Транспортный робот для опасных территорий. Роботы SRX незаменимы для организации перевозки опасных грузов, а возможно и видеонаблюдения на объектах, предъявляющих особые требования к технике безопасности и охране труда. Агентство DARPA объявило об успешных испытаниях своих новых автономных транспортных средств в рамках программы "Робототехническая автономия с устойчивостью в сложных средах" (RACER). Роботы-гардеробщики. Еще одно необычное применение для роботов нашли в особой экономической зоне «Алабуга» в Татарстане. Наглядным примером использования мобильных роботов во внепроизводственных сферах является применение их для выполнения автоматических транспортных операций в больничных помещениях.
Автоматизация логистики: дроны, мобильные роботы и автономные транспортные средства
Он может ремонтировать бассейны, наполненные ядерным топливом. Это единственный подобный робот в мире. Как говорят в конструкторском бюро, практически каждый заказ уникален. Инженеры подстраиваются под требования клиента. В среднем на производство робота уходит от шести месяцев до года. Даже если у нас есть типовая разработка мобильного робота, то ее все равно приходится модернизировать. Мы исследуем и улучшаем конструкции. На большом заводе при серийном производстве такое невозможно», — говорит начальник бюро, главный конструктор и кандидат технических наук Александр Батанов. Еще в разработке бюро находится медицинский робот.
Компактное устройство может делать некоторые операции в автоматическом режиме и стать ассистентом хирурга. В своей работе робот использует универсальные инструменты, которые есть в хирургии каждого профиля. Уже создано несколько опытных образцов, они проходят стадию испытаний. В бюро трудятся 27 человек, в основном это конструкторы, программисты и электронщики. Единственная девушка в коллективе — инженер-конструктор Ольга Федина. Она работает в компании чуть больше года, пришла сразу после университета по рекомендации дипломного руководителя. Коллеги всегда подскажут, всегда помогут и научат. Друзьям и знакомым иногда кажется, что это немного не женская работа, но мне комфортно, и это главное», — говорит Ольга Федина.
Привлекла стоимость аренды помещения и удобная локация — легко добираться на метро, электричке или автомобиле. При необходимости, например при сдаче проектов, можно работать в любое время — в выходные и даже ночью. Производство плат и отдельных деталей бюро доверяет соседям по площадке — говорят, очень удобно. Разработка на нас, но станочный парк нам держать не нужно. Мы не можем знать заранее, сколько и какие изделия закажут у нас в течение года», — уточняет Илья Лаверычев. Кроме того, у технополиса есть логистический центр.
Рост венчурного финансирования будет способствовать увеличению рынка роботов-доставщиков. Снижение затрат на доставку с помощью роботов ускоряют темпы разработки роботов-курьеров и еще больше усиливает рост индустрии роботизированной доставки.
Роботы-курьеры в основном используются в ресторанном и гостиничном бизнесе, ритейле и здравоохранении. Эти роботы отличаются высокой эффективностью и энергосбережением по сравнению с доставкой традиционными электромобилями.
Согласно ГОСТу 25686-85 , к промышленным роботам относятся стационарные или подвижные автоматические машины, которые состоят из исполнительного устройства в виде манипулятора и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Бытовые сервисные Помогают человеку в повседневной жизни. Боевые роботы Представляют собой многофункциональные технические устройства, участвуют в боевых операциях. Роботы для обеспечения безопасности Используются службами быстрого реагирования и МЧС. Участвуют в спасении людей, разборе завалов, разминировании, тушении пожаров и так далее.
Медицинские Участвуют в диагностике и хирургических операциях, помогают изготавливать лекарственные препараты, ухаживать за больными, обучать людей медицинским навыкам. Отдельно здесь можно сказать о роботизированных протезах и трансплантатах, которые могут заменять поврежденные части тела, органы или ткани. Исследовательские роботы Проводят исследования под землей, под водой , в космосе, в условиях высоких температур, радиации и других экстремальных средах. Из вышеуказанной классификации выбиваются роботы, называемые андроидами: фактически они могут быть и бытовыми, и военными, и медицинскими… Робот-андроид внешне напоминает человека, и иногда это сходство выглядит крайне реалистичным. Инженеры, вовлеченные в создание подобных машин, сегодня стремятся к тому, чтобы не только внешний вид андроида, но также его «мозг» был похож на человеческий. Разрабатываются более совершенные механизмы восприятия, обработки информации и управления. Так, в зависимости от заложенной программы роботы-андроиды могут поддерживать беседу с человеком, беспрепятственно перемещаться в пространстве, получать и анализировать данные при помощи «органов зрения», «ощущать» прикосновения, «чувствовать» боль и прочее.
