Марсоходы Spirit и Opportunity имели длину 1,6 м, ширину 2,3 м, высоту 1,5 м, весили 185 кг, были оснащены солнечными батареями и шестью независимыми колесами.
Последняя попытка связаться с марсоходом Spirit - Марсоход Spirit Nasa Космос Марс » 2024
В один из мартовских дней 2009 года он спокойно направлялся в сторону плато Home Plate. Неожиданно корка грунта под колесами марсохода треснула, и он попал в песчаную ловушку. Проанализировав сделанные "Спиритом" фотографии его бедственного положения, ученые заключили, что под днищем аппарата находится большой камень. Понять, касается ли он "брюха" марсохода, ученым не удалось даже после использования для этой цели микроскопа. Астрономия и космические аппараты всегда вызывают живой интерес у публики.
Для того чтобы все желающие могли следить за спасением "Спирита" практически в режиме реального времени, NASA открыло специальный сайт, названный Free Spirit "освободить Spirit". Даже на Земле вытащить застрявший в песке автомобиль бывает непросто. На Марсе, когда до конца неясно, как именно завяз аппарат и каковы свойства окружающего грунта, задача становится чрезвычайно сложной. Чтобы выработать оптимальную тактику спасения "Спирита" и окончательно не закопать его в песок, ученые сначала отрабатывали различные варианты действий на Земле.
Специалисты использовали модели марсохода в натуральную величину. Двойники помещались в емкость, заполненную песком, свойства которого предположительно напоминали свойства марсианского грунта. В ноябре 2009 года ученые попытались реализовать выбранные ими приемы на Марсе. Они посылали "Спириту" команды прокрутить то или иное колесо.
Практически сразу выяснилось, что реальность намного более сурова, чем предполагалось. Многие команды марсоход отказывался выполнять, так как заложенная в его компьютер программа определяла, что угол наклона аппарата после выполнения операции будет слишком велик. Тем не менее, ученым удалось сдвинуть "Спирит" на несколько миллиметров в нужном направлении. В ходе дальнейших попыток вызволить марсоход он увяз в грунте еще глубже, чем изначально.
Кроме того, отказало еще одно колесо. Новая жизнь Затея вытащить "Спирит" выглядела все более безнадежной.
Вероятно, он был полностью разрушен после падения. На рисунке модуль показан таким, будто он успешно примарсился.
Орбитальный модуль пробивает лед Орбитальный модуль "Одиссей" достиг Красной планеты 24 октября 2001 года и отправил на Землю доказательства того, что под поверхностью полюсов планеты имеется вода.
Мы сразу же поняли, что нужно вернуть мультиметр на место и включить питание аппарата. Так мы и поступили.
Всё заработало. Все облегчённо вздохнули, когда телеметрия включилась — всё-таки «Спирит» не умер! Команда продолжила испытания, потеряв лишь несколько часов, а я совершил самый глубокий выдох за всю жизнь — возможно, я всё-таки не обрёк миссию на отправку единственного марсохода.
Всё остальное утро прошло как в тумане. За этим последовали две недели анализа канала H-bridge двигателя RAT-Revolve, приведшие к подробным обсуждениям возможной деметаллизации тонких плёнок. В конечном итоге проект собрал достаточно информации, чтобы постановить: использовать оборудование в том же виде.
Тянулись долгие смены. Я перебрался на мыс Канаверал, чтобы начать последние приготовления перед запуском роверов на Марс, дни и недели пронзали новые наполненные стрессом события. Когда «Спирит» оказался на Марсе и спустя год скрытого стресса оказалось, что двигатель RAT-Revolve отлично работал, а вся эта история стала мне жизненным уроком.
Рассказы позволяют превращать этот опыт в ценные уроки, как для рассказывающих, так и для слушателей. На дальнейших этапах моей карьеры, работая в своём стартапе промышленного освоения астероидов Planetary Resources, мы осознали полезность этих нарративов в процессе найма и культуре команды. Мы намеренно просим кандидатов делиться своими историями провалов, чтобы они приняли их и учились на трудностях прошлого, в то же время поняв, что провал — неотъемлемая часть процесса обучения.
Основной урок, который я извлёк из истории с марсоходом, можно выразить так: Пусть ваши шрамы послужат вам; они являются бесценным опытом учёбы и вложением в ваши навыки и стрессоустойчивость. На самом пике кризиса, когда у меня лились слёзы, а все коллеги отдалились от меня, меня поддержал единственный человек — добрый и мудрый Эрни, вышедший с пенсии, чтобы помочь с круглосуточными сменами в подготовке к запуску. Он подошёл ко мне, положил руку на плечо и мягким голосом дедушки успокоил меня.
