Пог рассказал, что пропавший подводный аппарат размером примерно с микроавтобус, вмещает пять человек.
Погружение в неизвестное
- Шансы еще есть. Как ищут субмарину «Титан», пропавшую на месте крушения «Титаника»
- Характеристики аппарата
- В России разработали новый аппарат для подводных исследований
- Пропавшая туристическая подводная лодка "Титаник": все, что известно на данный момент
ГНОМ — телеуправляемый подводный аппарат
Этот робот способен обнаруживать и идентифицировать объекты на глубине до 350 м, применяться в поисковых, осмотровых и спасательных операциях, а также уничтожать мины. Стандартная глубина для робота аппарата составляет 350 м, а скорость движения составляет приблизительно 2,5 уз. Этот аппарат движется и маневрирует с помощью шести двигателей. По этому кабелю операторы получают телеметрические данные и изображение от системы расположенной на аппарате, а также от датчиков и камер. Интегрированное изображение выводится на дисплей , на него накладываются текущие параметры и местоположение дрона на морском участке. Вручения свидетельства По данным РМРС, новое направление классификации создано и внедрено на апрель 2024 г. Развитие направления идет в тесном сотрудничестве с участниками рынка морской робототехники, что способствует совершенствованию нормативной базы, отвечающей запросам большинства клиентов РМРС. Предоставление клиентам РМРС обратной связи, будет способствовать динамичному развитию отрасли морской робототехники с 2024 г. Tetis-pro АО « Тетис Про » 15 января 2024 г.
Это как пробыть здесь одну минуту, а затем щелкнуть выключатель. Одну миллисекунду ты жив, а в следующую миллисекунду ты мертв», — цитирует Daily Mail Моле. Однако скептики уверены, что это все равно, что искать иголку в стоге сена. Известно, что каждый из присутствующих, кроме владельца судна Стоктона Раша , заплатил за путешествие 250 тысяч долларов. Раш уговаривал его на поездку и даже предложил «горящие» билеты со скидкой для магната и его сына — 150 тысяч на одного.
В частности, в 2024-2025 годах будет разработана новая версия измерительно-вычислительного комплекса для беспилотной отрасли", - сообщили в компании. В "Солютерме" подчеркнули, что за последнее время композитные материалы совершили революцию в авиастроении и продолжают развиваться. Сегодня самолеты уже больше чем наполовину состоят не из металла. В процессе производства композитов у них могут возникнуть дефекты. Также они иногда повреждаются в процессе эксплуатации: из-за погодных условий, ударов молнии, града или из-за столкновения с птицами.
При этом уделяем большое внимание информационной и технической поддержке наших пользователей: на аппараты имеется полный комплект технической и эксплуатационной документации, технические условия, получен сертификат соответствия. Пишите, звоните и приезжайте к нам!
Представлен подводный робот-беспилотник «Клавесин-1РЭ»
Это подводный аппарат с ядерным двигателем и боеголовкой в 100 мегатонн. Подводный аппарат с ядерным зарядом (изделию в те давние годы был присвоен индекс Т-15) в 100 мегатонн (такой мощностью обладала реальная бомба конца 1950-х. 19 июня стало известно, что пропал без вести пилотируемый подводный аппарат с пятью пассажирами на борту. На соревнованиях автономных подводных аппаратов SAUVC 24 в Сингапуре отличилась команда УНМЦ «Гидронавтика» (МГТУ им. Н.Э. Баумана) войдя в пятерку сильнейших. Поскольку эта история стала главной мировой новостью, поиски пропавшего подводного аппарата также стали сенсацией в социальных сетях. Вечером в четверг, 22 июня, подводный беспилотник береговой охраны США обнаружил пять обломков в районе поиска пропавшего в Атлантическом океане батискафа.
