Новости беспилотные летательные аппараты

Новости о дронах: от беспилотных летательных аппаратов до самоуправляемых автомобилей.

Почему украинские дроны прорываются в наши тылы

Все ВМГ винто-моторные группы коптера находятся на приличном расстояниии друг от друга и то, что случилось с одним винтом на другой может не повлиять, а ремонт часто заканчивается на смене копеечного винта прямо в поле. Что касается вертолета, то если, например беспилотный вертолет совершил посадку в траву и не очень удачно зацепился за нее, то система шестиренок находящяяся внутри аппарата может просто перемолоть себя, а это долгий и весьма дорогостящий ремонт. И все же коптер для аэросъемки и вертолет для аэросъемки то - это разные классы аппаратов. Характеристики БПЛА сильно различаются — промышленные беспилотные самолеты сейчас весят по 50-100 и более киллограмм и могут летать по 3-7 часов, таская очень сьезное и дорогостоящее оборудование для аэрофотосъемки: профессиональные аэрофотосъемочные камеры, лазерные сканеры стоящие не одним миллион иногда даже долларов. И цена БПЛА может также далеко выходить за цену в пару мллионов рубликов. Цена среднестатистического коптера пока довольно примерна, но находится в районе миллиона рублей. Исходя из этого хочу заметить, что купить вертолет для аэросъемки может действитеьно большая компания понимающяя необходимость в этом, со штатом специалистов в этой области. Исходя из таблицы сравнения беспилотников в начале статьи, которая,правда, разработана исключительо для самолетов, можно сказать что вертолет — это мини беспилотник, а коптер микро беспилотник. Сколько стоит беспилотник - сильно зависит не только от самого летательного аппарата, но и от НСУ, ПН и подвеса, о которых ниже. У Птеро, например два радиомодема ближней и дальней связи, так как аппарат может улететь на 400км и вернуться обратно и к ноутбуку привязан специальный пульт, с тремя кнопка который в случае например зависания компьютера, может выключить питание борта, выпустить парашют или вернуть беспилотник на точку старта.

Что думаешь? Подписывайтесь на «Газету. Ru» в Дзен и Telegram.

По его словам, возгорание удалось оперативно ликвидировать, благодаря чему в результате инцидента обошлось без пострадавших. Напомним, что на территории Краснодарского края минувшей ночью была отражена массовая атака украинских беспилотников. Как сообщил губернатор региона Вениамин Кондратьев, уничтожено более 10 дронов, которые были нацелены на местные НПЗ и объекты инфраструктуры.

Наиболее продвинутым использование беспилотников в данный момент является в вооруженных силах. Дроны используются не только для разведки и наблюдения, но и для ударов и уничтожения техники противника, а также для дозаправки истребителей в полете, глубоководных исследований и других сложных военных миссий, сопряженных с высоким риском для жизни. Использование дронов позволяет уменьшить риск для жизни пилотов, поскольку они могут выполнить задачи в опасных или вражеских условиях без наличия человека на борту. Это способствует сохранению жизней и снижает потери персонала. Длительность полета: БПЛА могут проводить продолжительные миссии в воздухе без необходимости посадки на заправку. Это позволяет им осуществлять наблюдение, разведку или другие задачи на больших расстояниях или в течение продолжительного времени. Исполнительность: дрон всегда летает по заложенной в него программе, вероятность нарушения прямого приказа на применение или неприменение оружия отсутствует, также нет опасности угона воздушного судна, как это было с советским летчиком Беленко и истребителем МиГ-25. Минусы Потенциальные проблемы с конфиденциальностью и приватностью: Использование БПЛА военными силами может вызывать опасения в отношении нарушения приватности и неправомерного сбора информации. Существует необходимость в строгих правилах и протоколах, чтобы обеспечить соблюдение законов и этических норм. Несанкционированное управление может представлять угрозу для безопасности и использоваться против интересов оператора. И это касается не только военных, но и гражданских технологий. Сильнейшие боевые беспилотники планеты MQ-9 Reaper, разработанный компанией General Atomics Aeronautical Systems, является одним из самых известных и эффективных военных дронов в мире. Он имеет длительное время полета, способен нести большую боевую нагрузку в виде бомб с лазерным наведением и ракет Hellfire. MQ-9 Reaper во время боевого вылета, Афганистан, 2008 год Bayraktar TB2 Турция : Bayraktar TB2, разработанный турецкой компанией Baykar, стал одним из самых массовых беспилотных летательных аппаратов в последние несколько лет. Он обладает возможностью наносить удары по наземным целям, осуществлять разведку и наблюдение, и использовался в операциях в Сирии и Ливии. Дрон обладает большой полезной нагрузкой и способен выполнять различные задачи. Он может использоваться для атаки наземных целей и разведки в условиях боевых действий и «вскрытия» ПВО противника с одновременным нанесением ударов. Заключение Беспилотники переживают период активного развития, и ее применение становится все более распространенным и разнообразным. Однако необходимо учитывать и некоторые проблемы, связанные с использованием беспилотных систем.

