Новая разработка может повысить эффективность реабилитации после инсульта более чем на 25%, а также снизит время на восстановление. Костенко Е.В., Петрова Л.В., Мартынов М.Ю., Погонченкова И.В. Эффективность реабилитации с виртуальной реальностью и биологической обратной связью в восстановлении функции кисти после инсульта. Роботизированная перчатка после инсульта. Портативный тренажер для рук.
Роботизированная перчатка "ЗАХВАТ" люкс, для взрослых — после инсульта
| Перчатка для реабилитации после инсульта: принцип работы | Роботизированная перчатка Wei ni Shi Upgrade, разработанная в сотрудничестве с ведущими специалистами по реабилитации, позволяет отдельно управлять сгибанием и разгибанием каждого пальца. |
| Эффективность перчатки для реабилитации после инсульта с целью восстановление кисти руки | USB портативная роботизированная реабилитационная перчатка для гемиплегии, инсульта, инфаркта мозга, функция руки, устройство для восстановления после тренировки. |
| Робот-перчатка для реабилитации руки после инсульта и травм | Роботизированная перчатка Wei ni Shi Upgrade, разработанная в сотрудничестве с ведущими специалистами по реабилитации, позволяет отдельно управлять сгибанием и разгибанием каждого пальца. |
| В России создали перчатку, которая вернет подвижность кисти после инсульта | Роботизированная перчатка "Захват" для реабилитации кистей рук после инсульта и ь. |
| Робоперчатка заново учит музыке пациентов после инсульта | Программисты создали «умную» перчатку для реабилитации, в медицине используют зарубежные аналоги, но отечественный вариант будет как минимум дешевле, уверены авторы проекта. |
Робот перчатка устройство для реабилитации кистей рук после инсульта и травм.
Поначалу я перчаткой это делал без зеркального режима, а потом перешел на мышку от компа. Есть перчатки с режимом, где каждый палец можно сгибать. Тут тоже можно, но режима такого нет. Как это работает Во время тренировки вы не только сжимаете и разжимаете пальцы, вы заново создаёте в мозге нейронные связи. Для этого и придумали зеркальный режим. Схема примерно такая: Вы совершаете движение здоровой рукой сосредоточенно. Можете параллельно озвучивать, что вы делаете.
Например, говорите: «Я сжимаю пальцы». В это время ваш мозг посылает сигнал о выполненном действии. Далее этот сигнал передаётся через моторный нейрон. Роботизированная перчатка приходит в движение и полностью повторяет действие здоровой конечности. Повторяя раз за разом одно и то же, вы активизируете нейроны. При этом создаются новые нейронные связи.
Короче говоря, вы не только физически тренируете кисть, но и обучаете свой мозг и нервную систему.
Пациент надевает манжету с датчиками и проходит компьютерные игры, во время чего датчики отслеживают движения руки и фиксируют их амплитуду. Программа автоматически регулирует чувствительность и сложность игр в соответствии с моторными возможностями пациента. Она также создает сессии и сохраняет результаты при выполнении заданий пациентом.
Результаты и статистику оценивает уже врач-реабилитолог, который в зависимости от необходимости может корректировать курс лечения.
Такова история российской перчатки-тренажера Senso Rehab, которая восстанавливает мелкую моторику кистей рук после инсульта. Сперва перчатку создали для компьютерных игр с технологией виртуальной реальности, а не для медицинских целей.
Благодаря датчикам и вибромоторам перчатка должна была создавать иллюзию осязания в виртуальном мире. Однако о ней узнал доктор медицинских наук, профессор, завкафедрой нервных болезней Красноярского государственного медуниверситета, главный нейрореабилитолог Сибирского федерального округа Семен Прокопенко и побудил разработчиков сделать на основе изобретения медицинский тренажер. Сделано в Иннополисе Российский разработчик Валерия Скворцова из Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис пошла своим путем и предложила необычное решение реабилитационного робота для восстановления кистей рук после инсульта, сфокусировавшись на задаче разработки движения в лучезапястном суставе.
Два года назад, будучи аспиранткой Университета Иннополис, Валерия заинтересовалась темой параллельно-сферических роботов. Ее она и выбрала для защиты магистерской диссертации. Так я начала проект робота-манипулятора, который помогает восстанавливать подвижность кистей рук после инсульта.