Другие классификации роботов Кроме назначения существует немало других критериев классификации роботов. Например, все роботы различаются: по свойствам материалов Жесткие роботы Изготовлены из жестких материалов, подходят для выполнения однотипных операций, требующих высокой точности или больших физических усилий. Примером могут служить роверы-курьеры или даже машиноподобные андроиды. Мягкие гибкие роботы Выполнены из эластичных материалов, похожих на те, что встречаются в живых организмах. Способны менять форму, могут адаптироваться к условиям окружающей среды. Например, это роботы-черви, созданные инженерами из Университета Глазго. Такие роботы умеют вытягиваться в несколько раз больше своей длины, протискиваться в очень узкие места, недоступные для жестких конструкций.
К ним относятся воздухоплавающие, водоплавающие и подземные. Прототип транспортного роботаЧто касается наземных транспортных роботов, то они бывают трех видов: колесные, шагающие и гусеничные. Самыми распространенными являются колесные, которые используются в промышленности в виде мобильных автоматических кранов, автоматических управляемых тележек, робокаров и т. Как правило, такие транспортные роботы следуют по рельсам или по маршруту над кабелем, который прокладывается под поверхностью пола. В последнем случае генератор частоты, который подает ток по кабелю, создает магнитное поле, а два датчика приемного устройства тележки улавливают его и направляют ее по нужному маршруту. Но это простая система автоматически управляемой тележки.
Применение роботов в современном мире
У нас появился отчётный сервис, который доступен в десктопном режиме и в мобильном приложении. Горизонты отслеживания разные Андрей Поляков, Ситилинк Мы перечислили лишь некоторые технологии логистики, и даже на их основе можно заметить важность цифровизации и автоматизации. Крупные ритейлеры продолжают инвестировать в технологии транспортной логистики. При том, что это дорогой и трудоёмкий процесс, компании понимают, что в долгосрочной перспективе это позволит снизить расходы на логистические процессы и кратно повысить их эффективность. В Metacommerce мы в том числе используем инновации и собственные разработки, чтобы автоматизировать логистические процессы для наших клиентов. В марте 2017 мы получили статус резидента «Сколково» и вошли в состав IT-кластера инновационного центра. Так, благодаря разработкам мы, к примеру, отслеживаем сроки и стоимость доставки для одного из крупнейших сервисов доставки посылок в России.
Парсим данные о различных видах отправлений и размерах посылок на сайтах конкурентов и собственном сайте, чтобы анализировать цены конкурентов в сравнении с клиентскими. За три месяца мы подготовили шесть отчётов, содержащих в среднем 3,9 миллиона записей о ценах и сроках доставки по всем направлениям у всех конкурентов.
Источник: Hi-Tech Mail. Его разработали для участия в соревновании «Битва роботов 2024». Разработчики показали подготовку робота к поединку — крокодил напал на металлическую мусорку: Таким образом разработчики провели испытания для участия в чемпионате по битве роботов. Инженеры сообщили, что они вдохновлялись крокодилом Геной из мультфильма «Чебурашка», когда делали этого робота. Инженеры повторили «форм-фактор» пресмыкающегося, сделали красные глаза и зеленую сплюснутую форму корпуса, похожую на голову крокодила.
Конструкция рассчитана на два электродвигателя, благодаря которым грузоподъёмность машины достигает 150 кг. Так, пользователь может задать платформе маршрут на встроенной карте, после этого робот начнёт самостоятельное движение до точки назначения. Ранее 78.
Машины будут использоваться для сварки деталей платформ, бортов, поперечин рам, кронштейнов. Также казанские роботы будут заниматься нанесением герметиков и загрузкой станков.