Путь «Титана»
- Представлен подводный робот-беспилотник «Клавесин-1РЭ»
- Представлен подводный робот-беспилотник «Клавесин-1РЭ»
- Что еще почитать
- Подводный беспилотник разработали в России. Он может работать подо льдами до 3 месяцев | 360°
- Необорудованный аппарат
РС разработал и издал Правила для необитаемых подводных аппаратов
Разработка подводного беспилотника «Сарма» стартовала в 2018 году. Разработкой аппарата занималось ЦКБ «Лазурит». Как сообщал тогда в разговоре с РИА Новости заместитель главы. Разработка подводного беспилотника «Сарма» стартовала в 2018 году. Разработкой аппарата занималось ЦКБ «Лазурит». Как сообщал тогда в разговоре с РИА Новости заместитель главы. Подлодка OceanGate «Титан» исчезла менее чем через два часа после спуска на глубину 12 500 футов к обломкам «Титаника». Ранее в разговоре с ОСН контр-адмирал Владимир Дудко сообщил, что затонувший батискаф могли бы спасти российские подводные аппараты «Мир».
Шансы еще есть. Как ищут субмарину «Титан», пропавшую на месте крушения «Титаника»
19 июня стало известно, что пропал без вести пилотируемый подводный аппарат с пятью пассажирами на борту. Поиски пропавшего подводного аппарата "Титан" в Атлантическом океане завершены. Экипаж батискафа «Титан», взорвавшегося в Атлантике, совершал подводный спуск в полной темноте, чтобы сэкономить заряд батареи. Поскольку эта история стала главной мировой новостью, поиски пропавшего подводного аппарата также стали сенсацией в социальных сетях. Это подводный аппарат с ядерным двигателем и боеголовкой в 100 мегатонн.
Береговая охрана США по обломкам батискафа «Титан» определила, что он взорвался
Но динамика развития этого направления во многом обусловлена современными электронными технологиями. Tetis-pro Современные НПА представляют собой отдельный класс робототехнических объектов с присущими им задачами, особенностями технологии, составом систем и функциональными свойствами. При всем разнообразии НПА, по целевому назначению, массогабаритным характеристикам, конструктивному облику, типу энергосиловой установки и т. Они могут следовать по заранее определенному маршруту и даже имеют ограниченные возможности принятия решений. Примером может служить инспекция трубопровода, при которой некоторые НПА могут автоматически находить трубопровод и следовать за ним.
НПА может вести видеосъемку трубопровода в высоком разрешении и при этом избегать столкновения с некоторыми препятствиями. Наиболее интенсивно автономные аппараты разрабатываются и производятся в интересах оборонных ведомств этих государств. Дальнейшая разработка и совершенствование таких аппаратов может привести к появлению аппаратов с все более возрастающей полезной нагрузкой и более разнообразным функционалом. В качестве классификационного общества, РС разрабатывает и внедряет меры и стандарты, способствующие предотвращению загрязнения и улучшению экологической обстановки.
Автономный необитаемый подводный аппарат «Клавесин-1РЭ» предназначен для выполнения обзорно-поисковых операций, обследования донных объектов на глубинах от 5 до 6000 м при работе в автономном режиме и в режиме коррекции по гидроакустическому каналу связи с борта судна-носителя. Он способен детально обследовать объекты с помощью гидролокационных, телевизионных и электромагнитных средств, а также автоматически выделять и отслеживать протяженные объекты с помощью телевизионного и электромагнитного искателей. Кроме того, возможности подводного робота позволяют производить акустическое профилирование грунта и измерять параметры среды во всем диапазоне рабочих глубин погружения и скоростей движения.
События, связанные с этим.
В районе поиска батискафа спасатели уловили похожие на стук звуки. Они раздавались каждые полчаса, распознать их удалось с помощью дополнительных гидроакустических устройств. Однако поиски дали отрицательные результаты. Всего за 4 дня поисков спасатели прочесали зону площадью более 20 тыс. Однако даже за 30 часов до предполагаемой гибели экипажа «Титана» от нехватки кислорода эксперты утверждали « Ленте.
Подводник Тенгиз Борисов объяснил, что для определения точного местоположения «Титана» нужно взять пеленг с нескольких точек. Ещё одна проблема — большая глубина: спасателям нужно много времени, чтобы погрузиться, а затем всплыть. Если бы по каким-то причинам экипаж потерял связь, то вернуться на поверхность он мог несколькими способами: избавиться от балласта, раскачивая судно или используя пневматический насос. Тросы, которые крепят груз, должны были сами распасться в течение суток. Все эти варианты не сработали бы в случае, если батискаф где-то запутался или застрял. Чуть позже представитель компании OceanGate сообщил, что экипаж батискафа «Титан» погиб.
