Есть и другие компании, которые активно продвигают эту идею, а Tesla даже присылает автопилот с обновлениями. Скачал и машине едет сама. Главная Европейские авто Лада «АвтоВАЗ» рассказал о создании автомобилей Lada более высокого класса с беспилотными технологиями.
АвтоВАЗ собирается внедрить в новые Lada беспилотные системы
Автомобилям Lada пообещали автопилот. АвтоВАЗ работает над внедрением в «Лады» беспилотных систем, сказал РИА Новости глава компании Максим Соколов на съезде Российского союза промышленников и предпринимателей (РСПП). Автопилот с Дмитрием Гронским. Разработанный автопилот уже протестировали, поставив его на Ладу Весту, и он продемонстрировал стабильную работу не только на испытательном полигоне, но и в городских условиях среди общего потока машин. 28.01 Автомобилям с автопилотом дадут «человеческие глаза».
В России запущен серийный выпуск автопилотов для сельхозтехники
Самые старые из этих автомобилей - 2012 года выпуска. Отдел расследования дефектов NHTSA после устранения неисправностей автопроизводителем выявил не менее 13 ДТП с гибелью одного или более лиц и множество случаев получения травм, в которых могло сыграть роль "прогнозируемое неправильное использование" автопилота. Система автопилота Tesla была предметом множества жалоб, в том числе на то, что водители не проявляют должного внимания при ее использовании, пишет MarketWatch.
Фото: sber. Компания занимается телематикой и автоматизацией перевозок. У них есть два проекта беспилотников. Хотя строго говоря, машина одна. Просто под разные задачи. Это комплекс, который устанавливается на легковой авто и позволяет определить его местоположение, модуль инерциальной навигации и данные о скоростях колес, получаемые из цифровой шины автомобиля.
А также традиционные камеры, радары и лидары. Под желающими понимают людей все же причастных к разработке систем беспилотников. Грубо говоря, ищут людей в команду тестировщиков и разработчиков. Фото: smartcar. Например, комбайнов. Проект называется Cognitive Agro Pilot. Комбайны тестировали в трех десятках регионов России и результаты обнадеживают: машины с автопилотом отлично справляются с посевной и уборочной. Фирма также разрабатывала автопилоты для классических автомобилей, но проект заморозили.
Volgabus Их детище называется «MatrЕshka». Это еще один «гробик на колесиках», который мыслится как микроавтобус или коммунальный транспорт. Его преимущество в том, что беспилотник изначально работает от электродвигателе. К сожалению, о внедрении беспилотника ничего не слышно с 2018 года. Его иногда показывают на праздниках и техновыставках, но похоже, что проект в стагнации. Они «смотрят» в разных направлениях. Эту «картинку» анализирует компьютерная программа, чтобы выявить препятствия, людей, машины и другие объекты на проезжей части, ее границы, разметку и даже знаки. Они определяют расстояние до объектов.
Он определяет расстояние до объектов с помощью радиоволн, как на боевых кораблях или самолетах. Лазерный датчик кругового обзора, который составляет трехмерную карту пространства вокруг машины. Все эти приборы собирают информацию воедино, программно-аппаратный комплекс ее обрабатывает и выдает нужные решения: газовать, тормозить, поворачивать и т. Самое смешное, что все это — совсем не чудо техники. Многие нынешние серийные машины уже имеют элементы систем самоуправления, взять тот же активный круиз-контроль, автоматически останавливающий машину при появлении препятствия, и систему удержания в полосе, когда машина сама не выезжает за пределы линий дорожной разметки. Султан Жанказиев, заведующий кафедрой «Организация и безопасность движения» МАДИ, говорит, что в их автодорожном институте студенты собирают прототипы самоуправляемых машин буквально на коленке. Важно не сделать железяку, которая умеет сама ездить. Важно сделать так, чтобы все такие машины ездили по дорогам безопасно, не создавая друг другу проблем, и чтобы все правила и законы четко прописывали их использование, фиксировали ответственность и все такое.
Вот кто будет виноват, если автопилот наломает дров? Владелец машины, ее производитель, разработчик программы — кто? Все это еще предстоит прописать в законах. Ну и дороги придется переделать, это уже отдельная история.