Роботы, BigData, Дроны — как технологии изменили складскую и транспортную логистику
Вакуумные поезда Hyperloop В августе 2013 года Илон Маск представил концепт сверхскоростного транспорта будущего — вакуумного поезда и магистрали Hyperloop. Внутри стальной трубы на воздушных подушках будут передвигаться транспортные капсулы, каждая вмещает до 28 человек. Трубу будут поддерживать колонны, а обеспечивать электроэнергию — солнечные батареи, установленные по всей площади аэромагистрали. Маск рассказывает, что для работы требуется 21 мегаватт, а панели смогут вырабатывать 57 МВт в солнечный день. Таким образом, если отправлять капсулы со станции каждые полминуты, 7,4 млн человек в год смогут добраться из Сан-Франциско в Лос-Анджелес 600 км меньше чем за полчаса. Hyperloop — альтернатива проекту скоростной железной дороги, которую американские власти строят между Сан-Франциско и Лос-Анджелесом. Правда, он признался, что пока не готов браться за Hyperloop — всё его время отнимают SpaceX и Tesla. Маск надеется, что за реализацию проекта возьмётся кто-нибудь другой, а он, в свою очередь, обещает всяческую поддержку, включая финансовую. Хотя на традиционный автобус он похож мало: по замыслу разработчиков, он должен двигаться параллельно движению городского транспорта и над ним.
Для этого дороги нужно оснастить чем-то вроде монорельса по бокам. Ширина автобуса рассчитана на покрытие двух автомобильных полос. Места для пассажиров расположены на втором уровне, для их посадки и высадки необходимо построить специальные платформы. В случае экстренной ситуации они могут покинуть автобус с помощью надувного трапа. Для движения автобус может использовать энергию солнечных батарей, установленных на его крыше.
Применение лидара пора привыкать писать это слово по-русски , радара и сенсорных камер позволило уменьшить его зависимость от высокоточных навигационных карт. Ещё бы, ведь японцам, как и европейцам, нужно дистанцироваться от Google, делая упор на полностью автономных системах, опирающихся на собственные глаза, реакцию и память. Каждый окружающий объект должен быть распознан и описан. Робот измеряет его размеры, скорость перемещения, дальность и рассчитывает траекторию движения Спешат к большому пирогу и японские электронщики. Система автопилота от корпорации Panasonic может появиться на коммерческом транспорте уже в 2022 году. Пару недель назад компания объявила о планах активизировать разработку высокотехнологичных решений для автомобильной промышленности, чтобы потеснить её крупнейших игроков — Bosch и Continental. Позиции японской корпорации должно укрепить поглощение Ficosa International SA, испанского производителя автомобильных комплектующих. Немцы отважились запустить беспилотники пока только на парковке. Выход в город — следующий шаг Информация об автомобиле, всё делающем самостоятельно, приходит и с берегов Сены. Новый концепт-кар Renault Symbioz показывает, каким будет автомобиль 2030 года выходит, французы тоже отстают от конкурентов. Ну и напоследок, информация от одного из самых внедорожных концернов Jaguar Land Rover. Два месяца назад компания представила целый ряд новых технологий, включая автономные. Одна из них — Sayer, говорящий и думающий руль с искусственным интеллектом на базе голосовой активации, который способен выполнять сотни разнообразных задач. Вот красноречивый сюжет от британских инженеров, иллюстрирующий его возможности: «Завтра к 8 утра вам нужно быть на встрече в двух часах езды от дома? Просто скажите об этом Sayer, и он сам рассчитает, когда вам нужно проснуться и к какому времени подать автономный автомобиль. Он даже посоветует, какую часть пути проехать самому, чтобы получить наибольшее наслаждение от дороги». Как видите, умные и гуманные роботы не стали устраивать никаких революций.
По данным разработчиков, в течение часа TruckBot может выгружать около 1000 единиц груза, масса которого может достигать 22 килограмма. При этом робот способен вести работу как в одиночку, так и в составе группы из нескольких устройств, имеющих разное назначение. Они управляются собственной разработкой компании, а именно системой управления под названием MujinController.