Потом он произнёс слова, которые я никогда не забуду: «Помни это чувство в следующий раз, когда тебе нужно будет расписываться в том, что всё в порядке». Очевидно, меня не уволили за этот провал. Но это стало ясно только спустя несколько дней на одном из самых важных в моей жизни совещаний.
В напряжённый период, последовавший за инцидентом, когда всё ещё ожидались результаты решающих анализов, начались страстные споры об опасностях испытаний, и многие считали, что их нужно полностью прекратить. Обсуждения закончились, было принято решение, что самое главное в этих испытаниях — обеспечение гарантий того, что двигатели будут безупречно работать на Марсе. Испытания было необходимо продолжать.
И я всё ещё помню свой шок, когда руководитель проекта Пит рассказал о решении: «Испытания продолжатся. Крис будет продолжать руководить ими, потому что мы заплатили за его образование. Он единственный человек в мире, кто не повторит больше этой ошибки».
Я вернулся на «место своего преступления», чтобы продолжать испытания, и тщательно проверил все процедуры, чтобы устранить вероятность повторения той же ошибки. Каждый раз, когда я снова проводил этот тест, мне вспоминались решение Пита и мудрые слова Эрни, вызывая во мне прилив тошноты, чёткое напоминание об инциденте, но в то же время готовность продолжать. Доверие, выказанное мне руководством, несмотря на ошибку, стало ключевым моментом в моей карьере, подчеркнув мой рост и способность преодолевать трудности.
Каждый раз, когда мне нужно утвердить или поддержать что-то важное, я сразу вспоминаю этот момент — комнату, освещение, кресло, в котором я сидел, стол, тянущее чувство в животе, яркую смесь страха, тревоги и сожалений за недосмотр, который едва не привёл к катастрофе. Мудрость Эрни в сочетании с его состраданием в уязвимый для меня момент оставили во мне неизгладимый след.
Основной версией о сложившейся неполадке стало то, что марсоход застрял в т. Марсоход был запрограммирован на перезагрузку , если в системе обнаружится неисправность. Однако, если ошибка происходила непосредственно в процессе перезагрузки, то система начинала циклически перезагружаться снова и снова. Тот факт, что проблема оставалась даже после перезагрузки, мог означать, что ошибка была не в оперативной памяти , а во флэш-памяти или в аппаратном сбое EEPROM. Последний случай, вероятнее всего, означал бы выход ровера из строя. Предполагая, что ошибка может быть именно во флэш-памяти или EEPROM, инженеры предприняли действия по перезагрузке ровера без использования флэш-памяти. Имелась возможность передавать ограниченный набор команд по радио, достаточный, однако, для того, чтобы приказать марсоходу перезагрузиться без использования флэш-памяти, что, в конечном итоге, привело к разрыву «перезагрузочной петли» и восстановлению работоспособности. Было заявлено, что аппаратная часть флэш-памяти работала нормально, а программный модуль управления файлами оказался «недостаточно отказоустойчивым» для выполняемых «Спиритом» операций, подчеркивая, что проблема была вызвана именно ошибкой в программном обеспечении, а не неисправностью оборудования.
Инженеры НАСА обнаружили, что в файловой системе содержалось слишком много файлов, что было классифицировано как незначительная проблема. Большинство из них содержали данные, собранные во время полета, и не были нужны для дальнейшей работы. Придя к этому выводу, инженеры удалили часть файлов и переформатировали файловую систему на флэш-памяти. Первое бурение на Марсе Камень Адирондак после бурения инструментом RAT Круглое неглубокое отверстие на изображении образовано в ходе первого бурения породы на Марсе. Инструмент RAT на марсоходе Спирит проделал углубление в камне, названном Адирондак , 6 февраля 2004 года 34-й сол. Глубина отверстия составляет 2,65 мм, а диаметр — 45,5 мм. Оно открывает свежие горные породы для ближайшего исследования с помощью микроскопической камеры и двух спектрометров, которые находятся на руке-манипуляторе.
День марсианской авиации круче, чем День десантника
Китайский марсоход не смог проснуться в декабре 2022 года. Читайте последние новости дня по теме Curiosity (марсоход): Опубликована самая детальная панорама Марса – видео, Как белорус собрал марсоход и при чем тут посылки из Китая. Мемориальная пластина, установленная на антенне марсохода Spirit (MER-A) в память о погибших астронавтах шаттла Columbia. «Спирит» прибыл на Марс в январе 2004-го и проявил необычайную силу духа — отработал 6 лет вместо положенных 3-х месяцев. «Спирит» — первый марсоход космического агентства НАСА из двух запущенных в рамках проекта Mars Exploration Rover.