Запись бортового самописца поможет установить все обстоятельства аварии: ее причину, режим работы автопилота, действия водителя и т. Пока это лишь законопроект, но его обсуждение уже началось между другими министерствами и законодательными органами страны, поэтому в скором принятии обязательства сомнений нет. На этом фоне складывается неприятное ощущение.
Да, автомобильные системы автопилотирования еще несовершенны и требуют кропотливой доводки. Однако автопроизводители еще десять лет назад уверяли нас, что с технической точки зрения все готово для начала натурных испытаний беспилотных автомобилей — дело оставалось лишь за законодателями, которые медлили с принятием соответствующих правил.
Она может быть активирована только на некоторых автодорогах или определенных их участках. Категорически запрещено включать Drive Pilot в зонах, где ведется дорожное строительство. После активации функции водитель может убрать руки с рулевого колеса. Но спать и отодвигать кресло нельзя, за этим непрерывно следит камера, встроенная в панель приборов.
Это необходимо для того, чтобы водитель всегда смог перехватить управление в критический момент.
Tesla подверглась новому расследованию в связи с автопилотом
После активации системы водитель может отпустить руль, однако спать или откидывать сиденье запрещено. Камера на панели приборов следит за тем, чтобы водитель мог в любой момент взять управление на себя, если возникнет необходимость. Когда система активирована, в машине загораются бирюзовые огни на зеркалах, задних фонарах и фарах, сигнализируя другим участникам дорожного движения о том, что автомобиль находится в автономном режиме. Аналогичная индикация предусмотрена и в салоне автомобиля.
Общая потеря стоимости акций с начала года составила 30 процентов.
В пятницу, 26 апреля, стало известно, что в США началось расследование в отношении Tesla и отзыва компанией двух миллионов машин, которое было объявлено в декабре прошлого года. В организации тогда заявляли, что в электромобилях необходимо установить новые системы защиты автопилота, сообщил Reuters со ссылкой на заявление Национального управления безопасностью движения на трассах NHTSA. Американский регулятор отметил, что решение начать расследование было принято по факту 13 аварий, произошедших уже после того, как на электрокары было загружено обновленное ПО. Также агентство получило результаты предварительных испытаний исправленных транспортных средств.
Запись бортового самописца поможет установить все обстоятельства аварии: ее причину, режим работы автопилота, действия водителя и т. Пока это лишь законопроект, но его обсуждение уже началось между другими министерствами и законодательными органами страны, поэтому в скором принятии обязательства сомнений нет. На этом фоне складывается неприятное ощущение. Да, автомобильные системы автопилотирования еще несовершенны и требуют кропотливой доводки. Однако автопроизводители еще десять лет назад уверяли нас, что с технической точки зрения все готово для начала натурных испытаний беспилотных автомобилей — дело оставалось лишь за законодателями, которые медлили с принятием соответствующих правил.
«Яндекс» запустил беспилотное такси в одном из районов Москвы
Ровер Яндекса на одной из улиц Москвы В декабре 2020 года роботы Яндекса начали доставлять заказы Яндекс. Еды в Москве и Иннополисе [29]. В июле 2021 года Яндекс подписал соглашение с американским сервисом доставки еды Grubhub. Компания стала партнёром Grubhub по роботизированной доставке в кампусах — студенческих городках при колледжах и университетах в США [30]. В августе 2021 года Яндекс запустил доставку роботами-курьерами в Университете штата Огайо [31]. А в ноябре 2021 года роботы начали доставлять еду студентам Аризонского Университета [32] Робот Яндекса в Аризонском Университете В октябре 2021 года Почта России и Яндекс объявили о пилотном проекте доставки посылок из отделений с помощью роботов-доставщиков [33]. Лидары — самые дорогостоящие сенсоры для автономных автомобилей. В настоящее время лидары, разработанные Яндексом, проходят испытания на беспилотных автомобилях компании в Москве [34]. В октябре 2021 года Яндекс объявил, что оборудовал все беспилотные автомобили на базе Hyundai Sonata основным лидаром собственной разработки и теперь будет устанавливать его на все новые машины [35]. Партнёрства[ править править код ] В марте 2019 года Яндекс и производитель автомобильных компонентов Hyundai Mobis подписали соглашение о намерениях создать платформу для автономных автомобилей.