Впрочем, компания сомневается, что люди с готовностью заплатят за такое устройство огромные деньги. Кроме того, в процессе разработки возникли технические проблемы, связанные с балансировкой привода. Astro от Amazon Apple будет далеко не первой компанией, пытающейся выйти на рынок домашней робототехники. Компания не спешит наращивать его производство, а потому устройство остаётся нишевым продуктом. В прошлом году Amazon представила бизнес-версию робота для работы в качестве охранника. Этот робот открывает новые возможности для проведения поисково-спасательных операций и исследования недоступных территорий на Земле и других планетах. Источник изображения: sdu. На самом деле, эта форма передвижения, известная как серпантин, — лишь одна из четырёх, которые обычно используют змеи. Ректолинейная локомоция не предполагает извивания тела, а включает последовательное сокращение и расслабление мышц, начиная от головы и заканчивая хвостом. Благодаря гибкости кожи на брюшной стороне тела, такой способ позволяет эффективно зацепляться за поверхность и тянуть тело вперёд. Конструкция робота воплощает этот принцип с помощью своих модульных сегментов, изготовленных из лёгкого композитного материала на основе ультравысокомолекулярного полиэтилена UHMWPE — самого прочного синтетического волокна в мире. Этот материал вырезается лазером и складывается как оригами, а затем подвергается термическому прессованию для формирования гофрированных сегментов. Движение робота вперёд происходит за счёт полупроницаемых для воздуха мешочков, сделанных из того же материала и расположенных в нижней части каждого сегмента. Силиконовый шланг, проходящий вдоль внутренней части робота, подаёт импульсы, накачивая и стравливая воздух из этих мешочков, заставляя их последовательно расширяться, а затем сжиматься. Отметим, что данная разработка обладает рядом преимуществ перед традиционными роботами-змеями: благодаря своей лёгкости и гибкости, а также относительной дешевизне изготовления, робот способен эффективно проникать в труднодоступные места, сохраняя при этом прямое положение корпуса. В настоящее время учёные работают над автономной версией робота-змеи с воздушным насосом внутри, что, как ожидается, увеличит его скорость и манёвренность. В описании машины указано, что «она разработана для комплексного сбора информации где угодно и когда угодно». В 2020 году компания выпустила оригинальную модель робота Daystar, а вот новой GS-версии на официальных онлайн-площадках Lenovo ничего не сообщается. Источник изображения: Lenovo На сайте конкурсе дизайн iF Design 2024 о разработке Lenovo сообщается не слишком много подробностей: «Инновационная конструкция [робота] с шестью ногами гарантирует непревзойденную устойчивость и маневренность, превосходящую традиционные роботизированные платформы, что позволяет ему с лёгкостью перемещаться по разнообразной местности». Отметим, что робот Daystar первого поколения оснащался колёсами. Судя по опубликованному изображению Daystar Bot GS, в его передней части установлено множество различных датчиков и камер. На спине робота присутствует различное навесное оборудование, которое, судя по всему, также используется для сбора информации об окружении. По сравнению с тем же четвероногим роботом-собакой Spot от компании Boston Dynamics, робот от Lenovo имеет больше конечностей и обладает более широкой «мордой». К сожалению, полные технические характеристики Daystar Bot GS пока неизвестны. Ускорение поставок необходимого для нужд Samsung оборудования позволяет предположить, что эта цель может быть достигнута несколькими годами ранее. Источник изображения: Samsung Electronics Уже сейчас, как поясняет источник, Samsung Electronics уведомляет поставщиков, что будет отдавать приоритет оборудованию с высокой степенью автоматизации. Этому будет способствовать и внедрение технологий искусственного интеллекта. Нехватка квалицированных специалистов тоже является фактором, способствующим более быстрому внедрению автоматизированных решений при производстве чипов. На двух своих предприятиях с июня прошлого года Samsung уже использует полностью автоматизированные линии по выпуску чипов. Крупные технологические компании вступили в борьбу за поиск новых сфер применения искусственного интеллекта. Источник изображения: figure. Робототехника становится новым рубежом в отрасли ИИ, предполагающим применение передовых технологий для решения насущных задач. Разрабатываемый стартапом робот Figure 01, как считается, сможет выполнять непригодные для человека опасные задачи, а в перспективе робототехника поможет справиться с дефицитом рабочей силы. Подписание соглашений с инвесторами и перевод средств намечены на понедельник, 26 февраля, и по мере проработки деталей суммы могут измениться, уточняют источники. В 2022 году Amazon поддержала компанию Agility Robotics — сейчас они совместно испытывают роботов на одном из складов ретейлера. Параллельно с этим будут развиваться и другие технологические сферы. Так уже в декабре в стране откроется предприятие по выпуску робототехнической продукции, которое поможет запустить корпорация SoftBank. В ближайшее время компания сосредоточится на финансировании строительства предприятия по производству промышленных роботов на территории Саудовской Аравии.