Российские беспилотники стремительно прогрессируют

Поднять на аэростаты РЛС дальнего обнаружения низколетящих целей - это будет адекватный ответ на возникшую реальную угрозу! Два главных момента ограничивают возможности такого рода аппаратов как самолётного, так и аэростатного - низкая энерговооружённость и малые размеры. Есть такой термин - «потенциал РЛС». Это безразмерная величина, прямо пропорциональная мощности передатчика и коэффициенту усиления антенны на передачу и обратно, пропорциональная чувствительности приёмника и коэффициенту усиления антенны на приём.

Проще говоря, чем мощнее передатчик и больше антенна, тем дальше такой радар будет обнаруживать цели. У вышеуказанных классов аппаратов и с тем и с другим всё непросто. Мощный радар, предполагает мощный источник электропитания на борту.

Ни тот, ни другой аппарат его не поднимут. А нет большой мощности, нет большой антенны - нет и большой дальности обнаружения. И мало-мальски серьёзную аппаратуру для борьбы с помехами на них также не разместить.

Единственное преимущество в том, что для них нет затеняемых участков воздушного пространства. Есть и ещё один технический момент - связь с наземными средствами. Или, как говорят технари - сопряжение.

Кому и как такой аппарат будет сбрасывать разведанную воздушную обстановку? Маленькому пункту управления на базе «Урала» как на этой картинке? А дальше?

И на КП истребительной авиации. Желательно и ближайшему ЗРК напрямик. Но ведь структуры АСУ иерархические!

Значит, информация будет проходить с задержками. Безусловно, это направление - аэростаты ДРЛО - развивать нужно, но только на более серьёзном уровне. Сейчас пока что невозможно, как полагают некоторые, далёкие от понимания, что такое ПВО, эксперты, взять и установить РЛС на аэростат.

Ещё и потому, что подходящих радаров и систем управления не существует. Это дело будущего. Каждому своё Какие же решения доступны прямо сейчас с учётом имеющихся средств.

В управлении воздушным движением немало радаров, которые полностью обеспечивают радиолокационное поле на средних и больших высотах в центральном регионе страны. Надо возложить на них обязанность дежурить по согласованным с ПВО графикам. Высвободить за счёт этого военные РЛС, которые обеспечивают это же поле, и переставить их на направления, где недостаточное покрытие по малым высотам.

Следует организовать непрерывное патрулирование в воздухе Су-30 и МиГ-31 в дополнение к А-50. Да, это большая нагрузка на лётный и технический составы, огромный расход ресурса. Но это необходимо, потому что вовремя обнаруженный дрон можно считать наполовину уничтоженным.

И поскольку, как уже было сказано, накрыть всю территорию сплошным колпаком суммарной зоны поражения ЗРК по малым высотам невозможно, значит необходимо прикрывать наиболее интересные для врага объекты. Вот сколько возмущения было выплеснуто в блогосферу, когда в Москве устанавливали дополнительные ЗРК? А ведь это новая реальность, с которой уже столкнулась Россия, но и остальному миру не избежать.

Самое главное — беспилотные летательные аппараты позволяют сохранить человеческую жизнь. Потерять беспилотник нестрашно. Потерять летчика, который может быть сбит в воздушном бою, — трагедия. Беспилотники — это всегда техника двойного назначения. Пять лет назад тяжелый беспилотник «Орион» впервые оторвался от взлетно-посадочной полосы.

