкам прозвучали обвинения в том, что батискаф эксплуатируется с выходом за пределы его технических возможностей.
В России разработали новый аппарат для подводных исследований
Подлодка OceanGate «Титан» исчезла менее чем через два часа после спуска на глубину 12 500 футов к обломкам «Титаника». «Роботизированный подводный аппарат «Клавесин-1РЭ» по своим характеристикам может эксплуатироваться как в жарких тропических условиях, так и в арктических районах. 19 июня стало известно, что пропал без вести пилотируемый подводный аппарат с пятью пассажирами на борту.
Исчез со всех радаров
- Что известно о погибших:
- Представлен подводный робот-беспилотник «Клавесин-1РЭ»
- В России разработали новый аппарат для подводных исследований
- Береговая охрана США по обломкам батискафа «Титан» определила, что он взорвался
- Представлен подводный робот-беспилотник «Клавесин-1РЭ»
- ГНОМ — телеуправляемый подводный аппарат
«Кузькина мать» у берегов Америки
Самым известным детищем конструкторского бюро Северной столицы он назвал автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) «Витязь-Д». Новейшим обитаемым подводным аппаратом России станет мини-субмарина проекта 03660 «Ясон». Подводный аппарат взорвался «невероятно быстро», за долю миллисекунды, и человеческую ткань не удастся обнаружить, считает бывший морской офицер Эйлин Марти. В России создан телеуправляемый подводный аппарат "Скат".
Устройство батискафа
- «Ясон»: новейший отечественный подводный аппарат // Новости НТВ
- «Ясон»: новейший отечественный подводный аппарат
- Погружение
- Атака "Посейдона"
- Устройство батискафа
- Взрыв и мгновенная смерть. Что произошло с «Титаном», который затонул у «Титаника»
Представлен подводный робот-беспилотник «Клавесин-1РЭ»
Подводный аппарат перед погружением в океан имел запас кислорода на 96 часов. Береговая охрана США сообщила во вторник днем по восточному времени, что запас кислорода сократился до 40 часов. Подача воздуха для дыхания прекратится приблизительно через 30 часов в четверг утром по времени восточного побережья США. В лучшем случае, если субмарина не разбилась о морское дно и не потерпела катастрофическую аварию, она всплывет в океане. Однако, по словам Иэна Сэмпла, научного редактора Guardian, даже если батискаф всплывет и будет обнаружен поисковыми командами, опасность еще не миновала.
Люк батискафа заперт снаружи, а это означает, что экипаж внутри по-прежнему должен будет полагаться на аварийный кислород для дыхания. Президент США Джо Байден "внимательно следит за событиями" вокруг пропавшего подводного аппарата, заявил официальный представитель Белого дома Джон Кирби во вторник вечером. На брифинге Кирби указал на продолжающиеся поисковые работы береговой охраны США, официальных лиц Канады и других агентств. По его словам, военно-морской флот США также находится в состоянии готовности, "если они понадобятся, потому что у них есть некоторые глубоководные возможности, которые не обязательно есть у береговой охраны".
Управляющая судном американская компания OceanGate ранее сообщила, что ее генеральный директор Стоктон Раш входит в число пяти пропавших без вести человек на борту.
В частности, в 2024-2025 годах будет разработана новая версия измерительно-вычислительного комплекса для беспилотной отрасли", - сообщили в компании. В "Солютерме" подчеркнули, что за последнее время композитные материалы совершили революцию в авиастроении и продолжают развиваться. Сегодня самолеты уже больше чем наполовину состоят не из металла. В процессе производства композитов у них могут возникнуть дефекты. Также они иногда повреждаются в процессе эксплуатации: из-за погодных условий, ударов молнии, града или из-за столкновения с птицами.
А высокую маневренность ему обеспечат обтекаемый корпус из легких, но прочных композитных материалов и несколько движителей — гребных винтов. Они же позволят «Ясону» развивать под водой скорость около 5,5 километра в час. Помимо работ по обслуживанию морских газопроводов, «Ясон» сможет доставлять на глубину ученых — историков или археологов, чтобы обследовать дно, подводные объекты и забирать пробы пород.
Прямо сейчас «Ясон» собирают на судостроительном предприятии в Северодвинске. Самый продолжительный этап — изготовление сварного титанового «скелета» несущей конструкции — уже завершен. Здесь же создан макет обитаемого прочного корпуса с имитацией размещения всего оборудования.
Автономный необитаемый подводный аппарат "Клавесин-1РЭ" предназначен для выполнения обзорно-поисковых операций, обследования донных объектов на глубинах от 5 до 6000 м при работе в автономном режиме и в режиме коррекции по гидроакустическому каналу связи с борта судна-носителя. Он способен детально обследовать объекты с помощью гидролокационных, телевизионных и электромагнитных средств, а также автоматически выделять и отслеживать протяженные объекты с помощью телевизионного и электромагнитного искателей. Кроме того, возможности подводного робота позволяют производить акустическое профилирование грунта и измерять параметры среды во всем диапазоне рабочих глубин погружения и скоростей движения.
ОСК подготовила к «Армии-2022» новые образцы необитаемых телеуправляемых подводных аппаратов
Батискаф погружался с исследовательским судном «Полар принс», которое доставило подводный аппарат на место погружения в воскресенье. Рынок подводных аппаратов сейчас развивается в основном за счет предложения импортных телеуправляемых аппаратов, считает Вильнит. Экипаж батискафа «Титан», взорвавшегося в Атлантике, совершал подводный спуск в полной темноте, чтобы сэкономить заряд батареи. — Там разрабатывается три перспективных проекта: "Витязь" — по созданию глубоководного аппарата с глубиной погружения до 12 км, "Айсберг" — по созданию подводного добычного.