КОЛЕСНЫЕ РОБОТЫ
В России создали многоцелевых транспортных роботов, предназначенных, в том числе, для эвакуации раненых с поля боя. Несколько примеров того, как ИИ используется в складской логистике. В Японии разработали робота-грузчика: видео 11 сентября 2023, 14:17. Эти роботы пока еще находятся в процессе конструирования, но когда они будут, наконец, доработаны и появятся среди нас, им будет под силу подвинуть – Самые лучшие и интересные новости по теме: Изобретения, новые машины, роботы на развлекательном портале В России создали многоцелевых транспортных роботов. Их можно использовать для эвакуации раненых с поля боя и ведения штурмовых действий.
Комментарии
- 6 видов транспорта будущего
- Инновации в логистике 2023: роботизация и автоматизация
- Что такое робот
- Транспортные роботы
- Транспортные роботы
- Роботы вокруг нас: на что реально полезное способны эти машины // Новости НТВ
Автоматизация логистики: дроны, мобильные роботы и автономные транспортные средства
интересный пример подводного робота, который вместо традиционных бортовых АКБ использует водородные топливные элементы. Самые актуальные новости из мира робототехники и инновационных технологий. Новейшие разработки ведущих компаний мира в области робототехники и высоких технологии. У головной марки на стенде своими необычными формами выделялся автономный вагончик: при первом взгляде даже передернуло, потому что подумалось, что вижу НАМИ ШАТЛ (ШАТЛ расшифровывалось как широкоформатная транспортная логистика). Magazino занимается разработкой и изготовлением транспортных роботов, которые анализируют окружающую обстановку и умеют принимать решения исходя из ситуации.
Новый 12-тонный робот DARPA выглядит, как футуристический броневик из видеоигры
Одними из наиболее востребованных транспортных роботов, производимых Casun являются роботы-тягачи туннельного типа серия QF : узкий и невысокий робот предназначенный для перемещения тележек с грузом внутри цеха. Роботы этого типа активно применяются для доставки комплектующих на рабочие места сборочных конвейеров. Основное внимание при разработке данного типа роботов уделялось их надежности — срок службы более 10 лет, и универсальности— способности транспортировать тележки различных размеров. Туннельный робот подъезжает под тележку и сцепляется с ней с помощью выдвижного штока. Далее, тележка транспортируется к месту назначения. Особенностью роботов туннельного типа является траектория их движения, обусловленная транспортируемым грузом — тележкой, а повороты робота направо или налево осуществляются по дуге. Некоторые модели данных роботов способны перемещаться только вперед, направо, или налево, то есть маршрут их движения должен быть замкнутым.
Другие модели способны перемещаться как вперед, так и назад. Для позиционирования роботов туннельного типа применяется магнитная лента, размещенная на полу цеха. Типичной оснасткой для данного робота выступает рольганг с электроприводом, позволяющий подавать, или снимать с конвейера различные грузы, но могут применяться и другие виды оснастки, вплоть до установки робота-манипулятора. Роботы-погрузчики Casun Роботы-погрузчики серии СС представляют из себя стандартные самоходные погрузчики Linde, которые оснащаются системой лазерной навигации. В модельной линейке представлены как роботы-форклифтеры, так и роботы-ричтраки, грузоподъемностью до 2-х тонн и высотой подъема до 2,9 метра. Casun также производит робот-паллетоперевозчик CA-BY1000 на специально разработанной компактной мобильной платформе.