Причиной трагедии стала «имплозия подводного судна», то есть давление воды на такой глубине просто сжало «Титан» и его экипаж в 487 м от места крушения «Титаника», а обломки батискафа разнесли подводные течения. Характер разрушений свидетельствует о том, что спасти экипаж было невозможно — судно разорвало ещё до начала поисковой операции. Американские спасатели не уверены , что смогут найти тела пяти погибших. Поиски усложняют тяжёлые условия подводной среды, но операция, в которой участвуют десять судов, всё ещё идёт.
Куда еще отваживался отправляться Хэмиш Хардинг? В прошлом году Хардинг был пассажиром пятого полета человека в космос Blue Origin, частной космической компании, основанной Джеффом Безосом, который является почетным председателем Клуба исследователей. Безос владеет The Washington Post. Хардинг сказал в интервью AGBI, что полет в космос помог ему «увидеть мир с другой точки зрения» после того, как он провел «некоторое время, глядя на землю».
В 2016 году Хардинг отправился в Антарктиду с астронавтом в отставке Баззом Олдрином, который чуть не умер, перенеся высотную болезнь во время этого путешествия. Британцу также принадлежат три рекорда Гиннесса, связанных с приключениями, в том числе «самое продолжительное время, проведенное в пересечении самой глубокой части океана за одно погружение» во время экскурсии в Марианскую впадину 2021 года, которая длилась 4 часа 15 минут. Хардинг бывал на Южном полюсе «несколько раз», — говорится в заявлении Батлера, исполнительного директора компании. Искатель приключений также участвовал в реинтродукции гепардов из Намибии в Индию. Кто еще был на подводной лодке «Титан»? При стоимости входного билета в 250 000 долларов с человека пассажиры «Титана» не являются обычными туристами. Оператор OceanGate позиционирует поездку как настоящую научную миссию, а не увеселительную прогулку. Помимо шестизначной стоимости проживания и проезда в канадский Ньюфаундленд и обратно, на подводной лодке могут находиться только четыре пассажира плюс пилот.
Наргеоле родился в Шамони, Франция, и вырос в Африке, согласно биографии его компании, в которой говорится, что он совершил почти три десятка подводных путешествий. Шахзада Дауд, британский предприниматель пакистанского происхождения, и его сын Сулеман, также находятся на борту, сообщила их семья. Пропавшая подводная лодка «Титан» Последнее: Спасатели и официальные лица обеспокоены тем, что у пяти человек, оказавшихся в ловушке на борту пропавшей подводной лодки, закончится запас кислорода, поскольку поиски судна, которое исчезло во время изучения обломков «Титаника», продолжаются третий день. Получите последние новости о пропавшей подводной лодке.
Береговая охрана США по обломкам батискафа «Титан» определила, что он взорвался
«Ясон»: новейший отечественный подводный аппарат | "Клавесин-1РЭ" является первой моделью в линейке автономных подводных аппаратов российского производства, на вооружение российского флота должен был поступить аппарат. |
Представлен подводный робот-беспилотник «Клавесин-1РЭ» | Робототехника покоряет новые глубины: российские разработчики создали аквабот – аппарат для подводных исследований, который может работать и в пресной, например, речной. |
Люди в батискафе «Титан» обречены, подводный аппарат спасти не удастся — мировые эксперты | Подлодка OceanGate «Титан» исчезла менее чем через два часа после спуска на глубину 12 500 футов к обломкам «Титаника». |
В России создан беспилотник для подводного разминирования
Компания не предоставила никаких подробностей. Власти США и Канады продолжают расследовать причину катастрофы, в результате которой погибли все члены экипажа, находившиеся в батискафе «Титан». Ранее OceanGate Expeditions подтвердила, что на борту последней миссии «Титана» находились глава организации Стоктон Раш, британский миллиардер Хэмиш Хардинг, а также вице-президент пакистанской Dawood Hercules Corporation Шахзад Давуд, его сын Сулейман и французский исследователь и профессиональный акванавт Поль-Анри Наргеоле, который управлял батискафом. Судно Horizon Arctic доставило обнаруженные элементы подводного аппарата в порт канадского Сент-Джонса для изучения и анализа в рамках проведения расследования произошедшей недавно катастрофы. После выгрузки со спасательного судна обломки батискафа накрыли брезентом, погрузили на грузовики и отправили на экспертизу. Расследование крушения продолжается, им занимается команда следователей из нескольких стран.