Первый месяц на Марсе: фото «пылевого демона» и еще 6 достижений Perseverance
«Спи́рит», «Spirit» (с англ. — «дух»), или «MER-A» — первый марсоход космического агентства НАСА из двух запущенных США в рамках проекта Mars Exploration Rover. Марсоход Spirit обладает сравнительно небольшими размерами и массой относительно образцов нового поколения. История марсохода Спирит | Новости и репортажи в фотографиях (15) NASA 6. Камера марсохода Спирит передает изображение посадочного модуля с задней части робота. Поэтому учёные не исключают, что марсоход может на некоторое время "впасть в спячку".
Любопытный марсоход
Но время показало стабильность разработок и довольно успешную адаптивность к столь агрессивной среде. Как результат один из марсоходов успешно работает уже 7 лет и без особых проблем. Что же касается Спирита, так он просто не удачный видимо по конструктивным особенностям, потому как с самых первых дней работы с ним были проблемы. Несколько дней работы и Спирит впал в кому, но благодаря упорству инженеров в 2006 году его успешно откачали. Потом его переднее правое колесо приклинило. Для того чтоб двигать аппарат хоть как то по Марсу, ученые двигали его задним ходом, тем самым снижая нагрузку на ось сломанного переднего колеса. Такое движение долго не могло продолжаться и вскоре Спирит засел в мягком грунте и вызволить его уже не могли ни инженеры ни провидение.
Спутники удалось рассмотреть только благодаря великому противостоянию планет.
В этом же году итальянским астрономом Джованни Скиапарелли была составлена первая карта поверхности Марса. На светлых участках ученому привиделась сеть темных линий, которые он назвал протоками. Скиапарелли заявил, что протоки окутывают всю поверхность Марса. А дальше вмешалась ошибка перевода. Итальянское слова canali переименовали в каналы, а Скиапарелли против своей воли поместил на четвертую планету искусственные гидросооружения. Именно тогда всерьез стал обсуждаться вопрос «Есть ли жизнь на Марсе»… Не привели ни к каким серьезным открытиям все усовершенствования телескопов.
Этот склон инженеры NASA хорошо знают - спуск по нему в свое время занял две недели. Первоначально ученые планировали приблизиться к скалистому уступу Зеленый мыс, к которому ведет довольно крутой подъем. Однако в июле аппаратура Opportunity показала резкое увеличение потребления энергии его левым передним колесом. Точно такой же сигнал посылал перед отказом колеса его "брат-близнец" Spirit, и команда сопровождения миссии решила не рисковать: на пяти колесах одолеть путь к Зеленому мысу и обратно им бы вряд ли удалось. Если бы одно из колес сломалось до того, как ровер выбрался из кратера, Opportunity просто продолжил бы работу на его дне.
Его концентрация колеблется сезонно, достигая пика ночью и исчезая днем. Исследователи предполагают, что источником метана могут быть геологические процессы, происходящие глубоко под землей, где вода взаимодействует с горными породами. Однако загадочное поведение газа требует дополнительных объяснений. Недавнее исследование, опубликованное в журнале "Планеты", предлагает новую гипотезу.
Скорее мертв, чем жив: китайский марсоход уже полгода неподвижен
О сервисе Прессе Авторские права Связаться с нами Авторам Рекламодателям Разработчикам. Конец "Спирита": марсоход застрял в грунте. Операторы ошиблись, не оценив рыхлость грунта и марсоход застрял всего через 3 метра. 23 июня 2007 года марсоход NASA "Спирит" сфотографировал скопление небольших камней, по которым он до этого проехал. Марсоход Spirit проехал почти 8 км и провел анализы геологических пород Марса. Программа NASA подразумевала параллельное исследование Марса двумя марсоходами, работающими независимо. Марсианский вездеход Спирит застрял в грунте Красной Планеты, но это не означает, что он теперь ничем не занят.
NASA разрабатывает план спасения марсохода Spirit
Сам по себе этот факт не мог бы стать чем-то особенным, тем более что аппарат самостоятельно определил, что не двигается. Но дальше — больше: в записях его постоянной памяти информация на которой сохраняется даже в случае отключения аппарата не сохранилось никаких положенных данных об этом дне, никаких результатов рутинных наблюдений, которые марсоход ведет ежедневно. Во вторник соответствующий сигнал был послан. Рано утром в среду Spirit отрапортовал об успешном исполнении: Солнце оказалось совсем не там, где оно должно было быть.
Основной целью роверов было изучение осадочных пород, которые должны были образовываться в кратерах, где когда-то могло находиться озеро, море или целый океан. Cвязь с ним удавалось поддерживать до 26 января 2010 года, после этого связаться с марсоходом пытались до 24 мая 2011 года, но безуспешно.
В этих пробах аппаратура аппарата обнаружила воду в виде замерзшего льда, который мог там образоваться только в результате выпадения на почву осадков в виде дождя. При этом, анализы состава воды указываю на то, что это происходило не так давно и неоднократно. Spirit в настоящее время находится на своем неизменном месте откуда выбраться ему уже вряд ли удастся. Вся аппаратура марсохода в настоящее время полностью отключена из-за отсутствия солнечной энергии во время марсианской зимы. Марсианская зима закончится в марте месяце и тогда лучи Солнца коснутся поверхности солнечных батарей марсохода.