Финансирование проекта шло в рамках выигранного конкурса, который предполагал выделение 500 тысяч рублей в течение года на развитие идеи. В общей сложности от идеи до ее воплощения прошло два года. Я надеюсь, что вскоре мой прототип испытают на пациентах, и проект масштабируют.
Очень важно помогать людям реабилитироваться, а также совершенствовать робототехническую промышленность в России. Я пока не планирую представить аппарат на мировом рынке, но, если получится, будет здорово», — поделилась Валерия Скворцова. Проект Валерии Скворцовой находится на стадии оформления интеллектуальной собственности.
Сотрудница лаборатории робототехники уже получила свидетельство Роспатента о регистрации «Программного обеспечения для расчета кинематики параллельного сферического манипулятора». Чтобы отладить прототип и поставить первичные эксперименты, потребуется время. Для полноценного запуска проекта при наличии заказчиков, по оценке специалистов по робототехнике, необходимо 1—2 года.
Руководитель лаборатории робототехники Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис Артур Шимановский рассказал мне о машине. Преимущество нашего тренажера в том, что его можно настроить под индивидуальную программу реабилитации», — подчеркнул он. Медицинский робот для реабилитации кисти руки, разработанный Валерией Скворцовой, создан на базе параллельного сферического манипулятора с силомоментной обратной связью.
Робот обладает тремя вращательными степенями свободы с фиксированным центром вращения. Центр вращения робота совпадает с центром вращения запястья человека. Основная конструкция аппарата состоит из базовой и мобильной платформ и трех ног, образованных двумя дугообразными плечами.
Пациент просовывает руку в аппарат и держится за ручку на верхней мобильной платформе, его локтевой сустав при этом фиксируется на специальной подставке. Подвижные элементы робота разрабатывают лучезапястный сустав руки: плавно двигают кисть вниз-вверх, вправо-влево и скручивают в обе стороны.
Для полноценного запуска проекта при наличии заказчиков, по оценке специалистов по робототехнике, необходимо 1—2 года. Руководитель лаборатории робототехники Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис Артур Шимановский рассказал мне о машине. Преимущество нашего тренажера в том, что его можно настроить под индивидуальную программу реабилитации», — подчеркнул он. Медицинский робот для реабилитации кисти руки, разработанный Валерией Скворцовой, создан на базе параллельного сферического манипулятора с силомоментной обратной связью. Робот обладает тремя вращательными степенями свободы с фиксированным центром вращения. Центр вращения робота совпадает с центром вращения запястья человека. Основная конструкция аппарата состоит из базовой и мобильной платформ и трех ног, образованных двумя дугообразными плечами.
Пациент просовывает руку в аппарат и держится за ручку на верхней мобильной платформе, его локтевой сустав при этом фиксируется на специальной подставке. Подвижные элементы робота разрабатывают лучезапястный сустав руки: плавно двигают кисть вниз-вверх, вправо-влево и скручивают в обе стороны. Конструкция устройства рассчитана с учетом воздействия среднестатистической массы руки 3 кг и имеет силу стандартного движения здорового человека — 30 N. В отличие от иных подобных механизмов подвижные части этого робота расположены асимметрично. Это увеличивает полезное рабочее пространство машины, что позволяет приблизить траектории перемещения кисти к естественным движениям пациента и делает реабилитацию больных с инсультом более эффективной. Сейчас робот действует в демонстрационном режиме: он движется по заданной траектории, показывая пользователю упражнение. Следующим будет режим ассистента, когда машина корректирует движение, совершаемое пользователем, и задает уровень усилия, а также режим тренера — робот будет препятствовать выполнению упражнения, задавая уровень усилия. Так, механизм можно будет использовать для активной реабилитации, когда устройство поддерживает или препятствует движениям пациента, задавая уровень усилия, и для пассивной реабилитации, когда робот создает нулевое усилие и служит исключительно как измерительный прибор, показывая уровень усилия и повороты кисти руки. Для этого проекта Валерия разработала математическую модель и написала программный код.