Все сказали, что это очень крутая тема, и посоветовали продолжать осваивать эту сложную и нужную для промышленности тему», — рассказал Олег Кожевников. На сессии с промышленными дизайнерами подводный аппарат владивостокцев оценили с точки зрения красоты, удобства использования, привлекательности на рынке и возможности сборки подобной техники в промышленных масштабах. Эксперты дали команде советы по изменению эргономики и цветовых решений. Автономным подводным аппаратом заинтересовались участники команды из Северодвинска, которые занимаются сбором и культивированием водорослей, используемых в промышленности, в том числе пищевой.
Такой робот мог бы помочь им исследовать акваторию Белого моря на предмет наличия водорослей или автоматизировать забор проб — он дойдёт до нужной точки, соберёт необходимый материал и вернётся в исходную точку. Нам очень понравилось — такое огромное количество высококлассных экспертов мало где встретишь. А тут всех собрали, да ещё и в Сочи на Красной поляне, где сама атмосфера располагает к инновационной работе.
Он подчеркнул: если на Западе обсуждается передача ВСУ какого-либо вооружения, это почти наверняка означает, что оно уже на Украине и, скорее всего, используется. Вместе с тем Белый дом пытается снять с себя всяческую ответственность и заявляет, что ATACMS будут использованы «в пределах суверенной украинской территории». Во-вторых, они строят из себя «демократов», а также пытаются убедить мир в том, что ВСУ ведут войну по всем правилам.
Но за этим скрывается их убежденность в том, что в борьбе против России все средства хороши», — уточнил политолог. При этом заявления, которые тиражирует западная пресса о неудачах украинской армии и возможных будущих территориальных потерях Украины, и военная помощь Киеву вполне укладываются в общую картинку. Об этом сообщило агентство Reuters со ссылкой на американских чиновников. Позднее эту информацию подтвердил представитель Пентагона Гаррон Гарн. По его словам, о поставках не объявляли ранее по просьбе Киева. Эта отправка началась в марте», — заявил помощник президента США по национальной безопасности Джейк Салливан.
Точное количество переданных ракет он не указал. Официально передача ATACMS должна состояться только в рамках недавно подписанного американским президентом Джо Байденом пакета помощи на 61 млрд долларов. При этом, по информации агентства, украинская армия уже успела применить их для атаки по российским военным. По словам источника, это произошло ранним утром 17 апреля. Издание Politico утверждает, что ATACMS применялись украинскими военнослужащими уже дважды — якобы еще один удар был нанесен «совсем недавно» к востоку от Бердянска Запорожской области. По его словам, это усиливает угрозу безопасности Крыма и других регионов России.
Посол назвал циничными заявления американской стороны о том, что украинские военные якобы пообещали не применять ATACMS для ударов по российской территории. Как можно не замечать многочисленные теракты киевских преступников? Он также подтвердил, что ракеты были отправлены в рамках мартовского пакета американской военной помощи. Robert W. Ранее стало известно о сбитии хуситами очередного MQ-9 Reaper. Он имеет очень хорошую оптику с внушительной дальностью обнаружения, а также средства радиоэлектронной разведки.
Кроме того, зачастую на дрон устанавливаются радиолокационные станции бокового обзора. Все это обеспечивает комплексную и весьма эффективную разведку», — говорит военный эксперт Максим Климов. Впрочем, Reaper также способен наносить удары по наземным целям, но только в условиях практически полного отсутствия противовоздушной обороны, добавил он. Собеседник объясняет: главная уязвимость аппаратов — их достаточно высокая заметность. В зоне действия ПВО он не выживет», — уточнил аналитик. В то же время Климов не исключает, что в операции против Reaper хуситы задействовали двухступенчатый беспилотник, вторая ступень которого представляет зенитную ракету.
Он напомнил, что это не первый случай, когда боевики «Ансар Аллах» смогли сбить американский дрон. В данном контексте военный эксперт напомнил, что цена одного Reaper составляет примерно 30 млн долларов. Для американцев потерять дорогую матчасть, а не личный состав — более приемлемый вариант. Ведь беспилотники выполняют задачи, которые находятся в зоне повышенного риска, потери неминуемы», — считает Климов. Кроме того, был случай, когда американский беспилотник упал в Черном море в результате инцидента с российскими истребителями Су-27 в марте 2023 года. Эта деятельность продолжается сейчас как в Черном, так и в Красном морях», — сказал военный эксперт.