Убедившись, что всё в порядке, мы отключили эталонный двигатель и подсоединили двигатель RAT-Revolve «Спирита», отвечающий за вращение истирателя проб и щётки на марсианских породах. Ещё раз проверив этапы испытаний, мы получили одобрение на подачу энергии на двигатель. Чтобы получить максимально чистый сигнал и выявлять самые мелкие неполадки двигателя, стандартно на него подаётся максимально возможная мощность. Поэтому крайне важно подать поток электронов в нужное место. Неправильное соединение могло привести к катастрофическим повреждениям с синим дымом. Наша подготовительная процедура была важной мерой предосторожности для проверки того, что эта потенциально опасная конфигурация правильна. Импульс подали на двигатель. Как обычно, результат был мгновенным, но на этот раз настораживающе необычным. Ленточная диаграмма не походила ни на что виденное нами ранее. Она даже не походила на показания сломанного двигателя. Это определённо было что-то другое. Мой мозг начал искать объяснения и за секунду нашёл наиболее вероятное. Я отследил глазами движение проводов от breakout box на тестовом стенде до космического аппарата, и причина незнакомого сигнала пронзила моё сердце как кинжал. Вся мощность, которую мы только что подали, не пошла в двигатель RAT-Revolve. Из-за ошибки, совершённой мной при подключении break-out-box, он пошёл в другую сторону по интерфейсу разъёмов, подав электрический импульс не на двигатель, а прямиком на космический аппарат. О-о-о-ох, ч-ч-ч-ё-ё-ё-рт. Ленточная диаграмма с тех испытаний. Она должна быть не плоской, а экспоненциально опускаться вниз. На меня волнами накатывала тошнота от предчувствия возможных последствий. Возможно, я только что превратил в кучу мусора оборудование на 500 миллионов долларов. А до запуска марсохода оставалось всего две недели, на восстановление после крупной проблемы времени не было. Я сразу же понял, что в этот синодический цикл, возможно, на Марс удастся запустить только один марсоход. А в моих руках находилось всё ещё тёплое оружие, потенциально убившее марсоход. По бесчисленному количеству случаев из прошлого опыта в этом и других проектах я знал, что устаревая, плохие новости не становятся лучше, поэтому сразу же подключил к своим наушникам микрофон и рассказал о произошедшем Лео, отвечавшему за параллельное проведение других испытаний. Его ответ, казалось, провернул нож в моей груди. Плохой знак. Все, находящиеся рядом со мной, слушали разговор по контуру речевой связи в своих наушниках. Отвернувшись от микрофона, Джон сказал много нелестного обо мне, завернув так, что у него бы могли поучиться и опытные моряки. Команда немедленно выполнила процедуру аварийного отключения марсохода, и нам сказали, чтобы мы покинули чистую комнату для вероятного брифинга по оценке ущерба. Меньше месяца назад мне исполнилось 28, но я выглядел и ощущал себя намного моложе, и я проработал всего несколько лет на своей первой серьёзной работе после колледжа. Это был первый существенный шаг в моей карьере инженера космических межпланетных аппаратов, о которой я мечтал со старшей школы.
Американский марсоход «Спирит» совершил посадку на поверхности Марса
Возможно, из-за того, что "Спирит" в данный момент находился в спящем режиме, чтобы сэкономить электроэнергию во время суровой марсианской зимы. Марсоход NASA Spirit возобновил движение после почти трехнедельного простоя (последний раз аппарат шевелился 8 апреля 2009 года). Марсоход NASA Mars Exploration Rover Spirit запечатлел этот вид на запад с вершины низкого плато, где Spirit провел последние месяцы 2007 года. Однако в американском космическом ведомстве отмечают, что марсоходу "Spirit" становится все труднее передвигаться по поверхности Марса из-за постоянной нехватки энергии. архитектуры, музыки, кино, театра, а также о народных традициях и памятниках нашей природы в формате просветительских статей, заметок, интервью, тестов, новостей и в любых. Марсоходы решили разместить внутри корпуса, аналогичного тому, который был использован в миссии Mars Pathfinder 1997 года.
Гибридный гуманоид, обнаруженный марсоходом Spirit
Напомним, марсоход Spirit застрял в марсианском грунте в мае 2009 года. Команда, работающая с марсоходом Spirit, вынуждена прекратить текущие операции и провести ряд диагностических тестов: аппарат ведет себя неадекватно. Новый марсоход тяжелее почти на центнер и весит практически как малолитражка — 1025 кг. уже через три недели после посадки на Марсе на Spirit произошел первый сбой в памяти.