Модель вычисляет движения робота вниз-вверх, вправо-влево и скручивания, то есть прямую, обратную и дифференциальную кинематику. Решение этих задач — верификация кинематики — проводилась на первых прототипах аппарата. Есть отдельные скрипты для общения с моторами — они сделаны на открытом исходном коде. Юрий Потанцев считает, что разработка Валерии Скворцовой технологически интересна. Он отметил, что рынок тренажеров для разработки рук после травм и инсультов довольно насыщен. Наиболее сложная и долгая часть в разработке медицинских изделий, по его словам, — тестирование и валидация, организация клинических исследований и поиск надежных ответственных партнеров для них. Специалисты уверены, что разработка роботов для реабилитации после инсульта будет продолжаться, а тренажеры будут совершенствоваться. Они уже стали эффективными помощниками врачей во всем мире и в России, освобождая время специалистов-реабилитологов для более важных задач и позволяя продолжать восстановление в домашних условиях в течение долгого времени.
Перчатка для реабилитации после инсульта
| Перчатка для реабилитации после инсульта: принцип работы | Senso Rehab – современная и эффективная методика реабилитации после инсульта. Использование «умной перчатки» повышает эффективность восстановления в 2,5 раза по сравнению с классическими методами. |
| Перчатка-робот: новую методику реабилитации после инсульта предлагает студент из Гомеля - ОНТ | Новый метод восстановления после инсульта: улучшение моторики рук с помощью с инновационной перчатки от ученых Сеченовского университета. |
| Красноярская компания создала умную перчатку для реабилитации после инсульта | Специалисты Сеченовского университета Минздрава РФ разработали прототип перчатки для восстановления моторики рук после инсульта и травм. |
| Робот-перчатка Wei ni Shi | Впоследствии, перчатку можно запрограммировать так, чтобы она с помощью звуковых или световых сигналов показывала, где именно музыкант совершил ошибку. |
Научные специалисты разработали инновационную перчатку для восстановления моторики после инсульта
Специалисты Сеченовского университета Минздрава РФ разработали прототип перчатки для восстановления моторики рук после инсульта и травм. Реабилитационная перчатка (варианты застёжек для фиксации предметов липучка или фастекс) создана для восстановления функциональных способностей и двигательной активности у пациентов с различными заболеваниями и травмами. Впоследствии, перчатку можно запрограммировать так, чтобы она с помощью звуковых или световых сигналов показывала, где именно музыкант совершил ошибку.
Для больных инсультом. Изобретение тюменской школьницы оценили в Индонезии
| Перчатка захват реабилитационная после инсульта | Российские ученые создали перчатку для развития моторики рук после инсульта. |
| Ученые создали инновационную перчатку для восстановления после инсульта | Перчатку для реабилитации пациентов со спастикой кистей рук разработали специалисты Сеченовского Университета. |
| Резидент «Сколково» зарегистрировал «умную перчатку» для | Перчатка с биологической обратной связью помогает восстановить подвижность руки после травм, инсульта или операций В Тюменском лечебно-реабилитационном центре появилась инновационная перчатка "Аника" с биологической обратной связью. |
| Официальный сайт помощника уполномоченного по защите прав предпринимателей Свердловской области | Использование реабилитационной перчатки «Аника» пациентами после инсульта: возможности повышения функционального восстановления. |
Перчатка для реабилитации после инсульта
Реабилитационная перчатка «Аника» – это тренажер с биологической обратной связью, помогающий восстановить мелкую моторику и координацию движений. В будущем Lifeglov может получить более широкое применение в качестве инструмента реабилитации не только для пациентов после инсульта. Голландцы разработали специальный костюм с множеством датчиков, который поможет людям, перенесшим инсульт, восстановиться. Благодаря этой перчатке больной после инсульта эффективно разрабатывает мышцы рук, восстанавливает мелкую моторику пальцев, улучшает мышечную память. Впоследствии, перчатку можно запрограммировать так, чтобы она с помощью звуковых или световых сигналов показывала, где именно музыкант совершил ошибку.
Робоперчатка заново учит музыке пациентов после инсульта
Подробнее Учредитель — Гетманов Сергей Анатольевич. Главный редактор — Гетманов Сергей Анатольевич. Запрещено для детей. Адрес электронной почты: involta.
Прототип вскоре покажут врачам петербургских клиник и центров, занятых реабилитацией постинсультных больных, первый больной сможет надеть ее на руку в ноябре. За три месяца тестирования разработчики соберут пожелания докторов и пациентов и еще два месяца планируют потратить на доработку рабочего прототипа, к лету 2016 года готовятся передать разработку на производство и к окончанию 2016 года организовать массовый выпуск роботизированной перчатки для постинсультной реабилитации. Для массового производства потребуются металлообрабатывающие станки и 3D-принтер. Для этого разработчики перчатки ищут контакты с российскими научными группами, работающими над созданием отечественного 3D-принтера.