Но внутри интерьер напоминает выставочный центр: большое светлое пространство, разделенное небольшими перегородками. За одной из них на втором этаже работает Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники. Компания начиналась как студенческая лаборатория в Московском государственном техническом университете имени Н. Баумана в 1972-м. За историю работы бюро даже успело принять участие в ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС — в нем создали мобильных роботов, которые использовались при очистке крыши третьего энергоблока. Компания производит роботизированные комплексы для атомной промышленности и для органов безопасности. При входе посетители сразу видят модели роботов. Они выглядят как руки-манипуляторы, поставленные на гусеничный ход. Этим захватом роботы могут перемещать грузы весом до 20 килограммов.
На нем установлены видеокамеры, чтобы оператор мог видеть окружающую обстановку в реальном времени. Есть два режима управления — по кабелю или по радио. Иногда радиочастоты недоступны, например при взрывотехнических работах, тогда для передачи сигналов роботу приходится использовать кабель», — говорит заместитель генерального директора Илья Лаверычев. Фактически роботы рискуют собой в опасной обстановке и защищают людей. Например, в атомной промышленности их используют там, куда из-за радиации человек попасть не может. В прошлом году компания сделала робота для Ленинградской АЭС-2. Он может ремонтировать бассейны, наполненные ядерным топливом. Это единственный подобный робот в мире. Как говорят в конструкторском бюро, практически каждый заказ уникален.
Инженеры подстраиваются под требования клиента. В среднем на производство робота уходит от шести месяцев до года. Даже если у нас есть типовая разработка мобильного робота, то ее все равно приходится модернизировать. Мы исследуем и улучшаем конструкции. На большом заводе при серийном производстве такое невозможно», — говорит начальник бюро, главный конструктор и кандидат технических наук Александр Батанов.
Робогрузовики восполнят дефицит кадров «КАМАЗ» опубликовал фото беспилотного самосвала «Атлант 49» или, как его еще называют, «Робокопа». Выглядит он как инопланетный грузовик будущего — обтекаемая кабина без дверей и с темными окнами. Ждем первого смельчака, который оштрафует их за тонировку. Сообщается, что пока «Робокопы» будут работать только на закрытых пространствах, где нет пешеходов или животных, — в карьерах или на огороженных участках дорог. Чтобы действующая по алгоритмам машина точно ничего не учудила. Беспилотные машины едут в колонне: первый робогрузовик ведет за собой караван из четырех таких же. Разработчики полагают, что такая схема движения значительно сокращает эксплуатационные расходы и повышает общую эффективность рейсов, снижает вероятность аварий. В ходе испытаний робогрузовики проехали уже более 3 млн километров — а выпустить их в промышленную эксплуатацию планируют в течение месяца. Робоавтобусы разгрузят дороги В Японии создают программное обеспечение для беспилотного общественного транспорта.
Ранее эти операции выполнялись вручную. С учетом повышенного спроса в нынешнем году компания планирует расширить производственные площади. Они применяются в таких сферах, как пищевая упаковка, производство игрушек, крупногабаритные товары народного потребления, ПЭТ-тара, металлообработка и др. В прошлом году компания представила новую разработку — робота для работы с вплавляемой этикеткой. Это решение позволяет создавать продукцию например, контейнеры для сметаны, йогурта или мороженого с уже «вплавленной» этикеткой, которая не боится влаги. В результате у производителя отпадает дополнительная операция по наклеиванию этикетки. Богата роботами и Казань. Местная компания «Аркодим» производит роботов-манипуляторов с 2015 года. А в 2018 году совместно с университетом «Иннополис» создала первого в России кобота. Магнитогорская компания НПО «Андроидная техника» еще в 2019 году начала серийный выпуск роботов, которые могут перемещать грузы от 3 до 10 кг в рабочей зоне 1,8 кв. Сегодня в ассортименте компании представлена импортозамещающая линейка бесколлекторных электродвигателей AT Drive для роботов и аксиальный двигатель. Именно двигатели AT Drive стали «сердцем» знаменитого российского антропоморфного робота Федора, который в августе 2019 года успешно слетал в космос и вернулся на Землю. В результате эксперимента была доказана надежность двигателей в космосе. В конце прошлого года специалисты СПбПУ представили свою разработку пневматической системы с искусственным мышечным приводом, которая может применяться при изготовлении манипуляторов для выполнения транспортных и погрузочных операций в производственном процессе. Устройство имеет ряд преимуществ перед обычным приводом на пневмоцилиндрах. У него плавная регулировка скорости, за счет чего оно может поднимать и опускать предметы без рывков. Манипулятор на пневмомускуле работает мощнее конкурентов при относительно малом весе.