Напомним, ведутся поиски небольшого батискафа с пятью людьми на борту, который пропал в глубинах Атлантики. Судно отправилось исследовать обломки «Титаника», прежде чем пропасть в воскресенье. Среди пассажиров подводного аппарата под названием «Титан» есть Хэмиш Хардинг, авиационный бизнесмен, пилот самолета и опытный искатель приключений. Вот что мы знаем о Хардинге и других людях на борту. Хэмиш Хардинг — основатель и председатель Action Aviation, базирующейся в Объединенных Арабских Эмиратах компании, которая покупает и продает самолеты.
Страницы Хардинга в социальных сетях заполнены фотографиями самолетов, ракет, кораблей и кадрами его приключений. В недавнем посте в Instagram он сказал, что «горд» объявить, что присоединяется к экспедиции на «Титане», которая, по его словам, вероятно, будет единственной подобной экскурсией к обломкам «Титаника» в этом году из-за плохих условий. Президент Клуба исследователей Ричард Гэрриот де Кайе заявил в заявлении в понедельник, что Хардинг был на борту. Чем занимается компания Хэмиша Хардинга? Куда еще отваживался отправляться Хэмиш Хардинг?
В прошлом году Хардинг был пассажиром пятого полета человека в космос Blue Origin, частной космической компании, основанной Джеффом Безосом, который является почетным председателем Клуба исследователей. Безос владеет The Washington Post. Хардинг сказал в интервью AGBI, что полет в космос помог ему «увидеть мир с другой точки зрения» после того, как он провел «некоторое время, глядя на землю». В 2016 году Хардинг отправился в Антарктиду с астронавтом в отставке Баззом Олдрином, который чуть не умер, перенеся высотную болезнь во время этого путешествия. Британцу также принадлежат три рекорда Гиннесса, связанных с приключениями, в том числе «самое продолжительное время, проведенное в пересечении самой глубокой части океана за одно погружение» во время экскурсии в Марианскую впадину 2021 года, которая длилась 4 часа 15 минут.
Хардинг бывал на Южном полюсе «несколько раз», — говорится в заявлении Батлера, исполнительного директора компании.
Подводный беспилотник разработали в России. Он может работать подо льдами до 3 месяцев
Ее предполагается вооружить торпедами Mk46 и Mk48. ВМС также рассматривает возможность оснащения автономной субмарины крылатыми ракетами и беспилотными летательными аппаратами. Кроме того, подводный беспилотник сможет вести радиоэлектронную борьбу, обнаруживать вражеские подлодки и передавать данные о них авиации и кораблям. На субмарине установлена поднимаемая с верхней части ее корпуса мачта, благодаря которой она может поддерживать спутниковую связь, а также оборудование для проведения гидрографических исследований.
В настоящее время подводный аппарат находится в нормальном состоянии, и три акванавта на борту продолжают погружение, пока не достигнут дна Марианской впадины», — сказал Ху Чжэнь, заместитель главного конструктора батискафа "Фэньдоучжэ". Научные исследования морских пучин — это глобальный вызов, стоящий сегодня перед международным сообществом, который требует участия наиболее способных стран и регионов, а также способных ученых, горящих идеей изучения морских глубин.
Фото обломков батискафа. Пять крупных фрагментов экспериментальной миниатюрной подводной лодки были найдены в 480 метрах от носовой части «Титаника», включая посадочную раму и хвостовой обтекатель заднюю крышку аппарата. Их расположение и характер повреждений указывает на то, что на батискафе произошёл «катастрофический взрыв». Экипаж «Титана» погиб из-за имплозии подводного судна. Береговая охрана заявила , что создала морской совет по расследованию MBI для выяснения причин гибели экипажа из пяти человек, которые на борту аппарата спускались к обломкам «Титаника». Подводный аппарат «Титан» компании OceanGate Expeditions пропал утром 18 июня при погружении к обломкам «Титаника».