Устройство может использоваться как в клинике, так и в домашних условиях.
Фото: Bioliberty Шотландская Bioliberty получила 2,2 млн фунтов стерлингов на завершение разработки мягкой роботизированной перчатки Lifeglov, которая помогает восстановить подвижность верхних конечностей у пациентов после инсульта. Устройство не просто позволяет подбирать индивидуальные упражнения и выполнять их, но и отслеживает ключевые показатели подвижности руки для анализа эффективности реабилитации, сообщает Digital Health. Lifeglov идет в комплекте с цифровой терапевтической платформой, которая подбирает пациенту индивидуальные упражнения смыкание и размыкание пальцев кисти , помогающие вернуть естественную силу рук. Она может использоваться им самостоятельно, в домашних условиях.
Порядка 90 процентов пациентов этого корпуса — люди, перенёсшие инсульт. Поскольку в данных ситуациях нельзя упускать время», — говорит заместитель главного врача. Именно таким образом сюда направили Ольгу Павловну.
При выписке дали направление, уже 23 января приехала на реабилитацию, — рассказывает она. Дома постепенно начала ходить, но только держась за что-то. Сейчас, после недели реабилитации, хожу сама. Мне делают массаж, физио, капельницы ставят. Посещаю ЛФК, педали кручу, по дорожке бегаю. Дали клавиатуру, чтобы печатала. Леплю из пластилина — так разрабатываю руку.
Пока речь немного заторможена, но со мной занимается логопед. Здесь очень комфортно, специалисты хорошие. Среди остальных десяти процентов — пациенты с черепно-мозговыми травмами, травмами позвоночника с поражением спинного мозга. Те, кому требуется восстановление после операций, например, по протезированию суставов. Их нужно разрабатывать. Некоторые успевают за это время пройти по три курса реабилитации, — рассказывает Наталья Марьина. Оптимизм и эмпатия — Как у любого врача, у сотрудника нашего отделения прежде всего должны быть чувство эмпатии, сострадание и желание помочь, — считает заместитель главного врача.
Обучаться, познавать, внедрять что-то новое. Использовать нестандартные методы, хотеть, чтобы пациент восстановил свои функции и вернулся к обычной жизни. Это самая большая награда для нас. Невролог Ирина Рыбак проводит осмотр Владимир Гуревич трудится в отделении третий год. И научная работа связана с этим направлением, — рассказывает он. Невролог Ирина Рыбак также выбрала это направление ещё в студенческие годы. Но тогда это происходило в рамках неврологии.
В принципе, в те годы в основном назначали медикаментозное лечение. Постепенно медицинская реабилитация развивалась, я прошла специализацию по этому направлению.
Красноярская компания разработала тренажёр для реабилитации после инсульта
Впоследствии, перчатку можно запрограммировать так, чтобы она с помощью звуковых или световых сигналов показывала, где именно музыкант совершил ошибку. Костенко Е.В., Петрова Л.В., Мартынов М.Ю., Погонченкова И.В. Эффективность реабилитации с виртуальной реальностью и биологической обратной связью в восстановлении функции кисти после инсульта. Использование реабилитационной перчатки «Аника» пациентами после инсульта: возможности повышения функционального восстановления. При реабилитации после инсульта, чем больше вы практикуете движения, тем больше вы восстанавливаете мышечную силу и подвижность». Научные сотрудники Технологического института Джорджии и Стэнфордского университета создали специальную перчатку, которая предназначена для людей, перенесших инсульт. Специалисты Сеченовского Университета разработали перчатку для восстановления моторики после инсульта, аналогичные устройства уже существуют, но в России не производятся, кроме того отечественная разработка имеет ряд преимуществ, сообщили РИА Новости в.
Для больных инсультом. Изобретение тюменской школьницы оценили в Индонезии
20 мая 2020 года стало известно о том, что Росздравнадзор зарегистрировал умную перчатку Senso Rehab, созданную компанией «СенсоМед» для реабилитации после инсульта. Роботизированная перчатка Wei ni Shi Upgrade, разработанная в сотрудничестве с ведущими специалистами по реабилитации, позволяет отдельно управлять сгибанием и разгибанием каждого пальца. Даже если пациент после инсульта не играл на фортепиано раньше, обучение в перчатке поможет ему восстановить моторику, координацию и ловкость.