Роботы, BigData, Дроны — как технологии изменили складскую и транспортную логистику
Рассказываем о мобильных роботах, их типах, возможностях и областях применения в логистике и на производстве. Попробуем разобраться в многообразии роботов и понять, чем они отличаются друг от друга, какие задачи выполняют. Вкалывают роботы: какими будут грузовики будущего.
Мировой рынок роботов-курьеров ожидает рост
Интерес к двухуровневому транспорту проявили власти городского округа Шицзячжуан и города Вуху. На какой стадии проекты сейчас — неизвестно. Также в 2013 году власти бразильского города Манаус подписали с разработчиками автобуса договор о строительстве такой дорожной системы. Мультикоптеры E-Volo В 2011 году трое немецких инженеров разработали прототип первого пилотируемого мультикоптера с 16 винтами. Общая масса конструкции — 80 кг. По сути, мультикоптер представляет собой две перекрещенные алюминиевые пятиметровые балки, к которым крепится кресло пилота.
Кресло держится на большом ортопедическом мяче — он должен смягчать посадку. Управляется летательный аппарат одним джойстиком. Главные преимущества E-Volo — безопасность и доступная цена. Коптер сможет находиться в воздухе, даже если несколько винтов откажет. В случае если откажут они все, сработает парашютная система, которая доставит пилота и аппарат на землю.
Пока прототип может находиться в воздухе не более 20 минут, потому что E-Volo работает на электричестве, но создатели обещают увеличить время полёта до одного часа. В 2013 году инженеры E-Volo решили сделать на базе мультикоптера полноценный вертолёт с 18 винтами, его тестовые испытания прошли успешно. Сейчас E-Volo пытается наладить серийное производство мультикоптеров.
В Институте проблем механики разработано несколько типов мобильных роботов для перемещения по поверхностям произвольного наклона. Фиксация таких роботов на поверхности осуществляется с помощью вакуумных захватов присосок , которые располагаются на стопах робота, если он шагающий, или выполнены в виде полостей со скользящим уплотнением в зоне контакта с поверхностью, если робот передвигается с помощью колес. Прижимание робота к поверхности происходит за счет разности давлений воздуха в полости захвата и в окружающей атмосфере. Если прижимающая сила достаточно большая, робот не оторвется от поверхности, а трение не позволит ему соскальзывать. Он имеет две платформы, которые могут поступательно перемещаться друг относительно друга с помощью пневмоприводов. Каждая платформа снабжена четырьмя стопами с вакуумными захватами. При движении робота одна из платформ неподвижно закреплена на поверхности вакуумными захватами находится в опорной фазе , а другая движется находится в фазе переноса.
Захваты платформы, находящейся в фазе переноса, отведены от поверхности и не касаются ее. Чередуя фазы опоры и переноса платформ, робот пошагово перемещается в заданном направлении. Изменение направления движения осуществляется поворотом всего робота вокруг специальной стопы, также снабженной вакуумными захватами. В настоящее время Институт проблем механики совместно с Московским государственным технологическим университетом «Станкин» разрабатывают гамму роботов данного типа грузоподъемностью от 1,5 до 50 кг для выполнения технологических операций на предприятиях машиностроения. Роботы будут оснащены сменным оборудованием для механической обработки, резки, покраски и неразрушающего контроля протяженных поверхностей. Они также смогут использоваться для обслуживания и технической инспекции корпусов судов в доках, а также больших емкостей в нефтяной и газовой промышленности. На концевых звеньях робота имеются стопы с вакуумными захватами. Движение робота осуществляется с помощью электроприводов, расположенных в шарнирах, соединяющих звенья. Чем больше звеньев, тем более гибок робот в реализации своих движений. Робот имеет модульную конструкцию, число звеньев может изменяться пользователем в зависимости от потребностей.