Соглашение также предусматривает расширение сотрудничества между компаниями, в том числе использование речевых, навигационно-картографических и других технологий Яндекса в совместных продуктах [36]. В июле 2019 года был представлен первый результат этого сотрудничества — прототип автономной Hyundai Sonata [37]. Далее компании работали над интеграцией системы управления в автомобиль и в июне 2020 Яндекс представил четвертое поколение своих беспилотников на базе Hyundai Sonata [38]. В сентябре 2020 года было объявлено о выделении направления беспилотных автомобилей Яндекса, входящего в группу компаний Яндекс. Такси , в отдельную компанию Yandex SDG.
Трагедии могло и не произойти Автопроизводителю Tesla удалось урегулировать во внесудебном порядке иск с со стороны семьи водителя , погибшего в результате аварии автомобиля Model X. Катастрофа произошла в 2018 г. В этот момент автомобилем управлял автопилот , и представители Tesla довольно быстро признали этот факт. В то же время в компании утверждали, что у погибшего были все возможности предотвратить столкновение: ничто не мешало ему увидеть надвигающийся разделитель и заставить машину свернуть. По крайней мере, если бы его руки были на руле. Кроме того, утверждают в Tesla, в салоне машины звучали «многочисленные предупреждения» о возможности столкновения, которые Хуан, дескать, проигнорировал. При этом считается, что Model X - это машина второго из шести уровня автономности, то есть, водитель всё-таки должен постоянно контролировать, что делает автопилот, и быть готовым перехватить управление на себя.
Первый электрический кроссовер, обладающий эмоциональным интеллектом на базе платформы CHN Посмотреть CHN Система AVATRUST 3 лазерных локатора, 6 радиолокационных станций миллиметрового диапазона, 12 ультразвуковых радаров, 13 HD-камер и 34 интеллектуальных датчика вождения для всестороннего сопоставления с целью обеспечить эффективное отслеживание в сложных дорожных условиях AVATRUST: Технология предельной чувствительности AVATR Система AVATRUTH Предусмотрены высокопроизводительная вычислительная платформа, алгоритм сопоставления для обеспечения восприятия, алгоритм взаимодействия и игровой алгоритм VRU, а также обучение моделированию данных, которые обладают высокими вычислительными способностями, характеризуются антропоморфизмом, высокой надежностью и производительностью и способны проходить сложные места и обеспечивать безопасность вождения.
С планами по созданию таких машин коррелируются планы по внедрению беспилотных технологий. Таким образом, руководитель компании подчеркнул взаимосвязь между этими проектами. Применение элементов системы ADAS экономически более целесообразно использовать в более дорогих машинах, что позволит достичь эффективности и окупаемости проекта. На данном этапе производитель принимает решение о выходе в более высокие классы, что соответствует стратегии развития до 2030 года.
Безопасное беспилотное будущее
| В США расследуют отзыв 2 миллионов автомобилей Tesla из-за проблем с автопилотом | Есть и другие компании, которые активно продвигают эту идею, а Tesla даже присылает автопилот с обновлениями. Скачал и машине едет сама. |
| Exlantix рассказала об электромобиле ES для России – Автопилот | Беспилотные автомобили Яндекса способны передвигаться самостоятельно благодаря специальному программному обеспечению и сенсорам, собирающим информацию об окружающем мире. |
Смогут ли автопилотируемые машины оказаться в общем потоке: все нюансы
В штате XPeng над автопилотом работают 2000 инженеров, а генеративным искусственным интеллектом занимаются 3000 специалистов. Как другой автопилот сможет сжалиться и запустить машину с прилегающей территории. Впервые систему полуавтопилота, когда автомобиль кратковременно берет управление на себя, мне удалось опробовать летом 2015 года, на тесте роскошного Mercedes-Benz S-Class. Немецкий бренд обошел Tesla, первым предложив потребителям самоуправляемые автомобили с автопилотом 3-го уровня, позволяющим во время движения не следить за дорогой. В частности, ученые из Университета Токио решили снабдить автомобили с автопилотом парой глаз, которые наблюдают за движением людей, о чем сообщает сайт ScienceAlert. Новости сайта , телеканалов ''Россия 24'' и ''Россия 1''.