Существует и третья причина отвода танков. Собеседник не исключает, что в Пентагоне решили продумать более надежную систему защиты от дронов. При этом ранее противник не прибегал к сооружению тех навесов, которые российские танкисты делают для наших танков. Бартош напоминает, что до определенного момента на Западе высмеивали наши конструкции, получившие прозвище «мангал». Если раньше они считали защитные конструкции малоэффективным средством и не хотели демонстрировать свою слабость перед возможными атаками беспилотников, то теперь они начнут копировать российский опыт», — считает аналитик. По информации Associated Press , одной из причин такого решения стала возросшая возможность российских дронов быстро обнаруживать и уничтожать эту технику. AP отмечает, что на брифинге 25 апреля высокопоставленный представитель Пентагона заявил — распространение беспилотников в зоне боевых действий на Украине означает, что «нет открытой местности, по которой вы могли бы просто проехать, не опасаясь быть обнаруженными». Зампредседателя американского Объединенного комитета начальников штабов адмирал Кристофер Грейди подтвердил отвод Abrams от линии соприкосновения, добавив, что США вместе с украинской стороной будут работать над тем, чтобы изменить тактику. Позднее в Киеве также признались в выводе Abrams с поля боя. Как заявил депутат Верховной рады Украины Максим Бужанский, украинские военные перестали использовать на передовой американские танки из-за уязвимости перед российскими беспилотниками. Она тогда заявляла, что Россию «ждут приятные сюрпризы». Под этими самыми «сюрпризами», вероятно, подразумевались удары по территории РФ. Он связывает это с тем, что украинское руководство совместно с американскими чиновниками и инструкторами разрабатывали план действий ВСУ. Собеседник в этой связи напомнил о визите Виктории Нуланд на Украину в конце января этого года. Целью мог стать и Крымский мост, ведь руководитель ГУР Минобороны Украины Кирилл Буданов внесен в перечень террористов и экстремистов Росфинмониторинга неоднократно говорил о намерении уничтожить его. Для реализации задуманного Киеву необходимо соответствующее вооружение. Он подчеркнул: если на Западе обсуждается передача ВСУ какого-либо вооружения, это почти наверняка означает, что оно уже на Украине и, скорее всего, используется. Вместе с тем Белый дом пытается снять с себя всяческую ответственность и заявляет, что ATACMS будут использованы «в пределах суверенной украинской территории». Во-вторых, они строят из себя «демократов», а также пытаются убедить мир в том, что ВСУ ведут войну по всем правилам. Но за этим скрывается их убежденность в том, что в борьбе против России все средства хороши», — уточнил политолог. При этом заявления, которые тиражирует западная пресса о неудачах украинской армии и возможных будущих территориальных потерях Украины, и военная помощь Киеву вполне укладываются в общую картинку. Об этом сообщило агентство Reuters со ссылкой на американских чиновников. Позднее эту информацию подтвердил представитель Пентагона Гаррон Гарн. По его словам, о поставках не объявляли ранее по просьбе Киева. Эта отправка началась в марте», — заявил помощник президента США по национальной безопасности Джейк Салливан. Точное количество переданных ракет он не указал. Официально передача ATACMS должна состояться только в рамках недавно подписанного американским президентом Джо Байденом пакета помощи на 61 млрд долларов. При этом, по информации агентства, украинская армия уже успела применить их для атаки по российским военным. По словам источника, это произошло ранним утром 17 апреля. Издание Politico утверждает, что ATACMS применялись украинскими военнослужащими уже дважды — якобы еще один удар был нанесен «совсем недавно» к востоку от Бердянска Запорожской области. По его словам, это усиливает угрозу безопасности Крыма и других регионов России. Посол назвал циничными заявления американской стороны о том, что украинские военные якобы пообещали не применять ATACMS для ударов по российской территории. Как можно не замечать многочисленные теракты киевских преступников?
В России разработали новый аппарат для подводных исследований
Батискаф погружался с исследовательским судном «Полар принс», которое доставило подводный аппарат на место погружения в воскресенье. «Роботизированный подводный аппарат "Клавесин-1РЭ" по своим характеристикам может эксплуатироваться как в жарких тропических условиях, так и в арктических районах. Подводный аппарат должен был доставить группу к затонувшему лайнеру "Титаник", сообщают "Известия" со ссылкой на Би-би-си. Объединенная судостроительная корпорация в интересах «Газпрома» работает над созданием телеуправляемых подводных аппаратов. Поиски подводного аппарата силами Береговой охраны США начались почти сразу после обрыва связи.