Робот имеет вакуумируемый кожух со скользящим уплотнением. Под кожухом с помощью вентиляторного насоса создается разрежение воздуха, благодаря чему избыточное атмосферное давление прижимает робот к стене и обеспечивает силу трения между колесами и стеной, достаточную для управляемого передвижения по ней. В нашем Институте ведутся исследования, направленные на создание роботов, перемещающихся внутри труб. Такие роботы нужны, прежде всего, для неразрушающей технической инспекции трубопроводов различного назначения: трубопроводы, транспортирующие нефть или газ, топливопроводы в самолетах и космических аппаратах.
Разумеется, такой большой товарный поток требует определенного подхода к складской и транспортной логистике Как работает стандартный склад Большинство процессов, которые проходят на складах хранения, очень похожи. Принимаем поставки, маркируем и заносим в систему товары, раскладываем на полки. Когда клиент заказывает товар, система формирует лист подбора с полок, и кладовщик по нему собирает заказ. Товар «отвязывают» от ячейки, где он хранился и отправляют на упаковку.
Это самые стандартные складские процессы, которые фиксируются в IT-системе. Как работают технологичные склады Хорошая IT-система хранит в себе не только все товары, их расположение, перемещение, всю информацию о них — а еще и огромное количество дополнительных данных: все клики в интерфейсе, расписания поставок, погоды, информации по клиентам, удаленность поставщиков от склада. Чем больше факторов и данных хранится — тем лучше. Получается хранилище, построив над которым средства анализа данных, мы получим систему BigData. Обычно, аналитика больших данных позволяет прогнозировать колебания спроса, выявить сезонность, скорректировать планы пополнения. Но в нашем случае мы используем это для корректировки процессов на складе. Например, прогнозируем загруженность приемки и маркировки, сглаживаем пиковые часы и исправляем операционные «узкие» места. С помощью BigData можно построить многофакторную модель склада и уже на ней пытаться внедрять изменения и смотреть что из этого получилось.
На обычном складе хранения такая аналитика позволяет узнать самые популярные товары и хранить их близко к сборочным линиям, а также разместить похожие или часто покупаемые друг с другом товары в одной части склада. Это позволяет комплектовать заказы с максимальной скоростью. При этом, собранные заказы сразу же сортируются по регионам, транспортным компаниям, габаритам. Отдельным моментом технологичности системы является ее интеграция с другими системами компании — в первую очередь, с личным кабинетом пользователя для быстрого принятия решений. Например, поставщик привез товар, который немного отличается по цвету от представленного на сайте. Система позволяет сотруднику склада сфотографировать его и в этот же момент у клиента в личном кабинете отображается фотография реального товара и возможность принять заказ или отказаться от него.
Навигационные системы делятся на активные и пассивные. В первом случае точка нахождения определяется роботом, во втором — местоположение определяется путем подачи сигнала от внешних датчиков и камер. В этой категории выделяют три типа устройств: Роботы первого поколения — осуществляют перемещение по заранее заданной программе и выполняют четкую последовательность действий; Роботы второго поколения — механизмы, которым также изначально задаётся программа человеком, но они могут "принимать решения" и на основе информации от датчиков внешней или внутренней среды, которые могут следить, например, за освещенностью, или определять препятствия, или снимать и выдавать значения, определяющие положение робота в пространстве, его скорость; Автономные устройства, или роботы 3-го поколения — интеллектуальные роботы, созданные для решения задач по перемещению на сложных участках, таких как труднопроходимая или пересеченная местность. По способу управления В зависимости от способа управления роботов классифицируют на следующие типы: - Автоматические: адаптивное, программное или интеллектуальное управление; - Дистанционно управляемые: копирующие, командные, интерактивные, супервизорные, диалоговые; - Ручные: шарнирно-балансирные, экзоскелетные. Сферы применения современных мобильных роботов Развитие робототехники существенно упростило жизнь и оптимизировало рабочий процесс. Сегодня многие компании и государственные учреждения повсеместно используют подобные устройства для улучшения итоговых результатов и снижения трудозатрат. Перечислим основные сферы применения современных мобильных роботов. Эта сфера на сегодняшний день практически не обходится без роботов, которые позволяют оперативно решать поставленные бизнес-задачи. В промышленности AMR часто сочетают с программируемыми логическими контроллерами. Роботов используют при транспортировке материалов и на складах. Сельское хозяйство. Мобильные устройства позволяют решать ряд задач.