Avatr - электромобиль
Основной задачей разработки LADA Vesta с автопилотом было создание безопасного и надежного автомобиля, способного ездить по улицам городов без участия водителя. 3 апреля исполнительный директор по информационным и интеллектуальным системам ФГУП «НАМИ» Денис Ендачев сообщал, что автомобиль Lada Vesta оснастили автопилотом и вывели на тесты на дороги общего пользования. По степени проникновения машин с автопилотом второго уровня лидируют США — там на такие автомобили приходится около 30% рынка.
Набор сенсоров
- ГИБДД назвала количество машин с автопилотом в Москве
- Reuters: США расследуют отзыв Tesla двух миллионов машин из-за автопилота
- Автопилоты — статьи и новости на портале АТИ.
- Mercedes-Benz первым в мире начал продажи машин с автопилотом 3-го уровня в США | Пикабу
- Трагедии могло и не произойти
- На «Почте России» заработали беспилотные электрогрузовики: пока в тестовом режиме
Кто круче Tesla? Вот бренды, которые работают над беспилотными машинами
Впрочем, последним камнем преткновения на пути беспилотников могут стать российские дороги, считает помощник президента Игорь Левитин. По его мнению, необходимо строить дороги, адаптированные под новые технологии, однако Россия по этим параметрам пока отстает от западных стран. Для успешного функционирования подобных автомобилей трассы должны быть оснащены высокоскоростной связью, высокоточной системой навигации и четкой разметкой. Международный опыт В 2020 году во всем мире будут курсировать около 10 миллионов беспилотных автомобилей, а к 2035 году количество таких машин перешагнет отметку в 21 миллионов единиц, прогнозируют аналитики BI Intelligence. Новаторами в этой области выступили США, которые совершили первый коммерческий рейс в конце 2016 года. Тогда беспилотный грузовик Volvo компании Otto перевез 45 тысяч банок пива, преодолев около 160 километров по штату Колорадо. В августе этого года на полигоне в Великобритании также прошли испытания беспилотных грузовиков. По планам британских властей, такие машины появятся на дорогах страны до конца 2018 года. Впрочем, автомобили будут двигаться в колонне по трое, а головным автомобилем все равно будет управлять человек.
Новейшие технологии внедряют и в общественный транспорт.
Krivonosov В США началось новое расследование в отношении автопилота Tesla Автор: Полина Котикова, редактор 26 апреля 2024 Американские регуляторы в области безопасности автотранспорта объявили в пятницу о начале расследования, чтобы выяснить, достаточно ли эффективен отзыв более чем 2 миллионов автомобилей Tesla, объявленный в декабре. Отзыв был направлен на установку новых средств безопасности автопилота.
С учетом того, что в стратегии развития АВТОВАЗ а до 2030 года предусмотрено создание моделей новых для марки классов, то эти более крупные и более дороги автомобили должны получить если не полноценный автопилот, то продвинутые ассистенты водителя точно. Правда, пока никаких даже ориентировочных сроков появления этих машин не обозначено.
Во время прямого эфира тема кибербезопасности была более подробно разобрана Дмитрием Агафоновым: "Это, наверное, самая большая и активная дискуссия в правительственных кабинетах: как обеспечить кибербезопасность. Последние пять лет один ответ: на данный момент беспилотник работает как замкнутая система; внешних подключений к нему стараются не делать. Однако это должно рано или поздно поменяться, потому что те кейсы, которые необходимо решать на дороге общего пользования, требуют подключения к инфраструктуре". Существует ли полноценный автопилот на данный момент? По международной классификации существует 6 уровней автономности: от 0 до 5. Автомобили, причисляемые к 3 уровню и ниже, не являются беспилотниками, но обладают системами помощи водителю различной степени эффективности. Например, машины Tesla, которые могут сами ехать по разметке, относятся к третьему уровню автономности. Полноценным беспилотником 5 уровня считается автомобиль, который справляется со всеми дорожными ситуациями самостоятельно и которым человек не имеет возможности управлять. Таких аппаратов на данный момент не существует.