Затем цикл сложнейших испытаний, в том числе и в реальных боевых условиях, в Сирии, где боевая версия «Ориона» — «Иноходец» была и наводчиком, и разведчиком, и бомбардировщиком, при этом не была потеряна ни одна машина. Сегодня «Орион» производят уже серийно. Россия опять сделала невозможное — подняла в воздух машину, не имеющую себе равных — 30 часов полета без посадок и дозаправок, диапазон рабочих высот от 10 метров до 7,5 тысяч, коэффициент заметности - в рамках статистической погрешности, близкой к нулю. Именно поэтому на первый серийный завод, производящий эти машины, и пожаловала столь высокая инспекция. Министра обороны на первом, построенном с нуля российском авиационном заводе беспилотных летательных аппаратов встречали и гражданские, и военные специалисты.

Что на заводе делают и как делают — глава МО знает хорошо, поэтому первый вопрос Сергею Богатикову, генеральному директору Акционерного Общества «Кронштадт», производящему тяжелые беспилотники, уже не о продукции, а о том, кто ее будет делать и чем эти люди будут обеспечены — в первую очередь, есть ли жилье для специалистов, делающих одни из лучших в мире беспилотников. Век у нас теперь цифровой, однако для каждого конкретного производственного поста делаются бумажные копии чертежей — так, как ни парадоксально, проще работать. На самом деле производство самых современных беспилотных летательных аппаратов буквально со входа в завод напоминает, скорее, швейное ателье — начинается все с утюга и раскроя ткани. После раскройного цеха — цех вакуумной инфузии. Слова заумные - метод простейший.

Для сравнения можно привести в пример вакуумный мешок для одежды.

Однако это уже давно далеко не так — компания производит учебно-тренировочные самолеты, вертолеты для ВВС Японии, участвует в программах по развитию гражданской авиации и в аэрокосмических… 1 Техника Мировой лидер в производстве БПЛА китайская компания DJI представила свой первый беспилотник-курьер для доставки посылок FlyCart 30. Один из вариантов сократить потери беспилотников — сделать их малозаметными. У компании есть блестящая возможность выполнить заказ после того, как она «сделала себе имя», выпустив… 1 Оружие По словам Сергея Чемезова, занимающего пост главы «Ростеха», в ближайшее время российские войсковые подразделения в районах действия СВО начнут получать новый беспилотник «Суперкам», которому не страшна работа средств РЭБ. Вернее, конструкторское бюро будет размещено в технопарке, расположенном в Центральном районе города, а испытательные и производственные мощности располагаются в Ленинградской области. Речь идет о беспилотном автожире ThunderFly TF-G1, способном стартовать с крыши автомобиля во время движения. При взлетном весе в 25 килограммов он может подниматься на высоту до 4300 метров,… 2 Техника Специалистами российского ОПК практически завершена разработка новейшего подводного дрона многофункционального назначения с четырьмя двигателями, который способен нести полезную нагрузку массой до 5 кг на расстояние до 1 километра.

Источник: Городские порталы Первые вопросы мы задали руководителю АО «Аэрокон», работающему в авиационной промышленности с 1991 года, имеющему лицензию на разработку и производство авиационной техники. Краснодар уже обстреливали , вы знаете. С этой точки зрения, я думаю, челябинцам переживать не стоит. Эксперт считает, что беспилотники могли быть запущены именно с территории Украины. Это трудозатраты нереальные. Стоимость таких [летательных] аппаратов относительно невысокая — до миллиона, сотни тысяч. То есть ночью их запустили, и рано утром они подлетели к Москве. Источник: Городские порталы С этой точкой зрения согласны не все наши собеседники.

Конечно, нет, — считает военный и политический аналитик, действительный академик и заместитель президента Российской академии ракетных и артиллерийских наук Константин Сивков. Ваш город, конечно, находится под зоной защиты ПВО, это вне всяких сомнений. Но ракета же не будет сбивать этот дрон.

«Удар по нервам»: с чем связаны участившиеся прилеты беспилотников?

Виктор Литовкин полковник в отставке Собеседник «360» еще раз подчеркнул, что расстояние между Московской и Ленинградской областями и Украиной слишком велико для того, чтобы его успешно преодолел беспилотник. Если бы такой большой беспилотник летел в сторону Санкт-Петербурга, его бы заметили и давно сбили », — подчеркнул Литовкин. Террористы делают это для того, чтобы показать, что у них длинные руки, они могут нам мстить», — сказал Литовкин. Полковник в отставке отметил, что на Украине злы из-за успешного продвижения ВС России в зоне спецоперации. Убийства мирного населения, добавил он, давно стали тактикой бандеровского режима. Вся бандеровская власть держится на страхе. Они запугали население Украины и теперь пытаются запугать нас, но не тут-то было.