Сейчас беспилотные автомобили могут функционировать без постороннего участия, однако им все еще необходим контроль со стороны человека. Когда беспилотники смогут выйти на дороги общего пользования? Однако, помимо правовой стороны вопроса, существует и технологическая. О ней можно сказать только то, что "совершенству нет предела". Как окружающие реагируют на беспилотные автомобили? Мы внутри компании периодически находим весельчаков, которые толкают велосипед вперед себя на пешеходный переход, чтобы посмотреть, остановиться ли беспилотник, выбегают из-за столба…", — Дмитрий Агафонов Как отметили другие участники прямого эфира, люди пока не готовы к беспилотным автомобилям на улицах города. Даже если они не имеют ничего против новых технологий, пешеходы и водители начинают вести себя нетипично, более осторожно. Такие изменения осложняют ситуацию на дороге. Поэтому важно заниматься просвещением людей и объяснять им, что беспилотные автомобили не представляют никакой опасности. Как относятся заказчики к беспилотным автомобилям?
Какие у них есть опасения?
Беспилотные автомобили в России
В штате XPeng над автопилотом работают 2000 инженеров, а генеративным искусственным интеллектом занимаются 3000 специалистов. Несколько грузовиков подключены к главной машине по беспроводному каналу, где ведомые машины следуют за главной. 3 апреля исполнительный директор по информационным и интеллектуальным системам ФГУП «НАМИ» Денис Ендачев сообщал, что автомобиль Lada Vesta оснастили автопилотом и вывели на тесты на дороги общего пользования. Водитель — единственная жертва этой аварии — находился за рулем автомобиля, но машиной управлял автопилот.
В России запущен серийный выпуск автопилотов для сельхозтехники
С августа 2018 года сервис доступен жителям для передвижения в пределах Иннополиса. Все поездки проходят с пустым водительским сиденьем, но в салоне на пассажирском кресле сидит инженер-испытатель это требование закона. Также законом пока не разрешено брать плату за поездки в беспилотном автомобиле, поэтому сейчас сервис работает бесплатно. По его словам, в день жители совершают до 100 поездок на беспилотном такси. Коммерческую эксплуатацию беспилотников в мегаполисах «Яндекс» сможет начать в 2023 году. При текущих темпах развития технологии IT-гигант сможет осуществлять полностью автономные поездки в самых сложных условиях — в час пик в крупных мегаполисах — уже через 3-5 лет, считают в компании. Однако задача построения полностью автономного автомобиля настолько сложна и многогранна, что практически любой стартап может совершить прорыв. Таких компаний в России десятки, и они способны предложить беспилотники для решения конкретных бизнес-задач, добавляет Кайсин. По данным с сайта компании, сегодня им пользуется 18 млн автовладельцев.
Освоение беспилотников — закономерный шаг в развитии тех технологий, которыми компания занималась многие годы, говорит представитель «Старлайн». В проекте работают две команды инженеров-программистов, создающих универсальную платформу, которая позволит интегрировать элементы беспилотного автомобиля практически в любой современный транспорт. НПО инвестирует в проект собственные средства — на сегодня это десятки миллионов рублей, два миллиона из которых — стоимость автомобиля по видео с сайта StarLine можно увидеть марку Skoda. Самые дорогие компоненты в беспилотном автомобиле, по словам представителя компании, — установленные на него датчики, например, лидары оптические лазеры. Согласно сайту, на автомобиле установлены 12 датчиков. Беспилотный автомобиль StarLine уже умеет двигаться в условиях мало загруженного города. В 2018 году StarLine стал участником тестового проезда беспилотных автомобилей на специально подготовленном участке трассы «Новороссийск — Керчь» в рамках проекта «Караван» на участке дороге двигались одновременно 5 беспилотных автомобилей разных компаний. Позднее в 2019 году были проведены региональные испытания еще в 24 российских городах и организован автопробег на более чем 2500 км из Санкт-Петербурга в Казань.
Перед участниками стояла задача разработать беспилотник, способный в автономном режиме двигаться в городской среде в условиях русской зимы, соблюдая правила дорожного движения. В декабре 2019 года состоялись финальные испытания, на которых автомобиль StarLine показал лучший результат в заездах, проехав 50 км за 2 часа 47 минут. Сейчас идет процесс сертификации автомобиля, после этого в Санкт-Петербурге начнутся регулярные испытания беспилотника на обычных дорогах. Альянс «Техническое зрение» Альянс — это объединение томских компаний и научных лабораторий с компетенциями в сфере технического зрения, разработки сенсоров, роботизированных аппаратных комплексов и различных систем управления. Сейчас в Альянсе 16 компаний, разработкой беспилотного автомобиля заняты девять из них. Они разработали мультисенсорную версию технического зрения, с помощью которого строится траектория движения по проезжей части, идентифицируются все встречные объекты. Главное отличие технологии из Томска — именно в техническом зрении. Большинство создателей беспилотных автомобилей для ориентации автомобиля в пространстве используют оптические системы камеры и лидары , которые передают сигналы компьютеру о том, что происходит вокруг, объясняет руководитель альянса Виктор Ширшин: какой сигнал светофора, где вокруг машины и люди и так далее.