Утром же 22 августа над подмосковным Красногорском был сбит дрон, в результате падения которого были повреждены остекление жилого дома и припаркованные автомобили. Между тем, представитель Главного управления разведки Министерства обороны Украины Андрей Юсов выступил с любопытным заявлением. Рассказав об атаке на аэродром «Шайковка», он добавил буквально следующее: «Есть люди, которые в координации с ГУР выполнили поставленные задачи. Пришли из центральной России, отработали и успешно вернулись, соответственно, обратно…» В связи с этим заявлением возникает логичный вопрос: откуда все-таки запускаются эти дроны? Три недели назад на него уже попытались ответить журналисты BBC News, проанализировав кадры с места падения сбитых беспилотников в «Москва-Сити». Тогда говорилось, что они, как и те, которые атаковали Москвы прежде, прилетели с юго-западного направления.

Помимо всего прочего, в разделе «События в мире авиации» на нашем интернет-портале вы также можете ознакомиться с новыми и перспективными в ближайшем будущем компаниями, которые вполне возможно приведёт к развитию стран и округов, и наладить удобное, а главное эффективное авиасообщение между пунктами назначения. Происшествия в авиации, представленные в нашем разделе событий в мире авиации, ознакомят Вас с последними чрезвычайными происшествиями, произошедшими в мире, и вы об этом узнаете первыми. Авиакатастрофы, экстренные и аварийные посадки, происшествия с участием воздушного транспорта — всё это представлено в новостном разделе на нашем информационном ресурсе. Главной особенностью нашего интернет-портала является то, что мы всегда доносим события своим читателям в корректном формате, не искажая их, но дополняя мнениями специалистов и экспертов в данной области, что позволит вам лучше ориентироваться в данной области, без каких-либо дополнительных затруднений.

Повреждена ректификационная колонна", — написал чиновник в телеграм-канале. По его словам, возгорание удалось оперативно ликвидировать, благодаря чему в результате инцидента обошлось без пострадавших. Напомним, что на территории Краснодарского края минувшей ночью была отражена массовая атака украинских беспилотников.

Над Краснодарским краем подавлено больше 10 БПЛА

Полезные советы для новичков и опытных пилотов, инструкции, новости о развитии беспилотной авиации. Кто управляет атаками украинских беспилотников на российские цели, расположенные далеко от линии фронта, по-прежнему остается загадкой. Как минимум восемь беспилотных летательных аппаратов этим утром атаковали российскую столицу.

На территории России обнаружен самолет Skyranger Ninja Rotax 912U, переделанный в БПЛА

Заряд, который они несли, не сработал, и уже сейчас взрывотехники завершили разминирование БПЛА. О ситуации в столице — репортаж нашего корреспондента Багаудина Багаудинова. Поделиться Последняя информация об атаке беспилотников на Москву Последняя информация об атаке беспилотников на Москву Примерная хронология атак и рассказы очевидцев На видео показали все, что осталось от беспилотника, который этим утром врезался в жилую многоэтажку на Ленинском проспекте. Основная часть корпуса аппарата продолжает лежать на земле. Осколки разлетелись на десятки метров вокруг. Известно, что беспилотник влетел в квартиру на 14-м этаже многоэтажки. Серьезно пострадала лоджия, выбиты стекла. По нашим данным, летательный аппарат был начинен тремя взрывными устройствами, ни одно из которых, к счастью, не сработало. На место происшествия вызвали спасателей, которые эвакуировали всех жильцов дома.

Территорию оцепили. На улице оказались свыше трехсот человек. Многие сначала не поняли, что произошло. Известно, что в квартире, куда врезался летательный аппарат, в тот момент находились три девушки. Еще до эвакуации многие сами покинули свои квартиры. Быстро собрали документы, взяли домашних животных и организовано вышли на улицу.

Заключённые контракты позволят вам судить о будущей перспективе развития авиации в отдельно выбранном регионе и с высокой долей уверенности предсказывать пути развития тех, либо иных авиакомпаний, авиастроительных комплексов и предприятий и т. Договоры о сотрудничестве могут внести новые перспективы для уже развитого или ещё развивающегося в авиационном плане района планеты, а основанные новые маршрутные сети могут усовершенствовать авиаперелёты как между городами, так и между странами. Покупка новых авиалайнеров, разработка новых летательных аппаратов, усовершенствование некогда изобретённых авиационных средств, новые направления развития — всё это и многое другое позволяет вам всегда находиться в курсе событий, ведь мы представляем вам только интереснейшие события в мире авиации. Помимо всего прочего, в разделе «События в мире авиации» на нашем интернет-портале вы также можете ознакомиться с новыми и перспективными в ближайшем будущем компаниями, которые вполне возможно приведёт к развитию стран и округов, и наладить удобное, а главное эффективное авиасообщение между пунктами назначения.

Целью были и другие объекты инфраструктуры. Об этом в своем Telegram-канале написал глава региона Вениамин Кондратьев. По его словам, попытка киевского режима совершить на территории России масштабный теракт не увенчалась успехом. Пытались атаковать НПЗ и объекты инфраструктуры.

Это глаза современной пехоты на уровне небольших подразделений — взводов, штурмовых групп. Именно такие, не стоящие на вооружении в армии официально практически игрушечные модели отправляют на фронт волонтеры со всех уголков нашей страны. Не секрет, что большинство этих дронов производится в Китае Популярность миниатюрных китайских квадрокоптеров так велика, что название одной из марок дронов Mavic стало нарицательным для всех «карманных» беспилотников, как «ксерокс» для копировальной техники. До недавнего времени их можно приобрести по вполне доступным ценам.

Российские беспилотники стремительно прогрессируют

В июле 2023 года Минтранс РФ оценил затраты на создание инфраструктуры для полетов беспилотных летательных аппаратов в 236 млрд рублей. Комплексный подход к созданию беспилотных авиационных систем: от концепции и ТЭО до выпуска нового продукта и документации. Ректификационная колонна оказалась повреждена на заводе в Славянске-на-Кубани после атаки украинских беспилотников. Кондратьев: более 10 беспилотников подавили над Кубанью этой ночью.

Какие беспилотники используют армии России и Украины: полный список

Робот-курьер передвигается по тротуарам со скоростью пешехода, самостоятельно планирует свой маршрут и объезжает препятствия. Когда робот подъезжает к подъезду, на телефон заказчика приходит уведомление. Открыть грузовой отсек клиент сможет с помощью своего телефона. Изображение: фотобанк Иннополиса 1. Активная помощь государства в развитии транспорта и субсидирование компаний в секторе беспилотных технологий. С точки зрения имиджа о дронах в основном говорят с негативным подтекстом, однако с точки зрения технологий в этой области сделан большой рывок. Так, в нашей стране есть стратегия по развитию отрасли беспилотников до 2030 года, пять федеральных проектов в рамках одного национального, также появились проекты-маяки в индустрии, а НТИ стали делать больший фокус на дроны. Николай Ряшин 2.

Использование в гражданской сфере Сегодня дроны широко используются в сферах сельского хозяйства, строительства, архитектуры, логистики и других направлениях. Многие специалисты сходятся во мнении, что дроны из военного сектора массово перейдут в гражданскую сферу. Например, аграрии и фермеры будут распылять с их помощью удобрения и средства защиты растений, мониторить состояние полей и рост урожая, заниматься инвентаризацией продукции и прогнозировать урожайность. Купить рекламу Отключить В строительстве при помощи дронов будут планировать и анализировать ход работ, контролировать безопасность на площадке, конспектировать строения и проводить картографирование. В сфере доставки дроны будут использоваться для инвентаризации складских помещений и отправки грузов в разные города России. Помимо этого, внедрение дронов возможно в сферы экологического мониторинга, электроэнергетики, разных видов производства и нефтегазового сектора. Развитие смежных сфер Николай Ряшин считает, что, как и любая большая отрасль, отрасль беспилотников тянет за собой развитие других сфер, которые ее обслуживают: радиоэлектроники, создания композитов, антидроновой защиты и специальной наземной инфраструктуры.

По словам руководителя по развитию бизнеса беспилотных технологий «Яндекса» Ксении Кониковой, у беспилотного наземного транспорта большие перспективы.