Но такие автомобили не помогут проехать через суровые погодные препятствия, например, через снежную пушку. Буран оптические лазеры воспримут просто как стену, и автомобиль остановится. В свою очередь, система из Томска основана на сенсорах видеокамер, радарах и системе томографического зрения, которое может видеть сквозь туман, говорит Виктор. Задача проекта с автомобилем — реклама технологических наработок компаний альянса, признается Ширшин: «Эту задачу мы выполнили, в результате некоторые из компаний получили прямые заказы на технологические модули, например, модуль видения сквозь полупрозрачные среды — туман, снег, плотный дождь». Среди заказчиков есть компании из отрасли добычи полезных ископаемых, угольные, рудные и так далее. Сейчас прототип беспилотного автомобиля продан в учебное заведение, рассказывает Виктор, не называя, в какое именно. На нем студенты учатся новым технологиям технического зрения и используют в практических целях. Так как автомобиль полностью электрический, то его можно держать в закрытом помещении, «на стапелях», где он крутит колесами, вращает рулем, нажимает тормоза.
Весь программный код Альянс отдал в исходниках, на нем сделали учебно-методический комплект. Cognitive Pilot В ноябре 2019 года стало известно , что Сбербанк и Сognitive Technologies создадут компанию Cognitive Pilot для развития беспилотных технологий. Cognitive Pilot развивает усовершенствованные системы помощи водителю Advanced Driver Assistance System — ADAS на базе технологий искусственного интеллекта и систем автономного управления автомобилем и промышленными устройствами. Решения C-Pilot подходят для автономного движения всех видов транспорта, от легковых автомобилей до поездов и сельхозтехники. В компании пояснили, что реализация проектов по созданию автопилотов для автомобильного транспорта сегодня не является приоритетным направлением для Cognitive Pilot.
Заказать поездку можно в приложении «Яндекс Go», — говорится в сообщении компании.
При этом в соответствии с законом в машине будет находиться водитель-испытатель, который следит за безопасностью поездки, отметили в «Яндексе». Возможность заказать такое такси раньше всех появится у пользователей, которые подавали заявку на сайте проекта, затем сделать это смогут и другие жители Ясенево.
Благодаря этому, автомобиль «знает» о том, что происходит вокруг. Однако в сложных ситуациях водителю придется взяться за руль. Машина может самостоятельно: парковаться даже без водителя в салоне ; ездить по улицам города; останавливаться перед препятствиями; осуществлять маневры средней сложности. Ауди А8 можно было бы сравнить с Tesla, но есть несколько нюансов! Планы на будущее: Сейчас компания Audi дорабатывает автопилот, «учит» его самостоятельно заезжать в гараж и двигаться в пробках. В плане самостоятельности машины бренда не дотягивают до Tesla или Audi, но уже вплотную приблизились к 3 уровню автономности.
Также агентство получило результаты предварительных испытаний исправленных транспортных средств. СМИ отметило, что новая проверка началась сразу после того, как закончилось предыдущее, растянувшееся на три года, расследование в отношение системы автоматического управления предприятия. Агентство заявляло, что нашло доказательства того, что «слабая система взаимодействия с водителем Tesla не соответствует допустимым эксплуатационным возможностям автопилота», что приводит к «критическому пробелу в безопасности». В ведомстве подчеркнули, что производитель электрокаров выпустил обновление программного обеспечения для своих машин, чтобы исправить ряд проблем.
Автопилот Tesla появится в автомобилях других брендов
Новости сайта , телеканалов ''Россия 24'' и ''Россия 1''. В частности, ученые из Университета Токио решили снабдить автомобили с автопилотом парой глаз, которые наблюдают за движением людей, о чем сообщает сайт ScienceAlert. Новый LiXiang L7 по цене от 5 000 000 рублей в наличии. Разгон от 0 до 100 км/ч от 5,3 сек, безопасность, автопилот.