По данным из открытых источников, беспилотники этой модели способны поражать цели на расстоянии до 1 тысячи километров. В марте 2023 года беспилотник Ту-141 «Стриж» украинских ВВС, оснащённый авиабомбой, прошёл через воздушное пространство Венгрии, Хорватии и упал в Загребе.

Павел Аджигильдяев Ту-141 «Стриж» В конце февраля 2023 года дроны этой модели были использованы для нанесения удара по нефтебазе в Туапсе. Обломки другого беспилотника Ту-141 были найдены в районе села Гвардейское в Крыму в начале марта 2023 года, ещё один дрон был выведен из строя системами радиоэлектронной борьбы в Тульской области 26 марта. Также, по словам Чадаева, ВСУ активно используют для нанесения ударов коммерческие дроны китайского производства.

У них дальность не очень большая — до 200 км максимум. То есть до Москвы не долетит. Тащит он неплохо, в районе 25 кг, но может использоваться только в приграничных районах.

В последний раз беспилотник этой модели был сбит над полуостровом 20 мая 2023 года. Эксперт также отметил, что украинская военная промышленность стремится самостоятельно производить беспилотники-камикадзе и также активно их применяет.

Устройство способно обнаруживать любые типы дронов по звуку — независимо от используемых в их управлении радиочастот. Он будет построен на роботизированной платформе «Ежик» и сможет выполнять задачи по дистанционному минированию местности. Проект получил название Foodora Air. Он стал результатом сотрудничества трех шведских компаний: мобильного оператора Tele 2, компании по доставке продуктов Foodora и производителя дронов Aerit. Крупносерийный выпуск налаживает московская компания «Аэромакс» при сотрудничестве с инжиниринговым… 2 Технологии В Национальном исследовательском университете «МЭИ» разработана система, которая позволяет за счет применения специальных радиомаяков предоставлять навигационные данные для БПЛА и промроботов, действующих на площадках, где по определенным причинам отсутствует доступ к GPS и ГЛОНАСС. К», ключевой задачей которого является противодействие дронам формата FPV. Массовое производство системы уже запущено.

В декабре 2023 г. По данным Комогорцева, уже шесть комплектов радиолокационных систем были переданы Министерство обороны России. Эти системы установлены и проходят процесс тестирования в рамках комплекса безопасности, который защищает объект интерес. МРЛС установлены и проходят тестирование в комплексе системы безопасности защищаемого объекта. Технология обнаружения дронов 3D-радары X-диапазона с цифровой решеткой, использующие частотно-модулированную непрерывную радиолокационную обработку FMCW , основаны нашем проверенном опыте в области передовых технологий непрерывного доплеровского радара. Радар обнаружения дронов обнаруживает и отслеживает даже самые маленькие микродроны на большом расстоянии. Расширенная обработка означает, что точные данные получаются в условиях сильных помех, таких как дождь или др. Когда импульс наталкивается на какой-либо объект. Например, судно либо остров, часть энергии импульса возвращается к антенне.

Обрастаем панцирем. Беспилотники скользят мимо ПВО

Рынок беспилотных летательных аппаратов по состоянию на 2023 год: действующие модели, отрасли применения, перспективные ниши. «Столкновение в воздухе — это очень опасно, даже если БПЛА без взрывчатки, из-за самого веса летательного аппарата». Но по Пскову, отмечают эксперты, скорее всего, ударили украинские БПЛА-камикадзе «Бобер». В последнее время армия беспилотных аппаратов всё чаще пополняется наземной и водной техникой. Кто управляет атаками украинских беспилотников на российские цели, расположенные далеко от линии фронта, по-прежнему остается загадкой. В июле 2023 года Минтранс РФ оценил затраты на создание инфраструктуры для полетов беспилотных летательных аппаратов в 236 млрд рублей.

Долетят ли дроны до Екатеринбурга? Отвечают военные эксперты

Как минимум восемь беспилотных летательных аппаратов этим утром атаковали российскую столицу. Сегодня в гражданском обороте России насчитывается свыше 40 тысяч беспилотных летательных аппаратов различного назначения. Рынок беспилотных летательных аппаратов по состоянию на 2023 год: действующие модели, отрасли применения, перспективные ниши.

Похожие новости:

Оцените статью
Добавить комментарий